Многопозиционный цилиндр

 

Изобретение может быгь использопэно для позиционирования рабочих органов механизмов Цель изобретения повышение надежности и упрощение конструкции. Шток 13 выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14, 15, 16 и 17 направлена в сторону поршня 12 меньшего диаметра и совпадает с направлением уменьшения диаметров расточек 2. 3 4 и 5 корпуса 1, причем поршни 9, 10 и 11 выполнены с возможностью взаимодействия с упорами 6, 7 и 8 корпуса 1 и упорами 18, 19 и 20 штока 13 Каналы 21, 22, 23, 24 и 25 служат для подвода и слива рабочей среды Цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений 1 ил.

СОЮЗ COE3F: 3 <. .ÊÈÕ

СОЦИАЛИС1 ИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР йьй6ВйМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕH Я -"и "

3 !-1БЛФЭТЕКИ

0<

С)0

О Э

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4730381/29 (22) 15.08,89 (46) 30.10.91. Бюл. N 40 (71) Ставропольское специальное конструкторско-технологическое бюро (72) В,А.Шаталов (53) 621,82 (088.8) (56) Кудрявцев А,И. и др, Силовое и вспомогательное оборудование пневматических приводов. М.: Н IVIMALLI, 1965, с.11, рис,Зд. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано для позиционирования рабочих органов механизмов. Цель изобретения — повышение., . Ж„„1687924 А1 надежности и упрощение конструкции.

Шток 13 выполнен ступениатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14, 15, 16 и 17 направлена в сторону поршня 12 меньшего диаметра и совпадает с направлением уменьшения диаметров расточек 2, 3, 4 и 5 корпуса 1, причем поршни 9, 10 и 11 выполнены с возможностью взаимодействия с упорами

6, 7 и 8 корпуса 1 и упорами 18, 19 и 20 штока

13. Каналы 21, 22, 23, 24 и 25 служат для подвода и слива рабочей среды. Цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений. 1 ил.

1687924, штока 13 достигается при подачей рабочей среды в каналы 24 и 25, При этом поршень

L1=h1+I;

L2=h1+h2 +I + I1+e ;

L3=h1 + п2 +пз + I + I1 + 1

L4=h1 +h2 + пз + + ct, где L i, L2, 1з, 1 4 — длины расточек 2, 3, 4 и 5 соответственно;

h1 — ход штока 13 из коайнего левого (по чертежу) положения в следующее второе по- 45 ложен ие;

h2 — ход штока 13 из второго в третье положение;

Ьз — ход штока 13 из третьего в четвергое положение; 50 ц — ход штока 13 из четвертого в пятое положение;

I — ширина поршней 9-12;

i1 — длина расточки для размещения запорного кольца(не показано), 5

d — диаметр каналов 21 — 23.

Многопозиционный цилиндр работает следующим образом.

П ри подаче рабочей среды в канал 25 и сливе из остальных каналов 21-24 поршень

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим исполнител ьн ыл4 механизмам, и может быть использовано для позиционирования рабочих органов механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

На чертеже предсгавлена принципиальная конструктивная схема многопозиционного цилиндра, Многопозиционный цилиндр содержит корпус 1 со ступенчатыми расточками 2, 3, 4 и 5. образующими упорь 6, 7 и 8 и кольцевые поршни 9 — 12, при этом поршни 9, 10 и 11 установлены с возможностью перемещения относительно штока 13, э поршень 12 меньшего диаметра жестко связан с последним.

Шток 13 выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14 — 17 направлена в сторону поршня 12. Ступени 14, 15, 16 и 17 образуют упоры 18, 19 и 20 штока 13. Кроме того, в корпусе 1 выполнены каналы 21 — 25 для подвода и отвода рабочей среды в корпус 1, Крайние фиксированные положения штока 13 достигаются при взаимодействии одного из поршней 9 и 12 с цилиндром 1, причем поршень 9 должен взаимодействовать дополнительно с упором 18. Расточки

2 — 5 в корпусе 1 выполнены разной длины, размеры каждой из которых определяются следующим образом:

12 перемещает шток 13 влево (по чертежу) до момента, когда упор 18 штока 13, взаимодействуя с поршнем 9, приводит его в крайнее левое. (по чертежу) положение до упора в корпус 1, это первое фиксированное положение. штока 13 (как изображено на чертеже), Второе фиксированное положение

9, взаимодействуя с упором 18, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень

9 доходит до упора 6, преодолевая усилие поршня 12, Третье фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы 21, 24 и 25. При этом поршень 10, упираясь в ступенчатый упор

19, перемещает шток 13 вправо до момента, когда сам поршень 10 доходит до упора 7 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12, Рабочая среда подается в канал 24 для стабилизации положения поршня 9. Четвертое фиксированное положение достигается при подаче среды в каналы 21, 22, 24 и 25. При этом поршень 11, упираясь в упор 20, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень 11 доходит до упора 8 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12. Рабочая среда подается в каналы 21 и 24 для стабилизации положения поршней 9 и 10, Пятое фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы

21 — 24 и сливе из канала 25. При этом поршень 12 перемещается до упора в корпус 1, тем самым перемещая шток 13 в крайнее правое (по чертежу) положение.

Таким образом, цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений. Выполнение штока ступенчатым позволяет исключить механизм возврата поршней в исходные положения, что упрощает конструкцию и повышает надежность устройства, Формула изобретения

Многопозиционный цилиндр, содержащий корпус со ступенчатыми расточками, образующими упоры, кольцевые поршни, установленные в расточках корпуса с возможностью перемещения относительно штока и взаимодействия с упорами, причем поршень меньшего диаметра жестко связан со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, шток выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней штока направлена в сторону поршня меньшего диаметра, а поршни выполнены с возможностью взаимодействия с упорами штока.