Система программного управления многоопорной дождевальной машиной
Изобретение относится к сельскому хозяйству и мелиорации и может быть использовано для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами (ДМ) в автоматическом режиме, Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемкости системы в дежурном режиме. Система содержит блок 4 программного управления поливом с подключенными к нему испаромером б, дождемером 7, стройствами аварийной защиты 8 и контроля положения 5 ДМ. Выход блока 4 через дифференцирующие цепи 10 и 11 и разнополярные ключи 12 и 13 подключен к двухобмоточному импульсному реле 14. Переключение последнего по кратковременным импульсам с выхода блока 4 обеспечивает с помощью переключающего контакта 15 реле 14 резистороемкостной цепи 16 подачу управляющих сигналов от источника 17 питания на управляющую обмотку электрогидравлического клапанного распределителя 3. Срабатывание последнего приводит к подаче в полости распределителя 3 соответствующих перепадов давлений и к срабатыванию тем самым запорного органа 1 на входе в трубопровод ДМ. 1 ил, (С iVaaeuj
„«ф (Р
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<Я15 А 01 G 25/09
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
11РИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739820/15 (22) 25.09.89 (46) 15.09.91, Бюл, ¹ 34 (71) Всесоюзное научно-и роизводственное объединение по механизации орошения
"Радуга" (72) В.И, Городничев (53) 631.347,1 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1604263, кл. А 01 G 25/09, 1988, (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВА/1ЬНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и мелиорации и может быть использовано для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами (ДМ) в автоматическом режиме, Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоем„„. Щ„„ l676533 А1 кости системы в дежурном режиме. Система содержит блок 4 программного управления поливом с подключенными к нему испаромером 6, дождемером 7, стройствами аварийной защиты 8 и контроля положения 5
ДМ. Выход блока 4 через дифференцирующие цепи 10 и 11 и разнополярные ключи 12 и 13 подключен к двухобмоточному импульсному реле 14. Переключение последнего по кратковраменным импульсам с выхода блока 4 обеспечивает с помощью переключающего контакта 15 реле 14 резистороемкостной цепи 16 подачу управляющих сигналов от источника 17 питания на управляющую обмотку электрогидравлического клапанного распределителя 3. Срабатывание последнего приводит к подаче в полости распределителя 3 соответствующих перепадов давлений и к срабатыванию тем самым запорного органа 1 на входе в трубопровод ДМ, 1 ил, 1676533
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к области мелиорации, и может использоваться для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами в автоматическом программируемом режиме.
Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемкости системы в дежурном режиме
На чертеже показана схема предлагаемой системы программного управления многоопорной дождевальной машиной.
Система содержит запорный орган 1 с гидроприводом 2, управляемым электрогидравлическим клапанным распределителем 3 по сигналам блока 4 программного управления. Последний анализирует технологический процесс полива по текущим параметрам, подаваемым с выходов устроиства 5 контроля положения машины, испаромера б, дождемера 7, устройства 8 аварийной защиты, С выхода блока программного управления сигнал поступает на блок 9 управления импульсным клапаном. Блок управления клапаном состоит из двух дифференцирующих RC — цепей 10 и 11, двух разнополярных .электронны, (транзисторных) ключей 12 и
13, двухобмоточного импульсного реле 14, обмотки которого включены в коллекторные цепи ключей. Через переключающий контакт 15, реле 14, резисторно-емкостную цепь 16 осуществляется управление клапанным распределителем 3. Между обмотками реле со стороны блока 17 питания включен конденсатор 18.
Система работает следующим образом.
B зависимЬсти от величин выходных сигналов о текущих параметрах, поступающих с выходов испаромера б, дождемера 7, устройства 5 контроля положения машины и устройства 8 аварийной защиты, блок 4 программного управления выдает сигнал блоку 9 управления клапанным распределителем 3 на включение или отключение дождевальной машины длительностью, равной времени полива или же времени межполивного периода, На выходе дифференциальных цепей 10 и 11 в момент подачи или снятия сигнала блоком 4 образуются положител ьн ы и (сигнал "Вкл ючить") или отрицател ьн ы и (сигнал
"Отключить" ) кратковременный импульс (длительностью несколько миллисекунд), При появлении положительного кратковременного импульса откроется ключ 12, так как его транзистор и-р-и- проводимости и по обмотке Р1-1 двухобмоточно о реле 14 пройдет ток. Реле включится и î",òëíåòñÿ в
45 этом состоянии и при закрытии ключа 12 (в качестве такого реле можно использовать реле питания типа РПС-20 или РПС-26), Электроэнергия от блока питания 17 через перекл ючающийся контакт 15 реле 14 поступит на конденсатор 18 резисторно — емкостной цепи 16 и электрогидравлический клапанный распределитель 3. Клапанный распределитель 3 импульсного действия сработает и останется во включенном состоянии. Давление поступить в гидропривод (гидроцилиндр) 2, запорный орган 1 откроется, машина начнет поливать.
После выдачи определенной нормы, если нет необходимости продолжать полив и машина находится в исходном положении, блок 4 программного управления снимет сигнал на включение машин. На выходе дифцепочек в момент снятия сигнала появится отрицательный кратковременный импульс (несколько миллисекунд), который откроет ключ 13, так как транзистор Т2 электронного ключа 13 р-п-р-проводимости и по обмотке Р1-21 потечет ток, Реле 14 переключится в исходное положение. Его контакт 15 замкнет конденсатор на резистор, B обмотке клапанного распределителя 3 ток потечет в обратном направлении за счет энергии заряженного конденсатора. Клапанный распределитель 3 отключится, гидропривод 2 закроет запорный орган и машина остановится. Полив закончится.
Потребление электрической энергии клапанным распределителем 3, реле 14, ключами 12 и 13 осуществляется только в момент переключения. Во время полива и стоянки машины эти элементы не потребляют электроэнергии. Таким образом, будет резко снижено потребление электроэнергии. При поливе, когда реле 14 включено, в случае выхода из строя блока 17 питания или разрыва цепи питания, когда может произойти авария машины, заряженный конденсатор 18 будет еще подавать какоето время напряжение на обмотки реле 14, Исчезновение сигнала на выходе блока
4 за счет исчезновения напряжения в блоке
17 питания приведет к тому, что на выходе дифференциальных цепей 10 и 11 появится отрицательный сигнал, Ключ 13 откроется и за счет энергии конденсатора 18 обмотки
Р1 — 2 переключит реле 14 в исходное положение, клапанный распределитель 3 закроется, гидропривод 2 закроет запорный орган. Аварии не будет.
Применение предлагаемой системы резко снизит потребление электроэнергии и повысит надежность работы системы.
1676533
Составитель Г.Параев
Техред М.Моргентал Корректор Н.Король
Редактор Ю.Середа
Заказ 3057 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Формула изобретения
Система программного управления многоопорной дождевальной машиной, включающая запорный орган с гидроприво- 5 дом, установленный на входе в трубопровод машины, электрогидравлический клапанный распределитель, два входа которого соединены с входом запорного органа и с атмосферой, а два выхода — с полостями 10 гидропривода, а также блок питания и блок программного управления, выход которого связан с обмоткой управления электрогидравлического клапанного распределителя, а входы -с выходами испаромера . дождемера 15 и устройства аварийной защиты машины и контроля ее положения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности системы и снижения энергоемкости системы в дежурном режи- 20 ме, система снабжена двумя дифференцирующими цепями, подключенными к выходу блока программного управления, двумя раэнополярными электронными ключами, подключенными к выходам дифференцирующих цепей,двухобмоточным импульсным реле. обмотки которого подключены соответственно между полюсами источника питания и выходами обоих разнополярных электронных ключей, резистором, подключенным одним выводом к одной из крайних точек переключающего контакта двухобмоточного импульсного реле, а другим выводом — к одному из полюсов источника питания и к одной из клемм обмотки управления электрогидравлического клапанного распределителя, конденсатором, включенным между второй клеммой обмотки управления электрогидравлического клапанного распределителя и средней точкой переключающего контакта, вторая крайняя точка которого соединена с другим полюсом источника питания, и накопительным конденсатором, включенным между полюсами источника питания.
