Генератор пространственных механических колебаний

 

Изобретение относится к вибрационной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний . Генератор содержит три вибровозбудителя , каждый из которых выполнен в виде вала,, установленного на нем цилиндрического кулачка и ползуна. Кулачок имеет возможность располагаться под углом к оси вала, что обеспечивает регулирозание амплитуды угловых колебаний. Для изменения амплитуды линейных колебаний кулачок с помощью ползуна перемещают в направляющих , смещая тем самым ось кулачка относительно оси вала. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s В 06 В 1/10

ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О )

Q ()Ъ

О

Ш (21) 4487510/28 (22) 28.09.88 (46) 15.09.91. Бюл. hb 34 (71) Ереванский политехнический институ им. К.Маркса (72) Т,Ф.Парикян (53) 534.141(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 488625, кл. В 06 В 1/10, 1974. (54) ГЕНЕРАТОР ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ (57) Изобретение относится к вибрацион ной технике. Цель изобретения — расширение

Изобретение относится к вибрационной технике.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний.

На фиг. 1 и 2 изображен генератор пространственных механических колебаний.

Генератор пространственных механических колебаний содержит основание 1, платформу 2 в виде прямоугольного параллелепипеда, П-образные элементы 3, и три возбудителя колебаний, состоящие . з цилиндрических кулачков 4, закрепленных на валах 5 и размещенных в полостях П-образных элементов 3, причем диаметр каждого цилиндра равен ширине соответствующей полости, В случае параллельности осей валов осям закрепленных на них кулачков в генератор реализует движение платформы 2 без изменения ее ориентации, т.е. поступательЯ2,„, 1676668 А1 эксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний. Генератор содержиттри вибровозбудителя, каждый из которых выполнен в виде вала,, установленного на нем цилиндрического кулачка и ползуна, Кулачок имеет возможность располагаться под углом к оси вала, что обеспечивает регулирование амплитуды угловых колебаний. Для изменения амплитуды линейных колебаний кулачок с помощью ползуна перемещают в направляющих, смещая тем самым ось кулачка относительно оси вала. 2 ил. ное, а при непараллельности указанных осей происходит непрерывное изменение ориентации платформы в процессе движения.

B генераторе каждый вал 5 выполнен в виде двух частей, соединенных с кулачком 4 с противоположных сторон посредством двух дополнительно введенных параллельных поступательных пар с фиксаторами, состоящими из ползунов 6, взаимодействующих с параллельными направляющими 7. Ползун 6 каждой поступательной пары связан с частью вала 5 дополнительно введенной вращательной парой 8, ось которой перпендикулярна оси кулачка 4 и направляющей 7.

Генератор пространственных механических колебаний работает следующим образом.

Три вала 5 приводятся в движение тремя независимыми приводами (показаны круговыми стрелками), Поступательность

1676668 движения в случае параллельности осей кулачков 4 осям валов 5 обеспечивается тем, что каждый из вибровозбудителей, взаимодействуя с элементом 3, исключает вращательное движение платформы 2 вокруг 5 одной из координатных осей X, Y или Z, Следовательно, все три возбудителя вместе исключают возможность поворота платформы вокруг какой бы то ни было оси.

При этом каждый из трех вибровозбуди-,10 телей обеспечивает движение платформы 2 по одной из координатных осей за счет эксцентриситетов е — ег,Так, например, перемещение по оси Х обеспечивается исключительно за счет работы вибровозбу- 15 дителя, ось которого параллельна оси Z. Если два остальных вибровозбудителя бездействуют, то движение платформы 2 прямолинейно-поступательное по оси X u подчиняется гармоническому закону в зави- 20 симости от угла pj поворота вала

Х=)4+езз!и(уз+ ро), где Хо и po —. постоянные; ез — величина эксцентриситета. Если вал вращается с постоянной угловой ско- 25 ростью са, то закон будет гармоническим также относительно времени t

Х =.Xp+ ез slA (c03t+ p ), т.е. устройство будет генератором гармонических ко- 0 лебаний, Аналогично по гармоническому закону могут изменяться перемещения платформы 2 по другим координатным осям.

Таким образом, при одновременной ра- З5 боте всех трех приводов с постоянными угловыми скоростями платформа воспроизводит сложное пространственное поступательное движение, являющееся наложением трех гармонических колебаний во 40 взаимно перпендикулярных направлениях.

Если по оси цилиндрических кулачков 4 составляют некоторые углы а — аз с соответствующими валами, то в процессе движения под воздействием приводов платформа 2 непрерывно изменяет свою ориентацию, причем амплитуда угловых колебаний равна соответствующим межосевым углам. Так, например, амплитуда качаний платформы вокруг. оси Х равна углу

ag. При постоянстве угловых скоростей приводов происходит сложение трех угловых гармонических колебаний относительно пространственно расположенных осей.

Для изменения амплитуды линейных колебаний необходимо переустановить ползуны 6 на направляющих 7 и зафиксировать их в новом положении.

Аналогично для изменения амплитуды угловых колебаний нужно переустановить ползуны 6 на направляющих 7 на неодинаковую величину или в противоположных направлениях. Разница в перемещениях ползунов компенсируется вращательными парами 8.

Формула изобретения

Генератор пространственных механических колебаний, содержащий основание, платформу и размещенные между ними и связанные друг с другом три вибровозбудителя, выходные элементы которых ортогональны, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, каждый вибровозбудитель выполнен в виде вала, представляющего собой выходной Юлемент, закрепленного на нем цилиндрического кулачка с направляющими на

его торцах. взаимодействующих с последними ползунов с фиксаторами, закрепленных на них и связанных с валом осей, а генератор снабжен закрепленными на платформе и охватывающими цилиндрические кулачки П-образными элементами.

1676668 фия1

Фиг. 2

Составитель И. Ходатаев

Редактор М. Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор M. Кучерявая

Заказ 3064 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101