Тормозное устройство выемочного комбайна

 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых. Цель - повышение надежности тормозного устр-ва и обеспечение автоматического режима торможения выемочной машины при работе на наклонных пластах. Устр-во включает корпус /К/ 1 редуктора, к которому прикреплен двигатель 2 с выходным валом, жестко соединенным с приводным валом /ПВ/ 3. Последний выполнен с винтовой шейкой 4 и упором 5, контактирующим с торцом гайки 6. Она выполнена в виде полой трубы, имеющей на внешней поверхности нажимной диск 7 и направляющие пальцы 8, соединенные с возможностью осевого перемещения с отверстиями 9 обода 10 муфты свободного хода. Через ролики 12, расположенные в пазах клиновидной звездочки / КЗ/ 11, обод 10 контактирует с КЗ 11, жестко соединенной с ПВ 3. К ободу 10 муфты, содержащей зубчатый венец 16, соосно с ПВ 3 жестко прикреплена вторая КЗ 17 с обратным КЗ 11 расположением клиновых элементов. Посредством роликов 12 КЗ 17 контактирует с ободом 18, жестко прикрепленным соосно с ПВ 3 к К 1. Нажимной диск 7 гайки 6 контактирует со штоками 19 управляющих домкратов, цилиндры 20 которых жестко закреплены в К 1 и соединены патрубками 21 с цилиндрами 22 самоустанавливающихся тормозных домкратов, жестко закрепленных в К 1. Штоки 23 тормозных домкратов контактируют с плечами рычагов 24, шарнирно прикрепленных к К 1. Противоположные плечи рычагов шарнирно соединены с тормозными колодками 25, контактирующими с тормозным диском 26, закрепленным на полом валу гайки 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<Я)5 Е 21 С 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР с", 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а

В

/О.

/77//з5— б— Рог / д (21) 4065353/03 (22) 05.05.86 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 .Р1/.Тульский политехнический институт (72) Л.Г. Зысманов, В.Г. Наумов, Л.В.Лукиенко;

А.Ю,Ткачев, С.Н,Смирнов, В.Д,Потапов, Л.M,Ãåëüôàíä и Д.А.Ветчинкин (53) 622.232.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 418439, кл. В 66 d 5/18, 1971.

Патент США

1Ф 4491203, кл. F 16 D 55/24, опублик. 1985, (54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых. Цель — ловышение надежности тормозного устр-ва и обеспечение автоматического режима торможения выемочной машины при работе на наклонных пластах. Устр-во включает корпус(К) 1 редуктора, к которому прикреплен двигатель 2 с выходным валом, жестко соединенным с приводным валом (ПВ) 3. Последний выполнен с винтовой шейкой 4 и упором 5, контактирующим с торцом гайки

6. Она выполнена в виде полой трубы, име„„Я2 „, 1666692 А1 ющей на внешней поверхности нажимной диск 7 и направляющие пальцы 8, соединенные с возможностью осевого перемещения с отверстиями 9 обода 10 муфты свободного хода. Через ролики 12, расположенные в пазах клиновидной звездочки (КЗ) 11, обод 10 контактирует с К3 11, жестко соединенной с

ПВ 3. К ободу 10 муфты, содержащей зубчатый венец 16, саосно с ПВ 3 жестко прикреплена вторая К3 17 с обратным КЗ 11 расположением клиновых элементов. Посредством роликов 12 КЗ 17 контактирует с ободом 18, жестко прикрепленным соосно с

ПВ 3 к К 1. Нажимной диск 7 гайки 6 контактирует со штоками 19 управляющих домкратов, цилиндры 20 которых жестко закреплены в К 1 и соединены патрубками

21 с цилиндрами 22 самоустанавливающихся тормозных домкратов, жестко закрепленных в К1. Штоки 23 тормозных домкратов контактируют с плечами. рычагов 24, шарнирно прикрепленных к К1. Противополож ные плечи рычагов шарнирно соединены с тормозными колодками 25, контактирующими с тормозным диском 26, закрепленI ным на полом валу гайки 6, 3 ил.

/jj / /7

1666692

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано для торможения выемочных машин при работе на наклонных пластах, Цель изобретения — повышение надежности тормозного устройства и обеспечение автоматического режима торможения выемочной машины при работе на наклонных пластах.

На фиг,1 представлена схема тормозно го устройства выемочного комбайна, про дольный разрез; на фиг,2,3 — то же, поперечный разрез по муфтам свободного

: хода.

Тормозное устройство выемочного комбайна включает корпус 1 редуктора подачи, к которому жестко закреплен двигатель 2, выходной вал которого (не показан) жестко соединен с приводным валом 3, содержащим винтовую шейку 4 с упором 5, контак1тирующим с торцом гайки 6, контактирующей, в свою очередь, своими нитками с винтовой шейкой вала 3 и выполненной в виде полой трубы, содержащей на внешней поверхности направляющие в ви, де, например, шлицев, нажимной диск 7 и, направляющие пальцы 8, соединенные с (, возможностью осевого перемещения с от, верстиями 9 обода 10 муфты свободного хода, который контактирует с клиновой, звездочкой 11 через посредство роликов 12, размещенных в пазах 13 звездочки 11 и ! прижатых к поверхностям контакта обода, 10 и звездочки 11 пружинами 14, размещен ными между звездочками 11 и роликами 12, в углублениях 15 лучей звездочки 11, а звез дочка 11 жестко соединена с приводным, валом 3, К ободу 10 муфты, содер>кащему зубчатый венец 16, соосно приводному валу

3 жестко закреплена вторая клиновая звездочка 17 с обратным звездочке 11 расположением клиновых элементов, контактирующих посредством роликов 12, отжимаемых пружинами 14, с ободом 18, жестко закрепленным соосно валу 3 к корпусу 1 редуктора. Нажимной диск 7 гайки 6 контактирует со штоками 19 управляющих домкратов, цилиндры 20 которых жестко за-. креплены в корпусе 1 редуктора и соединены патрубками 21 с цилиндрами 22 самоустанавливающихся домкратов, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора, Штоки 23 тормозных домкратов контактируют с плечами рычагов 24, шарнирно закрепленных к корпусу 1 редуктора. противоположные плечи которых шарнирно соединены с тормозными колодками 25, контактирующими с тормозным диском 26, закрепленным на полом валу гайки 6 по5

55 средством, например, шлицев с воэможностью осевого перемещения.

Устройство работает .л:.дующим образом.

Движение, комбайна вниз flo падению пласта.

От двигателя 2, вал которого жестко соединен с приводным валом 3 устройства, последнему сообщается вращение. Вал 3, содержащий винтовую шейку 4 с упором 5, передает вращение звездочке 11, жестко закрепленной на валу 3, и гайке 6, контактирующей своим торцом с упором 5 и винтовой шейкой 4 приводного вала 3 и содержащей нажимной диск 7 и направляющие пальцы

8, соединенные отверстиями 9 обода 10 муфты свободного хода с возможностью перемещения вдоль продольной оси, При этом ролики 12, расположенные в пазах 13 звездочки 11 и отжимаемые пружинами 14 от лучей звездочки 11, заклинивают между поверхностями контакта звездочки 11 и обода

10, который содержит зубчатый венец 16 и вращают обод 10 с венцом 16, например, по часовой стрелке в направлении cap по фиг.2.

Одновременно вращается гайка 6, содержащая нажимной диск 7, и звездочка 17, жестко закрепленная к ободу 10, клиновые лучи которой выполнены противоположно лучам звездочки 11 (фиг.3). При этом ролики 12 второй муфты свободного хода свободно перемещаются совместно со звездочкой 17 относительно обода 18, жестко закрепленного соосно валу 3 к корпусу 1 редуктора подачи комбайна. Зубчатый венец 16 обода 10 муфты, кинематически связанный с приводным элементом механизма подачи комбайна, контактирующим с направляющей рейкой (не показаны) перемещает комбайн.

Если двигатель 2 отключен или комбайн перемещается со скоростью большей скорости, сообщаемой ему двигателем 2, то угловая скорость обода 10 превышает угловую скорость звездочки 11; В результате гайка 6, подвижно соединенная направляющими пальцами 8 с ободом 10 и содержащая нажимной диск 7, получает вращение относительно винтовой шейки 4 приводного вала.3 и перемещается слева направо вдоль оси вращения. Диск 7 нажимает на штоки 19 домкратов управления, цилиндры 20 которых жестко закреплены в корпусе 1 редуктора, Жидкость по патрубкам 21 поступает в цилиндры 22 самоустанавливающихся тормозных домкратов, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора подачи.

При этом штоки 23 перемещаются в противоположных направлениях (раздвигаются), воздействуют на контактирующие с ними плечи рычагов 24, шарнирно эакреп1666692 ленных к корпусу 1 редуктора, и поворачивают их в противоположных направлениях относительно осей вращения. Вторые плечи рычагов 24, шарнирно соединены с тормозными колодками 25, сближают их и зажимают тормозной диск 26, соединенный с полым валом гайки 6 посредством, например, шлицевого соединения с возможностью осевого перемещвния. Диск 26, гайка

6 и обод 10 с зубчатым венцом 16 останавливаются. В результате останавливается и комбайн.

При включении двигателя 2 вал его сообщает вращение приводному валу 3. Гайка

6, которая остановлена, перемещается справа налево, отводит напорный диск 7 справа налево, освобождая штоки 19 управляющих домкратов, давление в цилиндрах

20 и 22 падает, штоки 23 тормозных домкратов отходят от рычагов 24, поворачиваясь в обратном режиму торможения направлении, отводят тормозные колодки 25 от тормозного диска 26 и растормаживают систему. При этом звездочка 11 вновь заклинивает через посредство роликов 12 обод 10 с венцом 16 и вращает его совместно с гайкой 6 и звездочкой 17, передавая вращение приводному элементу, контактирующему с секционной направляющей (не показаны), и перемещая комбайн.

При движении комбайна вверх по восстанию пласта скорости вращения обода 10 и звездочки 11 одинаковы. В случае отключения двигателя 2 комбайн может начать перемещаться в обратную подаче сторону.

При этом обод 10 с зубчатым венцом 16 и звездочкой 17 начнет поворачиваться в обратную сторону. Произойдет заклинивание звездочки 17 и неподвижного обода 18 и остановка всей системы устройства и комбайна в целом.

Формула изобретения

Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее корпус редуктора, приводной вал, тормозной диск, тормозные

5 колодки, винтовое нажимное устройство, выполненное в виде винта и гайки, муфту свободного хода, двуплечие рычаги, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, а также обеспечения автомати10 ческого режима торможения выемочной машины на наклонных пластах, тормозное устройство снабжено дополнительной муфтой свободного хода с обратным первой муфте расположением клиновых элементов, 15 управляющими домкратами и соединенными с ними патрубками, силовыми домкратами, жестко закрепленными своими цилиндрами к корпусу редуктора, а приводной вал выполнен с винтовой шейкой и упо20 ром и жестко соединен с первой муфтой свободного хода, оснащенной зубчатым венцом и сквозными отверстиями, а гайка, контактирующая с винтовой шейкой и упором приводного вала, выполнена с направ25 ляющими пальцами, установленными в . отверстиях первой муфты с возможностью осевого перемещения, нажимным диском, контактирующим со штоками управляющих домкратов, и полым валом с внешними на30 правляющими, на которых установлен тормозной диск с возможностью осевого перемещения, причем дополнительная муфта жестко соединена с корпусом редуктора и с первой муфтой соосно ее оси, тормозные

35 колодки, контактирующие с тормозным диском с двух сторон, шарнирно установлены на плечах двуплечих рычагов, контактирующих другими плечами со штоками силовых домкратов и шарнирно соединенных с кор40 пусом редуктора.

1666692

Составитель А. Торопов

Техред M.Mîpãåíòàë Корректор О. Кравцова

Редактор M. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2506 Тираж 305 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5