Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано для автоматизации загрузки деталей типа втулок или колпачков. Цель изобретения - повышение надежности загрузочного устройства за счет исключения давления захватных органов ротора на детали, находящиеся в отводной трубке в случае ее переполнения. Для этого устройство снабжено механизмом контроля заполнения отводной трубки 4 деталями , выполненным в виде щупа 9 с двумя выступами 10. Щуп 9 связан посредством

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! кэ (61) 1454645 (21) 4713225/08 (22) 31.05.89 (46) 15.10.91. Бюл. %38 (71) Центральное проектно-конструктор-. ское и технологическое бюро (72) В.Г.Устинов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

l4 1454645, кл. В 23 Q 7/02, 1988. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО. Ж,, 1683964 А2

{57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки деталей типа втулок или колпачков. Цель изобретения — повышение надежности загрузочного устройства за счет исключения давления захватных органов ротора на детали, находящиеся в отводной трубке в случае ее переполнения. Для этого устройство снабжено механизмом контроля заполнения отводной трубки 4 деталями, выполненным в виде щупа 9 с двумя выступами 10. Щуп 9 связан посредством

1683964

20

40 тяги 11 с концом двуплечего рычага 12.

Другой конец рычага 12 связан с подпружиненным толкателем 17, который посредством ролика 19 ВзаИмодействует с кулачком 20, кинематически связанным с

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автома.гизации загрузки деталей типа втулок или колпачков и является усовершенствованием основного изобретения по авт,сь.№ 1454645, 4алыо изобретения является повыше.ние - аде>хности загрузочного устройства путем исключения давления захватных Gpганов poTQp3 на детали, находящиеся в отводной трубке, в случае ее переполнения..

На фиг, i схематически изображено за рузочное устройство, общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг,1, на фиг.3 — разрез ="- — Б на фиг.1; на фиг,4 — механизм контроля заполнения отводной трубки деталями в момент введения щупа в окно отводной трубки; на фиг,5 — то >ке, при пролете загружаемой детали; на фиг,6 — то же, при заполнении отводной трубки деталями.

Загрузочное устройство состоит из неподвижного корпуса 1, в кОторОм размещен ротор 2 с крючковыми захватами. На торце корпуса 1 закреплен предбункер 3. На периферии корпуса 1 установлена отводная трубка 4 с окном 5 и закрепленным на ней корпусом 6 механизма контроля заполнения отводной трубки деталями, В корпусе 6 выполнен направляющий газ 7, в котором установлены упоры 8. Б пазу 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и углового поворота размещен щуп 9 с двумя выступами 10, соединенный шарнирно при помощи тяги 1". с концом двуплечего рычага 12. Середина рычага установлена шарнирно на подпружиненном пру>киной 13 штоке 14, Шток 14 установлен с возмо>кностью взаимодействия с конечным Бы кл!Очателем 15, Другой конец рычага 12 через подпружиненную втулку 16 связан с толкателем 17, когорый поджат пружиной 18. Пружины 13 и 18 име от одинаковую жесткость. Толкатель 17 снаб>кен роликом 19, взаимодей"твующим с приводным кулачком 20, гiуllачоK 20 QñT3 H03fl еh Hа F>ОGTоян Hci враща ощемся валу 21, который в сво с очередь через передачу 22 и электромагнитную муфту 23 связан с валом ротора 2, валом ротора 2. Середина рычага шарнирно соединена с подпружиненным штоком 14, конечный выключатель 15 связан с приводом ротора 2 и взаимодействует со штоком 14. 6 ил, Расстояние L между выступами 10 щупа 9 больше высоты h детали 24 (фиг,4).

Устройство работает следующим образом.

Детали 24 засыпают в предбункер 3, откуда поступа от в полость корпуса 1, а затем. при помощи ротора 2 ориентируется и подаются в отводную трубку 4, Постоянно вращаюшийся приводной кулачок 20 сообщает возвратно-поступательное движение толкателю 17, который через подпружиненную втулку 16 поворачивает двуплечий рычаг 12, перемещающий в сваю очередь через тягу 11 в направля ощем пазу 7 щуп 9, Если отводная трубка 4 не заполнена деталями, а канал входят оба выступа 10 щупа 9 (фиг.4), При этом шток 14 остается неподвижным.

При совпадении моментов вхождения выступом 10 я канал отводной трубки 4 и прохождения очередной детали напротив одного из выступов 10 щуп 9 поворачивается в направляющем пазу (фиг;5). Шток 14 остается неподвижным.

При достижении уровня деталей в отводной трубке верхнего выступа 10 щуп 9 при перемещении толкателя 17 под действием пружины 18, остается неповпижным, так как упирается в детали 24 (фиг.., Рычаг

12, поворачиваясь вокруг шарнира, связывающего его с тягой 11, перемещает, преодолевая усилие пружины 13, шток 14, который воздействует на конечный выключатель 15, отключающий электромагнитную муфту 23 и, следовательно, вращение ротора 2,, Подача деталей в отводную трубку 4 прекращается.

Включение вращения ротора 2 производится от датчика {не показан), фиксирующего отсутствие деталей и установленного на выходе отводной трубки.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по а вт.св.¹ 1454645, о т л и ч а ю щ е е с я

45 тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным на отводной трубке механизмом контроля заполнения ее деталями, выполненным в виде щупа с двумя выступами, установлен1683964 ным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и углового поворота в окне, выполненном в отводной трубке, и связанным тягой с концом двуплечего рычага, другой конец которого связан с подпружиненным толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком, кинематически свяэанным с валом ротора, при этом середин» укаэанного рычага шарнирно соединена с подпружиненным штоком, установ5 ленным с воэможностью взаимодействия с конечным выключателем, связанным с приводом ротора.

1683964

1683Q64

Составитель Т.Новожилова

Редактор С.Лисина Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н,Король

Заказ 3467 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101