Гайковерт

 

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет изменения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбовых соединений. При включении электродвигателя 2 с левым направлением вращения оное выходного вала 3 через эксцентрик 11, ведущую 24 и ведомую 22 полумуфты, муфты предельного момента , ведомое коническое зубчатое колесо 15 передается на центральное зубчатое коИзобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при тарированной затяжке резьбовых соединений. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет расширения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбовых соединений . лесо 7 с наружными зубьями Далее вращение через сателлиты 9 передается на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями и шпиндель 4 Одновременно с этим ведомый вал 17 передает вращение звездочке 19 против часовой стрелки, в результате муфта свободного хода выключается . При возрастании сопротивления в резьбе ведущая полумуфта 24 начинает проскальзывать относительно ведомой полумуфты 22, при этом ведущее коническое зубчатое колесо 14 начинает обкатываться по ведомому коническому зубчатому колесу 15 и через шарнир 18 Гука передает вращение ведомому валу 17 со звездочкой 19. Изза разности чисел зубьев конических зубчатьи колес 14 и 15 ведомый вал 17 вращается по часовой стрелке и через звездочку 19, тела 21 качения и обойму 20 передает вращение шпинделю 4. Одновременно под действием реактивного момента плоские пружины 10 изгибаются, происходит поворот водила 8 с рычагом, который взаимодействует с конечным выключателем 28. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. На фиг.1 изображен общий вид гайковерта , продольный разрез: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - то же, при достижении предельного момента затяжки резьбового соединения Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с выходным валом 3, имеющим левое направление вращения, шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на конце, планетарный редуктор, I о 00 ел о чэ ;оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 В 21/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 СО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4747431/28 (22) 09.10.89 (46) 23.10.91, Бюл. М 39 (71) Конструкторское бюро электроприборостроения (72) А.В,Бочкарев (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1305020, кл. В 25 В 21/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 127241, кл. В 25 В 21/00, 1985. (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет изменения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбовых соединений. При включении электродвигателя с левым направлением вращения оно с выходного вала

3 через эксцентрик 11, ведущую 24 и ведомую 22 полумуфты, муфты предельного момента, ведомое коническое зубчатое колесо

15 передается на центральное зубчатое коИзобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при тарированной затяжке резьбовых соединений.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет расширения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбовых соединений.

„„50„„1685698 А1 лесо 7 с наружными зубьями. Далее вращение через сателлиты 9 передается на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями и шпиндель 4. Одновременно с этим ведомый вал 17 передает вращение звездочке 19 против часовой стрелки, в результате муфта свободного хода выключается. При возрастании сопротивления в резьбе ведущая полумуфта 24 начинает проскальзывать относительно ведомой полумуфты 22, при этом ведущее коническое зубчатое колесо 14 начинает обкатываться по ведомому коническому зубчатому колесу

15 и через шарнир 18 Гука передает вращение ведомому валу 17 со звездочкой 19. Изза разности чисел зубьев конических зубчатых колес 14 и 15 ведомый вал 17 вращается по часовой стрелке и через звездочку

19, тела 21 качения и обойму 20 передает вращение шпинделю 4. Одновременно под действием реактивного момента плоские пружины 10 изгибаются, происходит поворот водила 8 с рычагом, который взаимодействует с конечным выключателем 28. 1 э.п. ф-ль;, 5 ил.

На фиг,1 изображен общий вид гайковерта, продольный разрез; на фиг.2 — разрез

А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б ма фиг.1; на фиг.4 — разрез  — В на фиг.1; на фиг.5— то же, при достижении предельного момента затяжки реэьбового соединения.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с выходным валом 3, имеющим левое направление вращения, шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на конце, планетарный редуктор, 1685698 включающий центральное зубчатое колесо

6 с внутренними зубьями, закрепленное II@ свободном конце шпинделя 4, центральное зубчатое колесо 7 с наружными зубьями, водило 8 с размещенными н нем сателлита- 5 ми 9, подпружиненное относительно корпуса 1 н тангенциальном направлении плоскими пружинами 10, дополнительный прецессионный редуктор, включающий установленный на выходном валу 3 эксцентрик 10

11 с эксцентричным и наклонным к его оси отверстием 12, размещенный в последнем приводной вал 13, закрепленное на нем ведущее коническое зубчатое колесо 14, ведомое коническое зубчатое колесо 15, 15 имеющее центральное сквозное отверстие

16 и жестко связанное с центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями, имеющим такое же центральное сквозное отверстие, размещенный н центральном 20 сквозном отверстии 16 ведомый нал 17 ". шарнир 18 Гука, соединя ющий ведомый:::.эл

17 с приводным налом 13, Ведомый вал 17 кинематически связан со шпинделем 4 через муфту свободного 25 хода, включающую звездочку 19, закрепленную на свободном конце ведомого нала

17, обойму 20, закрепленную н центральном зубчатом колесе 6 с внутренними зубьями, и тела 21 качения, ра:-.,мещенные между ни- 30 ми, Эксцентрик 1 1 кинематически связан с ведомым коническим зубчатым колесом 15 при помощи муф":и предельногс момента, включающей ведомую палгумуф:у 22 с торцовыми зубьями 23, закрепленную На недо- 35 мом коническом зубчатом колесе 15, ведущую, полумуфту 24, выполненную в виде ступенчатой втулки„установленную на эксцентрике 11 с воэможностью сонместного вращения и относительного осевого ",e- 40 ремещения, имеющую торцовые зубья 25, ответные торцовым зубьям 23, и подпружиHeHHffIo н cTopoH / ведомой пслумуфты 29 пружиной 26.

В корпусе 1 с воэможностью фиксиро- !5 ванного поворота размещен диск 27, на котором закреплен конечный выключатель 28, электрически связанный с электроднига елем 2, На наружной поверхности водил; 8 перпендикулярно его оси закреплен ры ler 50

29, предназначенный для взаимодействия о конечным выключателем 28, Положение дисКВ 27 фиксируется pelter!4!роночным винтом

30. На цилиндрической поверхности диска

27 нанесена риска (на чертеже не показана), 55 а в корпусе 1 напротив риски выполнено

ОкнО, рядом с кОтОрым нанесены деления, каждое из котОрых eooTBBTGTB)eT определенному моменту затяжки (на чертеже не пОказаны).

Гайковерт работает следующим обраПеред началом работы производят настройку гайковерта на необходимый момент затяжки, Для этОГО поворачивают ОтнОсительно корпуса 1 диск 27 так, чтобы его риска располагалась напротив соответствующего деления, нанесенного на корпусе 1, а затем диск 27 фиксируется регулировочным винтом 30. При повороте диска 27 вместе с ним поворачивается конечный выключатель 28 относительно рычага 29, который кинематически связан с плоскими пружинами 10, и. при изгибе последних перемещается н сторону конечного выключателя 28.

При включении электродвигателя 2 с левым направлением вращения вместе с его ныходньм валом 3 начинает. вращаться эксцентрик 11 с размещенным в нем приводным валом 13 и ведущей полумуфтой 23 муфты предельного момента. Вместе с ведущей полумуфтой 24 начинает вращаться ведомая полумуфта 22 с ведомым коническим зубчатым колесом 15 и центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями. Далее вращение через сателлиты 9, заторможенное водило 8 передается на центральное зубчатое колесо 6 св,нутренними зубьями и на шпиндель 4, который осуществляет ускоренное нанинчинание гайки (на чертеже не показана), В это время эксцентрик 11, приводной вал 13, недущее 14 и ведомое 15 конические зубчатые колеса нращаются как одно целое звено и через ведомый вал 17 передают вращение звездочке 18 муфты свободного хода против часовой стрелки (если смотреть со стороны электродвигателя 2), что. позволяет свободно вращаться шпинделю 4 совместно с обоймой 20 муфты свободного хода. Одновременно с этим под действием реактивного момента происходит изгиб плоских пружин 10, связывающих водило 8 с корпусом 1.

По мере затяжки реэьбового соединения возрастает сопротивление в резьбе и при достижении определенного момента затяжки зубья 25 ведущей полумуфты 24, преодолевая усилие пружины 26, начинают проскальзывать относительно зубьев 23 ведомой полумуфты 22. Ведущее коническое зубчатое колесо 14 начинает обкатываться г о ведомому коническому зубчатому колесу

15 против часовой стрелки. Однако иэ-за разности количества зубьев ведущего 14 и ведомого 15 конических зубчатых колес ведомый вал 17 вместе со звездочкой 19 получает вращение через шарнир 18 Гука пс часовой стоелке.

1685698

2Ч 1 е 1112 3 б 8 о

В результате ведомый вал 17 через звездочку 19, тела 21 качения и обойму 20 передает непосредственное вращение на шпиндель 4, который осуществляет затяжку резьбового соединения с малой угловой скоростью, но с большим крутящим моментом. Реактивный момент в это время также гасится через водило 8 и плоские пружины

10 на корпус 1, При достижении предельного момента затяжки резьбового соединения изгиб плоских пружин 10, характеризующих угловой поворот водила 8 с рычагом 29, достигает такой величины, что рычаг 29 взаимодействует с конечным выключателем 28, который разрывает электрическую цепь питания электродвигателя 2, и последний останавливается. Затем гайковерт переставляется на следующее резьбовое соединение, подлежащее затяжке, и весь цикл повторяется в указанной последовательности.

Формула изобретения

1. Гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с головкой под ключ на одном конце, планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, закрепленное на свободном конце шпинделя, муфту свободного хода, включающую обойму и звездочку, муфту предельного момента, включающую подпружиненные друг к другу ведущую и ведомую полумуфты, концевой выключатель, электрически связанный с электродвигателем, и рычаг, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности за счет расширения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбавых соединений. он снабжен допел.-;ите ibHblM прецессионным редукто5 ром. включающим установленный на выходном валу эксцентрик с эксцентричным и наклоненным к его оси отверстием, размещенный в последнем с возможностью вращения приводной вал, закрепленное на нем

10 ведущее конйческое зубчатое колесо, жестко связзнное с центральным колесом с наружными зубьями ведомое коническое зубчатое колесо с центральным отверстием, размещенный в последнем ведомый вал и

15 шарнир Гуке, соединяющий концы приводного и ведомого валов, центральное зубчатое;<олесо с наружными зубьями выполнено с цен грзльным отверстием, водило подпружинено в тзнгенциальном направлении QT20 носительно корпуса, обойма муфты свободного хода закреплена в центральном зубчатом колесе с внутренними зубьями, звездочка муфты свободного хода закреплена на конце ведомого вала, ведомая полу25 муфта муфты предельного момента закреплена ча ведомом коническом зубчатом î.ëåñå, .ве.дущая полумуфта муфты предельного момента выполнена в виде ступенчатой по длине втулки, установлен30 ной нз эксцентрике с возможностью совме.стного вращения и относительного осевого перемещения, а рычаг закреплен на водиле.

2. Гайковерт по п,1, отл и ч а ю щийся тем, что он снабжен диском, установленным

35 в корпусе с возможностью фиксированного поворота, а концевой выключатель закреплен на диске.

1685698

A-А

D-3

Редактор А.Бер

Заказ 3562 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

28 Г9 (p

Составитель КЗ.Сергеев

Техред M.Моргентал Корректор И.Муска