Устройство для съема обуви с колодки

 

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает съем обуви с колодки. Устройство имеет захват со средством открывания и закрывания губок. Механизм для перемещения захвата по криволинейной траектории выполнен в виде двух платформ, верхней и нижней, которые соединены между собой шарнирным параллелограммом. Привод вертикального перемещения верхней платформы выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно укреплен на нижней платформе, а шток/шарнирно на одном из рычагов параллелограмма. Привод горизонтального перемещения нижней платформы имеет силовой цилиндр, корпус которого закреплен на нижней платформе, а щиток закреплен неподвижно на стойке. Для поворота захвата на 180° в вертикальной плоскости имеется силовой цилиндр с реечным штоком. Горизонтальный цилиндр перемещает захват на колодку, срабатывает средство для зажима губок. Вертикальный цилиндр перемещает захват по вертикали с пяточной части. Далее срабатывает горизонтальный цилиндр и обувь снимается с колодки. Механизм поворота на 180° перемещает захват с колодкой. 5 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л А 43 0 111/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

HPÈ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ь

О ф

М (21) 4716315/12 (22) 06.07,89 (46) 23.07.91, Бюл. N 27 (71) Научно-производственное объединение

"Легпроммеханизация" (72) В,В,Бачурин, В.С,Дрейзин, А.И,Дынькин и Б.П.Малютин (53) 685.31,059.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1504834, кл, А 43 0 111/00, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ОБУВИ С

КОЛОДКИ (57) Изобретенйе относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает съем обуви с колодки. Устройство имеет захват со средством открывания и закрывания губок. Механизм для перемещения захвата по криволинейной траек- . тории выполнен в виде. двух платформ, верхней и нижней, которые соединены

Изобретение относится к оборудованию обувного производства для съема обуви с колодки..

Целью изобретения является повышение надежности съема обуви с колодки путем ступенчатого перемещения захвата, На фиг.1 изображено устройство для съема обуви с колодки в момент подхода захвата к пяточной части колодки с обувью, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — устройство в момент съема обуви с пяточной части колодки; на фиг.4 — то же, в момент съема всей обуви с колодки; на фиг,5 — то же, в момент разворота захвата и передачи снятой обуви с колодки в зону разгрузки.

„„Я2„„1664261 А1 между собой шарнирным параллелограммом. Привод вертикального перемещения верхней платформы выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно укреплен на нижней платформе, а шток— шарнирно на одном из рычагов параллелограмма. Привод горизонтального перемещения нижней платформы имеет силовой цилиндр, корпус которого закреплен на нижней платформе, а щиток — неподвижно на стойке. Для поворота захвата на 180 в вертикальной плоскости имеется силовой цилиндр с реечным штоком. Горизонтальный цилиндр перемещает захват нэ колодку, срабатывает средство для зажима губок.

Вертикальный цилиндр перемещает захват по вертикали с пяточной части. Далее срабатывает горизонтальный цилиндр, и обувь снимается с колодки, Механизм поворота на

180 перемещает захват с колодкой. 5 ил, Устройство для съема обуви с колодки содержит стойку 1 с лафетом 2, удерживаемым на.оси 3 и установленным под заданным углом винтовой стяжкой 4, На опорных стенках 5 закреплен шток 6 пневмоцилиндра 7, корпус которого взамодействует с плоскостью лафета 2 опорными роликами 8.

Пневмоцилиндр 7 оснащен пружинами 9, удерживаемыми натяжными винтами 10. На пневмоцилиндре 7 закреплена нижняя платформа 11, которая с помощью двух пар звеньев 12 шарнирно связана с верхней платформой 13. Нижняя платформа 11 снабжена шарнирно подвешенным к проушинам

14 вертикальным цилиндром 15, шток которого через вилку 16 шарнирно связан с одним из звеньев 12 системы

1664261 параллелограмма, К верхней платформе 13 горизонтально прикреплен пневмоцилиндр

17, реечный плунжер которого взаимодействует с зубчатым колесом 18, сидящим на оси подшипников 19, Зубчатое колесо 18 жестко соединено с рычагом 20, на противоположном конце которого закреплен захват пяточной части обуви, представляющий собой двухполостной пневмоцилиндр 21, где на штоках 22 и направляющих колонках 23 закреплены щечки 24, несущие на подпружиненных пальцах 25 обрезиненные губки

26, на одной из которых закреплен упор 27, взаимодействующий с конечным выключателем 28, установленным на щечке 24. На передней части верхней платформо 13 установлен подпружиненный упор 29, концы которого взаимодействуют с пяточной частью колодки 30 и концевым выключателем 31.

Механизм перемещения захвата пяточной части обуви состоит из вертикального пневмоцилиндра 15 и горизонтального подпружиненного пневмоцилиндра 7, средство открывания и закрывания захвата пяточной части обуви выполнено в виде двухполостного пневмоцилиндра 21, а механизм передачи снятой с колодки обуви в зону разгрузки состоит из горизонтального пневмоцилиндра 17, реечный плунжер которого взаимодействует с зубчатым колесом 18, жестко связанным с рычагом 20 захвата пяточной части обуви.

Устройство для съема обуви с колодки работает следующим образом.

Моментом включения в работу устройг:Tâà является поступление колодки 30 с изделием в зону обслужлвания, При этом (фиг,1) пневмоцилиндр 7 совершает движение до подхода захвата к пяточной части колодки 30. Останов пневмоцилиндра 7, а с ним и захвата пяточной части обуви осуществляется в результате касания подпружиненного упора 29 пяточной части обуви, надетой на колодку 30, При этом противоположный конец упора 29 на>кимает на конечный выключатель 31, обеспечивающий прекращение подачи воздуха в пневмоцилиндр 7 и останов его с одновременной подачей воздуха в двухполостной пневмоцилиндр 21 (фиг.2), который перемещением штоков 22, направляющих колонок

23, щечек 24 и подпружиненных обрезиненных губок 26 осуществляет последними захват пяточной части обуви на колодке 30.

Процесс захвата сопровождается касанием упора 27 конечного выключателя 28, что обеспечивает прекращение подачи воздуха в двухполостной пневмоцилиндр 21, а с ним останов дальнейшего смыкания губок 26.

При контакте упора 27 с конечным выключа5

10 телем 28 воздух подается в вертикальный пневмоцилиндр 15 (фиг.3), В этом случае вилка 16, шарнирно связанная с одним из звеньев 12, при подъеме перемещает верхнюю платформу 13, а вместе с ней и механизм захвата вверх по траектории, близкой к форме пяточной части колодки, производя съем с нее пяточной части обуви, Затем командой, заложенной в программируемый микроконтроллер, вновь подается воздух в пневмоцилиндр 7 (фиг.4), перемещая его до упора в опорную стенку 5, производя тем самым съем обуви с носочной части колодки

30, продолжая удерживать снятую обувь захватом. Следующей командой программы обеспечивается подача воздуха в пневмоцилиндр 17, реечный плунжер которого, взамодействуя с зубчатым колесом 18 (фиг,5), разворачивает на 180 рычаг 20 и захват

20 вместе с обувью, доставляя ее следом вниз в зону разгрузки, Одновременно подается воздух в пневмоцилиндры 15 и 7, возвращая верхнюю платформу 13 с захватом в исходное положение. После этого очередной

25 командой программы последовательно подается воздух в двухполостный пневмоцилиндр 21 и пневмоцилиндр 17, При этом щечки 24 и губки 26 размыкаются, освобождая удерживаемую обувь, которая следом

30 вниз опускается, например, на транспортное устройство или склиз, а зубчатое колесо

18, развернувшись в противоположную сторону, возвращает захват в исходное положение.

35 Формула изобретения

Устройство для съема обуви с колодки, содержащее захват с губками для охвата пяточной части обуви, средство для открывания и закрывания губок, стойку, механизм

40 для перемещения захвата по криволинейной траектории, выполненный в виде шарнирно-рычажного механизма, и механизм для поворота захвата в вертикальной пло° скости на 180, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,.

45 с целью повышения надежности съема путем ступенчатого перемещения захвата, шарнирно-рычажный механизм имеет верхн1ою и нижнюю щатформы, соединенные шарнирно-рычажным параллелограммом

50 между собой, силовой цилиндр для вертикального перемещения верхней платформы, корпус которого шарнирно укреплен на ни>кней платформе, а шток силового цилиндра для вертикального перемещения верх55 ней платформы шарн ðíî укреплен на одном из рычагов шарнирного параллелог1 рамма, и силовой цилиндр для горизонтального перемещения нижней платформы, корпус которогс укреплен на нижней платформе, а шток закреплен нейодвих<но на

1664261 стойке, при этом механизм для поворота захвата в вертикальной плоскости на 180 выполнен в виде силового цилиндра с реечным штоком и зубчатым колесом, корпус силового цилиндра механизма для поворота захвата укреплен на верхней платформе, а

его реечный шток соединен с зубчатым колесом, жестко связанным с захватом.

1664261

Фиг. 2

1664261

1664261

Составитель В. Малышев

Редактор О, Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Колб

Заказ 2337 Тираж 287 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101