Поворотная установка

 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к конструкциям поворотных установок для испытания акселерометров. Цель изобретения - повышение точности установки угла поворота платформы. Поворотная установка содержит основание, установленное на фундаменте. На основании с помощью опор вращения закреплена платформа с испытуемыми акселерометрами, при этом между опорами вращения и платформой установлен упругий подвес, а опоры снабжены фиксаторами. На платформе установлены датчики угла поворота, выполненные в виде призм, на гранях которых закреплены наклономеры, оси чувствительности которых расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения платформы. Управляющие входы фиксаторов связаны с датчиками угла поворота. Поворот платформы осуществляется исполнительным двигателем, статор которого установлен на основании, а ротор - на платформе. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 Р 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4106142/63 (22) 09.06.86 (46) 15.07.91. Бюл. N 26 (71) МГТУ Им, Н.Э. Баумана (72) С.Ф. Коновалов, А,А. Трунов, Г.М. Новоселов, А.В. Полынков и Т.Н. Лаптева (53) 531.383(088.8) (56) Инерционные системы управления, Под ред. Д. Питтмана, M:, Воениздат Министерства обороны СССР, 1964, с. 104-106, (54) ПОВОРОТНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к конструкциям поворотных установок для испытания акселерометров.

Цель изобретения — повышение точности установки угла поворота платформы. Поворотная установка содержит основание, усИзобретение относится к области приборостроения, а именно к конструкциям поворотных установок для испытания, Цель изобретения — повышение точности установки угла поворота платформы.

На чертеже изображен общий вид установки, Установка содержит основание 1, которое с помощью регулируемых опор 2 установлено на фундаменте 3. Основание содержит два кронштейна 4, в которых зареплена поворотная платформа 5 с.испытуемыми акселерометрами 6 с помощью подшипников 7, в которых установлена опора 8 вращения. Платформа 5 соединена с опорами 8 вращения посредством упругих подвесов 9, Статор исполнительногодвигателя 10 установлен на кронштейне, а его ротор на платформе 5. На платформе установлен датчик угла поворота, представ„„5U „„1663562 А1. тановленное на фундаменте. На основании с помощью опор вращения зареплена платформа с испытуемыми акселерометрами, при этом между опорами вращения и платформой установлен упругий подвес, а опоры снабжены фиксаторами. На платформе установлены датчики угла поворота, выполненные в виде призм, на гранях которых закреплены наклономеры, оси чувствительности которых расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения платфо 1мы, Управляющие входы фиксаторов связаны с датчиками угла поворота. Поворот платформы осуществляется исполнительным двигателем, статор которого установлен на основании, а ротор — на платформе.

1 ил. ляющий собой призму 11, на гранях которой установлены наклономеры 12, 13 так, что их чувствительные оси расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворота платформы. Выходы наклономеров через коммутатор 14 подключены на вход усилителя 15, выход усилителя 15 соединен с исполнительным двигателем и фиксатором 16 положения опор 8 вращения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении платформы 5 к усилителю 15 подключен наклономер 12, и платформа 5 с исследуемыми акселерометрами 6 с помощью следящей системы (vaклономер — усилитель — исполнительный двигатель) удерживается в положении, соответствующем горизонтальному положению оси наклономера 12, При необходимости осуществить разворот платформы коммута«

1663562

СОставитель С. Караваева

Редактор О. Спесивых Техред M.Moðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 2264 Тираж 341 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тор 14 по команде переключает вход усилителя 15 на вход наклономера 13 и следящая система производит разворот платформы 5 на угол, равный углу между измерительными осями наклономеров 12, 13, при этом фиксаторы 16 разъединены с опорой 8 вращения. В некоторый момент, определяемый пороговым устройством, включается фиксатор 16, стопорящий опору 8 вращения.

Дальнейший поворот платформы 5 осуществляется исполнительным двигателем 10 через упругий подвес 9.

Формула изобретения

Поворотная установка, преимущественно для испытаний акселерометров, содержащая основание, установленную на основании посредством опор вращения платформу для установки испытуемых акселерометров, исполнительный двига5 тель, статор которого установлен на основании, датчик угла поворота платформы, отличающаяся,, тем, что, с целью повышения точности установки угла поворота платформы, платформа соединена с

10 опорами посредством упругих подвесов, установленных между опорой и платформой, а опоры снабжены фиксаторами, управляющие входы которых связаны с датчиком угла поворота, при этом ротор исполнительного

15 двигателя установлен на платформе.