Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа и способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа

 

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу датчика момента смежного канала.

2. Способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, включающий масштабирующее устройство в измерительной цепи, путем вращения гироскопа по оси каждого канала измерений и калибровки масштабных коэфициентов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения его реализации, перед калибровкой масштабного коэффициента в измерительной цепи по оси вращения регулируют сигнал по оси, перпендикулярной оси вращения, посредством масштабирующего устройства в измерительной цепи до достижения выходным сигналом этой цепи минимального уровня.