Устройство для слежения по стыку

 

Изобретение относится к автоматмзации производственных процессов и может быть использовано для автоматического направления сварочной горелки по линии езгриваемого соединения. Цель изобретения - повышение качества сварки зэ счет расширения функциональных возможностей устройства . Устройство для слежения по стыку, кроме сварочного источника тока, источника и приемника излучения, сканирующих по окружности вокруг сварочной горелки, псизола сканирования со схемой управления. привода пространственного перемещения сварочной горелки со схемой управления, генератора тактовых .;мпульсоа. трех ключевых схем, амплитудного детектора, селект и в н о г о у с и л и т б л я , инвертирующего усилителя, трех триггеров, двух схем сравнения , трех элементов задержки и двух элементов И, двух счетчиков, двух буферных ге -и„троб, двух цифроаналоговых преобразоь::тзлей и дифференциального усилителя, содержит термодатчик температурного по- ;-.л сварочной вэнкь,. закрепленный со стороны корня ива соосно со сварочной горелкой и жестко с. нэй связанный задзтчик режима сварки, блек управления, блок регистрации блок кочтроля параметров взлика сварного шва, /j-.зп элемента задержки, формиооазтел - и пу/;ьсов, режекторный , четвертую ключевую схему, два элемента И 1-1 два злемента ИЛИ. Устройство обеспечигзет хонтроль, регистрацию и управление как высотой установки сварочной горелки, теплосодержанием сварочной ванны . Кроме того, оно осуществляет контроль и регистрацию высоты и ширины валика сварного шва. 12 з.п. ф-лы. 17 ил. I A М (

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

-,, 3 К9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ ЕНИЯМ и ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ЗГ1ИСАНИЕ ИЗО,"..: - :-:: =-.НИЯ

К АВТО PСКОMУ СВИДЕТЕЛЬСТВ . (21) 4725795/27 (22) 07.08.89 (4б) 07.12.91. Б ол. ¹ 45 (71) Институт проблем моделирования в энергетике Al-l УССР (72) В.В. Васильев, С.Н, Даниляк, А, YI. Карпий, В.В. Ткаченко, А.Ф. Зыков и Г.В. Давы",ова (53) 621.791.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1391825, кл, B 23 К 9/10. !988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ С,п,ЕЖЕь,ЛЯ П

СТЫКУ (57) Изобретение относитс; : авт ма-.:зации производственных процессов и:..:,.ет быть использовано для автомати-.ecêcc;-,; вправления сварочной горелки по л.:- ии св;-.риваемого соединения, Цель изобретгчия— повышение качества сварки за счет расширения функциональных возможностей устройства, Устройство для слежения по стыку, кроме сварочного источника тока, источниI,-à и приеl III."Гка излучения, скачир ющ :х го

ОКР4жчОСГИ =0KD .! СВВРОЧНой ГОРЕЛКИ. ПРИ

Вода сканирования со схемой управлечиq :1зобрете -I!IO c. òíîc! .-,ся к =".3òo÷àòèçàции пр.-.:Глзводстве",íûõ процессов и может

О ;ITh использоВано для аВтоматическОГО напоавлания сВарочной Горелки по линии,вариваемсго соединения.

Целью изобретения является повышение ка ествг -варки за счет расширения ф„НКцИОНВЛЬНЫХ ВОЗМОжНОС-,Ей уСтрОйСтаа, на фиг. 1 псивадена функциональная схема устрой =.BB; чг фиг. 2 и 3 — схемы констр кт ".ВнОГО Выполнения cBGpQ HGA ГО

„„5Д „„1696202 А1

ПРИВОДВ ПООСтР=.ЧСтаа: НОГО ПарЕМЕщвния сварочной горелки го =хемой упоавлечия.

ГЕНЕРатОРа та«ТОВ;Х:МГУЛЬСО-. ТРЕХ КВО

ЧЕВ. х Ха;":, а П;. -У 1ЧОГО ДЕТЕКтОРа, СЕЛЕКтив .Ог > у -илиталя. Инвер-ир ющего уси;-., -ал. :. трех ip ггеров, двух cx3l ср33 чечия. т Гак элам ачтов "-.àäåðæêè и двух элемачто:. И, двух си, i÷èêîâ. двух буфернь,х га-. тров, двух цифроаналоговых паеобразо;=:- алг и I диффpðåнциального усилителя, со 1;:рж.:т термодатчик температурного по;„: с::-.Ооччой вэччь,. закрепленный со стоРоны КОP»Я 333 СООСно СО CBBPÎ×ЧОИ гсрал;ой и жестко с най связанный зада ик сжима сварки, блск и -.".RëåIèÿ, блок регистрац;N блок э и роля параметроз валика сварчс -э шва, л:а з, емачта задержки, фор.. Оовате:.;- и:;;пу.—,ьсов, режекторный .;, ь-,,Biвартую ключевую схему, два элем;:v;;-. К и два элемента И.ПИ. Ус ройс во о =а .:-чик=.е,. гочтроль, регистрацию и,правла",: как -=ысотой установки свароччои горелки теплосодерх;ачием сварочной ванны. Крома того, с: о Осуществляет контроль и оаг,.сграцию высоты и ширины валика свар-.!çcо шва. 12 з.п. ф-лы, 17 ил, к:;:, термодатч.".ка температурного поля сварочной Ванны и сканирующего фотодатчика; на фиг, <: — схема источника сварочного —.ока; ча фиг. 5 — схема привода поостранстВач. Гого перемещения сварочной горелки со схемами управления. на фи1-, б -- схема приемчика:,"-лучения; ча фиг. 7 — схема сравче: —.Ия; на фиг. 8 — схе 1а блока управления; нв

Avc. 9 — схема задатчика режима =âàðêè; ча фи,". 10 — схема термодат и«а -,åìïåðàòóðíîro поля сварочно- ванны. на фиг 11 - схема

r(3 (((У -1; НЯ (i3 .,I j j — I.,дН .; ; : -i I !! !;!(> 8Н(":1

НД =;Ы;.,(3Д,,;(-; (18(8-,:-; -I. . Г!,":" :з Й „(:,Г!()В !

;(-:.Г!,((!-Г (ПН 8(3".,Т!)П- . :.,,,,,, :.; j t у!,."( 1

-,.0 Y,B, " 0!,(DC>::! 9 1-(р ., (: (, 1;=: .".:,, . . (,(- (.

П8(3! ЗЫ(/! i »I БТГ 3,, .:, (;- . .:,-, ((-,:,:;

Пбр- l31 ((. . -д 1, . ((! !:.! .!.

s 1

::(!. ;".- (, ! .П:;,,1 ..В

i/i 1 (, ..! " °, !(; Ь i,-!!,,(НI (:, : ! \ (с !!.: 1П,! !I)сi 5, c ã

f, .—. Х .!3:. I! !3! !... !, :((!.3

1 (! ° (() (, !1;! . :.,,

\: (,:)б Ь:. Г(., I! (А О . .;, 5 ; (!(Г(4 Р"(3ДО(1 8:С . ):3 "й (!И;:Г!(l!)("; :- с (Иф!)О.-"!(! !(1 )! ()(38!i (l(380(3p&388() Г(.,1 I.. И(! (18;((.Н(,(й (!Ь ХГ)Д ВТОРО((3 Ц)И: !8,;Ì 1 -: (:В(- :, :

СО() 08ТС18:; НН(. С П8Г!ВЫГ:>1 . ) :,: ".

СХЯ(:!Ь! 2С С -;-!ЗН8Н*.ЛЯ И .,г П«386Г(Г!((!ГП:,! i(.х-,б;(!Х» ! ()8 Ь8Й,(Г(!(1888ОЙ СХ8(!Ь! 4, ВЫХОД:-18(3((ОЙ (:.ХОМЬ! 20 (I)GL 8! =Ьй88!! С «ъ БХ(!.".,С!(1 ТЬ(81 Ь8ГО Т(3!.!Г 8 р= ;:. мН88о.:Г(..(И Р! Ii .Ь !((31 О з .. .:! . . !с!!-: !. Г .>.Q ((!

РХ "г(Г),. F -;г О;- - -::,,!ф:=::.-,--, - !,-,Г(;С j 8 . .";, ДЦ :1!! К8 О(>::..: "" ;338 - ..: .-3" )ДЯ! !И I!;.; "-!ОГ8

; / .Г.:-;-,!..:; -!Г = I .; . ).; 1(! -, (-,* „ .-Ъ )

- Р С - Х Э;: rl! CI (1! С ;,J,.;Р !,1:..: =! :3 !: Й П =;::: 3l.:И

:: П)8((Н"! ! „ ((!» (ГГ).! s(1s i !! 3: );,1-,! . I),, ÛI* . :! импульсов также связан с входом источника

6 излучения. Выход первой ключевой схемы

2 также связан с информационным входом четвертой ключевой схемы 5 и первым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва, выходы которого связаны с третьим А информационными входами Олока 47 регистрации. Третий выход блока 39 управления связан с вторым входом сварочного источника 8 сварочного тока, а четвертый выход блока 39 управления связан с вторым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва.

Выход третьей ключевой схемы 4 через режекторный фильтр 38 связан с входом инвертирующего усилителя 16, Выход формирователя 41 импульсов соответственно связан с первыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, входами обнуления первого 33 и второго 34 буферных регистров, S-входом первого триггера 17 и первым входом задатчика 43 наличия стыка, первый выход которого связан с вторым входом третьего элемента И 24. Выход дифференциального усилителя 37 связан с информационным входом B .орои ключевой схемы 3. Второй выход задатчика 43 наличия стыка связан с первым входом четвагтого элемента И 25, выход которого связан =

R-входом первого триггера 17, прямой вь« ход последнего связан с управляющим вхс,дом четвертой ключевой схемы 5. выход которой связан с входом схемы. 11 управления приводом сканирования.

Выходы второго 27 и третьего 28 элементов задержки соответственно связанывторыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, выходы которых соответственно связаны с входами обнуления первого 31 и второго 32 счетчиков. Выход второй схе.;.I 21 сравнения также связан с третьим вхс,во:. бло:<а 44 контроля параметров валика свар",ого шва. Прямой выход второго триггера 18 также связан с четвертыми Вхо дами блока 39 управлечия блока 44 контроля параметров валика сварного шва, а инвер.ный выход второго триггера 18 также связан с втооым входом четвертого элемента И 25 и пятым входом блока 39 управления. Выход амплитудного детектора 15

=во.зан с пятым входом блока 44 контроля па; амэтроз валика сварного шва, шестым входом блока 39 управления и вторым входом задатчика 43 наличия стыка.

Генера-Iop 1 тактовых импульсов предназнэ,;eí для генерирования непрерывной последовательности прямоугольных импульсов с частотой F, г1ервая ключевая схема 2 предназначена для управления пропусканием импульI, I Li

55 сов с вь«хода генератора 1 тактовых импульсов на первые входы первого 22 и второго

23 элементов И, первый вход блока 44 контроля параметров валика сварного шва и информационный вход четвертой ключевой схемы 5 ..

Вторая ключевая схема 3 предназначена для управления пропусканием сигнала управления приводом перемещения сварочной горелки 48 поперек стыка.

Третья ключевая схема 4 предназначена для пропускания сигналов с выхода приемника 7 излучения на соответствующие схемы обработки при сканировании фотодатчиком в задней полуплоскости стыка сва риваемых деталей.

Четвертая ключевая схема 5 предназначена для управления пропусканием импульсов с выхода первой ключевой схемы 2 на вход схемы 11 управления пр «водом сканирования.

Источник 6 излучения предназначен для излучения непрерывной последовательности зондирующих ИК-импульсов с частотой Е в направлении свариваемых деталей, сварного шва и стыка.

Приемник 7 излучения предназначен для приема отраженного от поверхности свариваемых деталей ИК-излучения с частотой модуляц«ли F и ИК-излучения от сварного

LIJ BB, Исгочник 8 сварочного тока (фиг. 4) содержит Yoíòýêòoð 50. силовой трансформатор 51, вь«прямительный блок 52, блок 53 транзисторов, схему 54 управления выходным током и шунт 55.

Контактор 50 предназначен для подачи питающего напряжения на силовой трансформатор 51 при отсутствии сигнала аварийного отключения на втором входе источника 8 сваоочного тока.

Привод 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами упразления предназначен для осуществления ориентации сварочной горелки 48 относительно свариваемых деталей. Привод 9 (фиг. 5) содержит задатчик 56 скорости дви>кения сварочной горелки по стыку; ключевуYo схему 57, первый 58, второй 59, третий

60 и четвертый 61 усилители, схему 62 управления приводом установки сварочной горелки по высоте, схему 63 управления приводом установки сварочной горелки по углу наклона, схему 64 управления приводом перемещения сварочной горелки попеpeI; стыка, схему 65 управления приводом перемешения сварочной горелки вдоль стыка, привод 66 установки сварочной горелки по высоте, привод 67 установки сварочной горелки по углу наклона, привод 68 переменеодновременнаи запись>о инфор). я буферные регистры 33 и 34.

Г)ервь!й 31 >л в арой 32 счетчик.:;;;,,:;назначены для выработки цифровых ко,".: f значения катepblõ определяют место.;. -;>Q— жение свара-;;-;ой горелки 48 относлтРл,-з середины стыка сваривàемых деталей рядность счетчиков 31 >л 32 опредед-.---как ближай>вее целое число лз вь!раже;

Й 10 Я?

2 Л R скан — F

Н г><ан

ГДе М каличРс> ВО i"Bepp!ÄQÂ счетчика;

Рска >. — радиус орбиты скан:равания фотодатчика, Н,к.-, — линейная скорость перемещения Фатадатчика;

F частота TBKTQBblx импульсов.

Первый 33 и втарол 34 буфеаныс рег стры предназначены для временного хранения цифровых кодов, записанных в перво ..

31 и втором 32 счетчиках, Первый 35 и второй 36 цифраан.-;. n-:.:—

Bble преобразователи про,с:. ;.=.-.::-!а .::: Дл>:. преобразован>ля цифровых . . - Эа-"с" -! ных в первом 33 и второ -:. ",—.- I a! а )«х —-гистрах в аналоговые сигна);ы.

Дифференциальный, си; ".,: > назначен для нахо>кден>ля разнос-л в дных сигналов, т.е. сигнала. се-: которого однозначно апре„-;-:),я!о-., Гк - - -;: —. ние сварочной горелки 48 ат ""-Ppee.:: ка свариваемых деталей, Режекторный фильтр 38 п„=;-=." для подавления сигнала с частотой: ри::;-.того приемником 7 излучения с целы:: значного определения второй:.хемай 2 1 сравнения момента прохождения скани уЮЩИМ фатОДатЧ1>:КОМ СЕРЕДИ) Ы СВЭР;!Ога

»>ВЭ (МЭКСИ!с уМЭ: ЕМ> iЕDЭТ<>pЫ! В Зс; 1Н ". ПОЛ ПЛОС QC И Ciib.- «)Г)ОВЭН>1Г!

БЛОК 3; 1правдв,>Ля Г)ЕДН рсieзырабз-;;;; ИГГ.-:f>QB r!)paBre;> я прл.-,", .: »19

; p O ã-г О а,->:- ГГ «Г- с >- а . !Q г! .. Г> о ), » Г» > ц С;-; i > с г»» Э >) а ч— нои горелк -г) с) схема! >и у!!Оавле- .",,. наклон .-- !сс)те установки и пе,)е! pøe,:. ю

ВЭООЧ!ЧО>л гйРс:".,«И 4О ПОГIЕРЕК > blKB тйг же с, Гнала управления теп:)оса,-:"-p..«.B: —:ilем сварочной) ванны и сигнала аварий! Q=Q ат—

К);ЮЧЕНИЯ ДЛЯ СBBPOЧНОГО ИС: ОЧН! :КЭ с, ТОКЭ

И КОО>ИЭ »"О С! ГЫЭЛЭ, гlООПОП!1ИIО>-!-= ),BHQ>0 высоте уста),-,:QB-.:::Bapo! Ной —:-)рег к 48 для блока < 4 контроля паваметров валика: ВЭОíoго с!) Ва, I ,>)!О:Г,.;9 >Г:-,>;- .ВЛС >».1с! I) I,»Ã i i i- -«Г 1.>;,,-.

)1зе)>, уг!Оэ>э;e-:>ля на„ло-lQ,i: (1 - -> лч! а,-;,—.—.ЭЛКИ, УЗЕЛ, 4 >,/Г)рс".ВЛЕНИЯ BblCC>TQ!; уCTB,::.10:.— ки свэво" най ")релк 1 уРР, 1 )5 у !:Явясь!>ля

Т e >). . . > . — P. > .а -! ИЕ>Л i,в=i,"ас! I f» f>)I i)!» I i.

78 агав> ичения си!нала! управдпн>>Я г)р, ".о,.4 -)ЕDP..IP !IPния Г.Г)ЭПГ, >НГ)..> Гап -г> и пап>Г), I-,,! ;а

73 у и 0 ь г;I e B i ° . д;; . н о !» C B а р с:, Н-.:: ГС:)ЕЛКИ 48 Пввс,иаЗНЗ >»>! Дд уПр Влp падожР-)ие сларачнсй га()едки 48 В

;i::jгЛЬНОй ПлаСКОСТИ. ПЕРГ Е>!Д!1К -с О

:-:.:. стыку свар!1г)аемbi>:,леталР>й ),ел 73 управления наклонам сва".n:j—

)елки -48 выполнен:. о схеме. присp д.:-, -; 10й;: фи>-. 8, и copepæèò первь!Й 77 и

:;-орQ> 8 сгармировэтел!> «>мпульсQB. Ii D TQp0É 8 .> злементы Выборки );рэ15 .=., : -. д,iqB)elec:- Иальный усилитель 81, p1 f злемeн,, :::;-.Вд р; ..< 1, детектор 83 абсолютной Ве;и . I>! -., ".-: -.".: раиBBBMblvi г)орог.>вь»!й

ЗдЗМЕНт 84, Кд«-..:Ргл 0 СХР", 8>IПег. .ь."; .,;, То )Q. 17,>8 фос м».11;! I>>BTeди г !

", .уr ьсаг ппеднэзнeчei-:ь! Для фо>)мипОBB—

«И-". > .РОТК >Х,>,)П :, i-î-. ПЕ ">";;.,!1 ФООНТ ,QT,.Ä, !Х С, . =г>ЭЕТ . ПЕРЕДP!,>М .>вон Qi :

Г ., -;:-; .;3 >! 1-ГQQQI„8p з. . >ме)-!Ть! Bыбас( .и: - гЕН! !Я » ;.e. BBÇHB IBH>»I д IЯ ЗЭПОИИ!На

Be!,!1U! НЫ Э ge>)f» )»Q; Q Сиг!-!Эда

Л)!с)ф!н)еч.",.-:.- - ь:й усил!1тe)!! 81 г>peq-> З1-,, -, 1Е » ", B ; г-... . Сг.; Г>»»Г>>Г > г>Э 1 - >С Г И ВХО)

1;,-; Н )Ла Егнсд)НЭ

;» i) о Q Bi «;;-! а ч! i Q о „-, е„) е л я!; > - и 1- кл с) н с !le:-.Варсчнс; аоелки 4Р. От В Отикэ:1ьнои пдссксс ", перпе, .;и,pif) )й стык .-= eP К i B: — i .)ВГ Q;: НЭЛ.-": а>с>)>ГЬСРР, >1!1:,-1«д; — дс 8! Н» г Г ЕМ-,;:>ЛПЭ )>т, ii

° г ой =,ада) ;,;. з с в етектор; —. 83 и —, Π— -; и -Ед:,-.,;„",:.-):г НзатРЭ>ЛВаЕ!10!;,Î :O >i)Gin -Лс») «e >

Р > е" >0 ) 83 эбса):K Thol1 величины пг.:!:Д)-!э-,нане,- „л1>:-ыделения абсолютнсй инины .;Од;Сга с)гнала. I-IBñòOBèâàå;-)Ь .. ;П "рQ»PQBB! ЗЛЕк1- HT 84 Првдиаз!>ЭЧЕН .л)> Г!)Ор!»"!1>)св;-1 - >)я сигна iB fip!1 п1евывi

НИII ВХОДН >!Г»l С>>! " ЭДОМ 1 Def НЯ ПОРОГОВОГ:) наг, iÿ:-,ения. >)>!Очевая схема 85 пред.-!азна

НB Д;lя >))I".PBB. \eÍИЯ ПPQÃ\>, C Ка НИЕ" 1 CÈГ! iBД=" ." ь хада 3i ) ÿ с!е нта а82 задержки.

Yзел / -> уп;,BB) ения BblcQ, йй », >.та!>Ов! !, сee,.)os!"10!1 Гс p;;i ки> 48 и рРднэ 3!»Эчен дл я вь! .BiI :: >;И i.!1j i >B 13 УП))ЭВЛЕНИ . ВЬ>СОТОЙ С Э с> к и c B )ос>ч но, * 1-ор ед ки >>8 ф!1 г 81

>-.О;е рж:1т + I д ьт>3 88 нижних»ас) йт, Дифф е оснц> .Эдь):ь:11 силитель 87, задат!ик 88 Вь.Оть> уста ноя! cBBрОчнай Гаое > > i. с)>и)>1-тр 8>1 1- >лжи!1х частот поедназначен ч»! Q

t -,, „.-.= 11«! - .;) .:, I i<à (;; . :- . С(З; :скз!!. 8 "8((i)1 it i .ii (. . . .:, 0/3t!-Iого 81 Г! Кс) ,Л!1<() j38P8:- II(18))Ы!!.!. У(".i; : |ТЕЛ(., ". /,Irt«1((СИГ|!а/!()М /3 Зс !. <О/За фИЛЬ i I j!";):::.::i .-.i-!. : < -(()(Н::)ВКI« .. (! а 30 "|г! ОИ ГС) Ое)! КИ вЂ”; ... (.Е. С! ;"|)с(, !с(, (ЗЕЛ(»Ч(,)i.|;) (с 1. =„, < !«О 1, Рпг,.);); . (. (с1 „.:,1(,«, ! ОТЫ",)с!НОВКИ Сьа.ЗOЧ(ii«" Ор(/! .! -"<1 (3;

3(,,ÄÝI- HO(«).

Н;)М!«It i 8ËÜÍÎÈ (За(З((*(„b . (,;, ь! " . -! . ::. (: .;

Заооч(-ii!i ГБР8Л:<И с!<:.

\ «

J0 «й С(tГНВЛс) i! i!ЭВ!! =...- И! <) :. .)|1 С() = :! .. |::. =

ОГ ЧН(ii i iiO (Зчн((;,с(4 (: —:,.:,::,-,...,(:- .

Б . (ПО, I(!Bi. 10! С)ГЕ/«18, |В, ./.1;". 1!с(.

:«;с!)3;зтсi «(!г (!() с,,(,((«((.. i> . (.,-3(,. (цс..- i гi

ДВТЧИ(< ..() (ЗИГНВЛа Вес!«(!«;(! bt i- «Ча(! -it 33 )K"

В.;- .0«()НЬ! М Сt«Ã(ЗЛО (, Г, !С, !:= ..- . ;: ();. (.

1-(0("Ii«I, I=. ; (i! BHIОЙ * :..: "ч . ы (;;.:., : ; .. .;., ((1. :|, тi Н! Ой. (ЕГ|(IС(, ) Г :P:.Ê. i!i (:, i:-. „! ) . |() ! -, ((3 )

i- Ы, .)!)Л;!С !iiе(:- | - :.. " --! (:,:Ь(".,(.(.1:.«(1 | |-: - (1(р(ЗП! /(i, ñlHИЯ С |1 нал(: (, Зг!": "с! „«Ч(3(... !, ": ("(i(/it/I 8(.!);) 3 i- И i ) i i!i . (;! i. .t«! с(<3) (18

УПPr38 («(IQI3I8У: ВХ(:Де, " ( (ЕЛ|<А - i(3 ПОП =:()еl< Ст =! < .I t .3::.!(i(i =":: i:Г.-- Е! (,3().: (I Г р Э !. И-! 611 i1 Bi (i И Г Ь! а Л с.,! i(. 8 Н Ь(я i i i ".i i i . "О |, «

«(Г i ti<реР(8(i8i i! Iя с 3:.)!i! (i I ::(. : :I с(3 :.г!.-.| i «(с зел 7!3 oi()ан:!,8H: я:.:....(.-; /г:(3=-;,;

ПРИa 3(IOI,:, !.(8,-,г (, IB-,I:81-, (-! (" В",-ОЧ«Г)(;- г-;,- «|!(Ченйя, Д838КГОР, 5 абсол(оi !OM Bt./I()1(i:i t. -!сзстРаиВВГ;м!.,(Й ПОРОГОВЫЙ злемент 90.

Элемент 94 ограничения предназначен д,)я Огран(«че(-|ия по амплитуде си".Hã/IB уo5 раеления приводом 68 переме|це|(ия сеарс-;Hot«I;open;<(" 48 (Опере!< стыка.

ЛВДВТЧИК 4{t Г!8ЗКИМа СВаРКИ гIР8ДНВЗНачен для Вь (заботки сигнал=: включения уст(-,,,;- ..;;— ;. ; .;,,: Л 8 ЗК Е 1 —;;! (1 П 0; т Ы К у П Q g

8 ", = : (3 " )< P 8 H t«t ." Л г (I И Н = /! (! ":: И С В Э Г О Ч Н О IO ТО д!"«-"фб(36HI!, 8/! ныЙ уси/ ;(гель 57, q: ильтр 98

НИ>| НИК, сЗСТОТ, !18 "ТРОИВOBÌb! /I ПОРОГг(ВЬ(Й злем6H; 9!:.

« ! г:,; 1гр(|);Зрег!((Иа/(Ь((Ь((З(;(, («Л..(т«ЕЛ(/ г;088:|Г(С T". П- IOliiи)(«„ !! У(,тс 35 (И "I ь г, 0<)t („(,;ЗК i,t)< (--т(»,-,-,-:() (л 183Н чьH ,,Г|>-.,: (ДВЕ i. 8,- (! Я ВЫ ОК(ЗЧВСТОГ!(с(к СОСТВВЛЯ

„- :, г (-« :< а Р;. «» T 8:3 t 3 У !О сд !«1; O bi O-- P bi c

Зi (-(.8 -(И«: (-(: :—.00(-1-гого i O!-:Р, ь с -,, -)и (а, :i,:; Й (ЗОГ Q о Вьi(! 3/)емен, gg

1 Ot8(. (На (— а -I8 - Д я Г! .Ог)(4!.|роБс(НИЯ СИГНВЛа

=::..:- че! ;,,;-.. . ОЙСЗВ-". Дл слежения по сты !: с! 0 8 8 ы ((-, и и и В: Qд н ь; м, и Г и а / I О м (! I) o B

«) !. ". i i а (1 (ъ (» ««с (I (««е. .(< ()(с!Ilj". ..i атЕЛЬ 4 (.;(.((ПУЛЬСОВ ПОЕдназ.«() ! а Ч -:, ;i ДЛ Я ф) Г, «! И Р(3 В а Н И Я К 0 О ОТ К И Х И М Г! УЛ Ь 8 -i8ЛЬ«(ГVi,, СТВНОВ|<И ПЕОВОГО ТРИГГ8Рс( . Bt t8OÃQ 3! 4 ВТС(РОГО! " СЧВТЧИКОВ ЧЕРВЗ .1- 1,(,--т-, ((|<(:. :»- (Зг(8,,::ЕНТЫ:./(Г(1/1, Пеог ,)(..:;,. -=-ГЗ..Q!;) )4 ".Г<гЗЕР(НЫХ РЕГИСТРОВ . (=;С .i а .: («К /i « ",I 1Ã 838ТУРН«3 ГО ГIОЛЯ ,! а! .. i U В i«i. Ь|:!38 I (3 iса(| Н Д(IЯ BÜ (38

С Ç i" Г, I !.:-(7..8. Г " . ПС,)t it«;(:::H;-:ЛЬНСГО 88«;ИЧИ«-Г« "". <,-(:!".Г " =i!!t«it (ЗР(ОЧИ ГЗЙ ВВННЬ!

„ 3OI)O«(OK

7,"-!, 3 . :Зла ::I;< Ll«,(Q::<(-.-T («Зыгь ВыПо.iHBH

1 р; ., 8 (; (8 i t Н г Й .. =: tii fl I, 1 (), и t» 0/) 8 ï<1)С(iс"узи p,i 10(ЦИ!.! ЗЛ(З iе Ь! 1 (iij, фИЛЬТОуКЗ

|Ц(1(! Вл-" 1(:(1, I D j, светГ ВОД 1,t?, Г!,зие;веник :,(. (:,:,Зг|, с!<(Н(,.- . /С(«1 III (8! Ь 1 34, ! .:л ь, 0 /.i i ö(1É 3/1 ем(=.H :. j 1 и реднс(3! 18 ((". ДЛЯ П РОП у t„!(8 t(i (Я («! t(i«(3!tУЧВНИЯ И ПОДВВ

|,ЗНИЯ 8! Д)ИМЬ!)< СОСтаег(Я(ОЩИ;. СПЕКТРа !.1 (3 )(8 H Irt H Г E В(г-0 Ч г(0 Й 8 а» н bi 8„=! o;;;/. 1Г)2 Г ревн 3-: начен для передач,! 1(1(<,-ИЗЛу;С:-:: !я ОТ

; p :i8i«Hi1t

«., . а, а I (И! 4,) I (83(i", i (;тЫК г(РЕг Н-,ЗНВ,".„Q0i38 I i («,; .it

Триггер 108 предназначен для упра: ения -! ретьи(и 2-1 |и четвертым 25 элемента л

М и вь!полнен ((О хеMB RS-триггера -., м ь! м / и р /с в/"(е н и е (к }, Блок 44 контооля параметров ваг .: я сварного шва предназначен для контра:.:, 10

:((:,ирины и высоты валика сварного шва:. выг}олнен по схе иe, пр(лведенной на фиг. 12.

Б л а;: 4 4 c o /(LL . p }K!/i T у 3 ел 1 07 к О н т р о л я LD (/(p t/(нь валика, уз-.л 108 контроля высоты валика, 15

Y3ef 107 контроля ширины валика предназна (ек для формирования сигнала. величина которого пропорциональна шири е валика сварного шва и выполнен по схеме. приведен(- ой ня фиг. 12, 0(н содержит па- 20 страиваемый ги:.ро-овый элемент 10Г, элемент И 110, четчик, }1, буферный регис1р

112, ц(лфроакалоговый преобразовя-ель

113, формирователь 114 и((пульсов;: элемент 115 задержки.

Иастраиваемый порога.::-..i i -:,-,-e }ек Г (-" предназначен для выработки сиги=ee Г-;р( условии ре .!2. в вкала(авый сигнал ч л!«(и le к::; ро à ilpo(jopöëoHÿëbHB В ирине вяли,я с.-я(.

}: 1ГС | |! Г|-:.

cDL1pI Ig/tрОвят(=.ль 1 I4 ик",п fji с» пГ}ед

i 3H-. ек для формиаав,".,!I}1, KQpoTK!,;; (! ;—

|ульсэв управл"-.;ия работой сче-,чика ",1 и бу. eríî о Оег: стра 112. =":/18("ект 1":5 зя .,:; —:D.KKi предH33;-;чеь . дл=, з,äåpæK.} вс Вре . е н | и м и (,/ ë ь с с В о б н у/ | е H t 1 R с ч е т ч и к я

":e/\ 108 контроля Bb coiLi Валика г.,je, — кяз |якeH для,lQp; |ирсяякия сигналя".. Зели .Оторогс Г: ргпарциакгл-.-я Bbы:-а-е

ЬЯ.:,: К- . =.ЯРКC:ÃO (1. ВЯ. И ВЫП-.ЛКЕ.-I Па =-.СМ;: .,1}ив,,)е|- |ай!(а фиг, 12. Сн са;Bl жит .: }p

jv,(/I tDB .-} 1: 1 > 11. Г}ульссв, Г}е,"te}tт ! . tl - (3QPi," — х:.1-",I-(.„=: :.; -. диффеР/- }}цt/IЯЛ}, (., и ус(I 1(t" e ib 1 8.

O cID!. и".}3., -.. io, : t и" }пу?}ь-сов eед

HазHячеI-! Ã. ля iiD;.ми свяния

t1 \/,|-СB (}1\3/, Е},i= ЭЛ- K/ ., (1К 1

Зь(ап;! -Х(|як е: я.

Л. с(ент 1 I Выб }р-.t" B;!B,-..Я; редказкя .."-.к, ; 3.-,1см" някия Взличг.:;ь:з. а,.",—, | ффере/ i,!:B.("!. и . с; и = ь 118 е 1 // я- 3 -! я I e H д. i B н я х с /к д е 1| (! я ; (с б, . я и| ", " К (1 И ; Я 3 К O C; l 1} 1:. Х. Д У С!! t -| Я Л а М C. В Ь(Х С Д Я = fi | .

Upy, (Tj< О где U»((TJ — входной сигнгл;

U(jop — пороговое на и ряже к ие

Элемент И 110 предназначен,..ля |;— равления пропусканием тактовых х!,:1:.,=. :5 сов с частотой F на счетный вход с (81 и;;

111.

Счетчик 111 предназначен для вырябс;ки цифрового кода, значение котсраго пропорционально в|и}н}не валика .",Варнсго 4,"

p»зОЯ-;H.- -, -„.<стчика 1 l",,сп:-.8/д-.„ляс —,— ся кяк «л"."(кяйшec ll eëQB число !:I3 вы(3?}жеJ |;,! (и/

;;|е ? .! — Iceл,,| -(;=; 1 яа oязD(jдов, чет|/и(/я

/ 1

Й B K C. / i М Я Л Ь Н 0 В О 3 (1- i O / K H Я Я LLI 3!/j ня вяли 3 .ВВ..НОГО ц|ВВ, (- — -(яс :." а яктсВых и пульсов;

Ч„Х1л — Л(/|}18й;(яя СКОРОСТЬ ГЕО8М848;; (/I 1.}} i. Q Iä «-|". | t t/g

5 t/ i/F O } - :1 "= Г:!r:Òp 1 - П ДЕдкаЗНЗЧЕН ("

rjля;;О.- (мг. -.Нс:. с хоа —,е!-,èf. цифровагс кода, }

3-1,ПV/сак :СС; О B СЧЕТ-!/iKЕ |

1}:(фгаян;(лс! DÂbiй преобразователь 13 ,;:РЕД,(ЯЗ(НЯЧ1 H . л:., i,38G(PЯЗОВЯН(//i(j ЦИ((}Р/9ЗОГО КСДа, О13;(Я(ЦЕ, Г1СЯ В ОУфЕР. }О(И Pe(/} ;IL я. ВЕЛИ (И-;я КатсраГО Пра .Оац .;-а,:ьня

BЬ! : ., Е C:ЗЯDНС! Швc. .

leDB и 45:- в —,ааа,: .:":: -Ле. ;8.—:ть(Г1((1}х( (1,; }1

Е,:, — Г|B,/ С|,— |, } П.с:*|--. -„Ч.- -| лл..

C. C PB(i! i .: " Я

"(, /1 |=- "г/а - - Е;-||. Ber}Qt(Hb}(1; TO. |;!,,; (-(;(} а;с, Ki.-.. Ос:..=, паря}и|е-(рав Вял(;:я сварка

;.6 KX КОС Г((С ? . T "КЭН!/1(Ц(С! IIИй (}}ОТО я " к, |аиче сйи О/яc Irt io",ены ча адно("

ОСИ . ., I:",: ЯШ iLLI-:,- -. Î- LIMB,ò, ЧЕ.;(}Я -1ВЯ(1Окай }|и зк 1 ., 1 -0 .каторз i! Bi-. по|як(к ь

Г",В П::.",ОГО ((((Л";К,PB, ГОКГ..-. ГаГО !IBH(, rP

IB j,t-:, 2 2 о х В с т ы в я 3 т и 0 и е р и м е T ру .:. = T0t, H I j K

; ",.ÿ:...--.. .--;;ения, !" то Hl}K 6 ij прием|.ик 7 излу|Е -;Ия С-:Я33НЫ С ОстаЛЬКГ((. . СХЕМай С Паf/ О((| b|С Kолb! | 8Bb(Х KOН ВKii b Х П "Iа|ЦЯДОК |23 (око Ibee}цl х i;етялл(1 - есKИХ Ki}H-актов

1 /, ".страйств", для слежек(}Я (а стык. раба тает ct }еду о(ц(/и сб! 1" 30! j

i e P e / l Н Я -/ c (./ (} C B B O O u H O Ã O 1 j D O l! e C C B сс рс -кяp горе| кя 48 уста }ав/ i, вяется в "ic ходкой то:|ке сть(кя свар . Ваемь1.. деталей.

1696?02 сварочной цепи, и не пропускает высокочастотные составляющие, характеризующие мгновенные изменения тока сварочнои цепи, С выхода фильтра 98 нижних частот сигнал поступает на вход настраиваемого порогового элемента 99, При превышении величиной входного сигнала уровня порогового напряжения настраиваемый пороговый элемент 99 вырабатывает сигнал включения устройства для слежения по стыку, Этот сигнал поступает на вход четвертого элемента 29 задержки. С выхода четвертого элемента 29 задержки сигнал, задержанный на время прогрева сварочной ванны до рабочей температуры, поступает на первый вход привода 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами управления, на первый вход блока

39 управления, на вход формирователя 41 импульсов и на вход первого элемента 26 задержки, При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 57, который является первым входом привода 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами управления, сигнал вызывает подключение выхода задатчика 56 скорости движения сварочной горелки 48 по стыку к входу четвертого усилителя 61. С его выхода сигнал поступает на вход схемы 65 управления приводом 69 перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка, который начинает перемещать сварочную горелку 48 вдоль стыка, Одновременно сигнал скорости движения сварочной горелки 48 с выхода ключевой схемы 57 поступает на управляющий вход блока 47 регистрации и приводит в движение бумажный носитель со скоростью, равной или пропорциональной скорости перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка.

При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 91 узла 75 управления теплосодержанием сварочной ванны, являющийся первым входом блока 39 управления, сигнал вызывает подключение выхода дифференциального усилителя 89 к первому входу суммирующего усилителя 92. Начинается процесс управления теплосодержанием сварочной ванны, который происходит следуюьцим образом.

ИК-излучение сварочной ванны, пропорциональное ее теплосодержанию. через фокусирующий элемент 100 термодатчика

42 температурного поля сварочной ванны, расположенный со стороны корня шва под сварочной горелкой 48, поступает на фильтруюший элемент 101. Последний пропускает ИК-излучение сварочной ванны и не пропускает видимое оптическое излучение

20 г

55 сварочной дуги. ИК-излучение после фильт рующегс элемента 101 п ступает через световод 102 на приемник 103 излучения. который удален от сварочной ванны с целью предотвращения ошибок при регулировании теплосодержания сварочной ванны ввиду его нагрева, Приемник 103 излучения вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональHB величине принятого ИК-излучения. С вь.хода приемника 103 излучения сигнал поступает на вход усилителя 104. С выхода усилителя 104 термода гчика 42 температурного поля сварочной ванны сигнал поступает на второй вход дифференциального усилителя 89 узла 75 управления теплосодержанием сварочной ванны, являющийся третьим входом блока 39 управления. На первый вход дифференциального усилителя

89 поступает сигнал с выхода задатчика 90 номинальной величины теплогодержания сварочной ванны. С выхода дифференциального усилителя 89 разностный сигнал, пропорциональный отли гию реальной величины теплосодержания сварочной ванны от заданной, поступает на информационный вход ключевой схемы 91. С ее выхода сигнал поступает на первый вход суммирующего усилителя 92. На его второй вход поступает сигнал с выхода задатчи,а 93 сигнала величины начального тока сварк1. Суммарный сигнал, определяющий необходимую величину тока сварочной цепи, поступает на вход схемы 54 управления выходным током, являющийся первым входом источника 8 сварочного тока, и на втооои информационный вход блока 47 регистрации. Схема 54 управления выходным ",îêîì управляет током сварочной цепи, поддерживая таким образом задан ну с величину теплосодержания сварочной ванны.

При поступлении сигнала на вход формирователя 41 ил1пульссв происходит формирование коротких импульсов начальной устансвки. Импульсы с выхода формиссвателя 41 импульсов поступают Hà S-вход первого триггера 17, на входы обнуления первого 33 и второго 34 буферных регистро.-:. на первые входы первого 45 и второго

46 элементов ИЛИ, которые пропускают импульсы на входы обнуления соответственно первого 31 l1 второго 32 счетчиков, и HB

S-вход триггера 106, являющиися первым входом задатчика 43 наличия стыка, Ил1пульсы с выхода формирователя 41 импульсов производят установку перечисленных элементов в исходное состояние: первый триггер,7 — в единичном состоя н. и; счетчики 31 ; 32 и буферные регистры 33 и 34

I 6(> 62!12

j>0-!" !((-! ) (1 "((: f -- 1" ((1>1((t 1 ! -"

П П. -t j ". Г(-.:;.:, i-з !>(i,: г(:,;,, .;,:t il,;:-! ъ.;:((, ! !

- гГ = -.(; — -! Р)=< ! (!it t j1! j! -Г.г, ", а (1,, -;.;(! г! (!(, (>Т 8:-1 Ь..; (",> (! 1 .,(О." Е(::!(. (-!8Оа(,1Й (о!((<>(=, -,:-,:.-„У, (.-(, (((>(1мi9i(- с: 0 1, Я Б 0(301(! 1>уф8Дн !(Й((((:-.., u Л - ((О(Н(> »!8! ..ПЯХ 106Я! 8>!(.НО, НЯ (ib(Х(!:Е (.: ., . (>( ((!!!Ф!О((О>ЯНЯ> !0!30(! !$80 (ОЗЗОЯЯ-.ЯД-! 3Ь Ь(, . .:., (Н:..ПОЯ:: 81!И8., (ЯЯВ(0" I(:(>." 1(.О. (< "(л (О>С((d...1(, На Г(:<ОДЯ1()(И(.(>фе(>8Н! .(!Я>! (1!0(0

i(!.i;(яи Гаяя:i (110 кояЙ ней (((8;(е ь:;;нен"

Л! (ОЯИ (Ibl .! ЧКЛ а i, .Ка(j j!!08(c(! ((1(1:,Г Г .((а, ((И(<(! Г (Т П ° г((*," . —.. Г! Р(О;(((. (а t,!ГЛ (П; -:I t: —;- . 4 ОЧ!. ( "*.г::! !0 :„-". (1: 11- а("(ОГ: ijb!i-. СИГH.

* ll! ((i .b1!Е (П i(:-а".(. ИЯС((I (0 *.Э8Т(И -11((. :!(.1((8;1:. ;ю! .;,! (а. ..,. .,I I;: :;C I j;!.j (8>lc(: ((.ИГН.-:Г!Я ((. (ОГ:I а!", (1(1"- - i 1Я, иа:(И" (г(IP !1 Я(j i К КОТОООГО (. . О(.;" .3(П. В" - !! Н8c->(Ь(-!О! < ".Г(К>(ДНЯНЫ 0

:а(Г)(1(1, (Оl." ((((-, 1 (<11 П (Г; (8(1 . (Я С . ю(К

„,г> (ПЕ li (т(-:ОЯ:(ЦГ" i i . а -,:1 ;Я(оl-((Ы-; L .. 1; (ëГ.1 -(--((,(((1!!,:(.з((! (Яа(., ! c (/ —,,,! !!((,>:ТГ,. 8!0(;," С (;" г1! ..!Bi ibi 00(. T(",ÏÝ(ОТ

; 1:1 .<-сиг 13(!а (;1>и( (,,(((((!, (;,, .(! 1..,.>. С (. ., И,. ! (!i > (tП" 0P(г! ! ,! О,.;1;:,, . л 0, .0 (t . (И,u . L-, I(c (О;;;. L.Bc (>

t l i: i j (, .. :i! . 8 j-11 ". е i > .... i j t (. .! (((> I 0 I .. (Р,"

i ij (- г:((j;.((-((Я>! -(!(8 11!8,.8)I:Е ::Гl!а, i (; i0 -. ((О .(! I> (!< Я i И".,Я, НСГi!1Я ПС

Я(,—.8 1; 1 -,.;:(>.g,.— >,е;(((=:ного у(; (лителя ",:1 (-„->П,.С,=-:i:(; » 0(.(Я <О С!1(Г!-,ЯЛЫ С -:a.;T0T0((Г Е, () 8,;.О!. 3 .!.. .j j,,1 Ы ПОСТ((Г(Я. О j f c(Б. Оц ,1(>;И (,(г((,: 0 !1(>, 8," !>Я((... (.(>Г03(!(((ООИЗ

-1(Л Г 1.,-,(=;-8:-;-;P008 „,1: И",,-.:88РСИ(0 t (P0>.8

„;((О!...г((! ОГС СЛ(Н.- Ла.:-= (>=(((::-(= ЯГ!

- ГП((г Я(f С(1!-О I i, -- О>>(;;г-Н(:<1> а"-:гП>(- j1iUj (),>(.. О", 0.>= . .. 08 (ст,.(8ПЯНЯ НЯ фИ(,, "-1>., (i: f!."(.3 (О>(-.: Я(! С ..—:f;",8 („ - -!!. :!(((1(1((г(Т((-,О(Г<(..C 1 Å <10 >=: I."5 1-(ОС ("(П =(3Т Нc - Я:-Е 0(0-4 Я> С((.! Г(=0 ! !\

Первая схема 20 сравнения рe6 —: ;: следующим образом.

При перемещении сканирующег-a::||стсдатчика из точк|л С в точку В напряжение ка втором входе первой схемы 20 сравняк|1я будет возрастать по мере приближен.|я „ центру разделки кромок, Напряжеки . а конденсаторе С1 амплитудного дете:с:: ра

71 будет отслеживать величину нарас-, щего входного напряжения первой с

20 сравнения, При прохождении фотодат:.,ком точки В напряжение на втором входе первой схемы 20 сравнения начнет уменьшаться, что приводит к закрывани|о диода

VD1 амплитудногс детектооа 71 и срабатыванию компаратора 72 (фиг, 13в), На конденсаторе С1 запоминается максимальное напряжение, поступившее на второй вход первой схемы 20 сравнения, Выходной сигнал первой схемы 20 сравнения устанавливает третий триггер 19 в едини,ноя состояния (фиг. 13r), Сигнал логической "1 на прямом:.- .bixoде третьего триггера 19 разрешае; прохождение импульсов с генератора ". тактимпульсов через первый эле;1ент И 2 счетный вход первого счетч|лка 3 i. 3-< т г |г нал производит запись инфсрмацл : с Bb:xодов второго счетчика 32 во второй .=.. ф.р регистр 34, а также, пройдя яряз тря-,;,-: элемент 28 задержки, и через в-ар-лй э. =-мент ИЛИ 46, на вход обнуля-"ëq втс.,с, —. счетчика 32, производит его с,- !!Ie:- я, аким образом, после прохождекия ф т ..я чиком центральной части стыка исчетчик 31 начнут поступать имульсы Оратора 1 тактовых импульсов (фиг. 13и|.

При достижении фотодатчиксм тсчк|1 3 срабатывает второй переключатель 13 и ус танавливает второй триггер 18 в нулевое состояние, что повлечет за собой отпирания третьей клю-1евой схемы 4 Выходкой си:-нал с и:- .Бярснсгс выхода втсссгс тсиг "e |а I8 поступает на первый вход первой схем.i

20 сравнения и про:1зводит обнуление амплитудного дете:егора 71.

При приближении фотодатчика к "..очке

А, имеющей максимальную температуру, на вход приемника 7 излучения поступают QTраженкые оптические ИК-сигналь; с частотой F и ИК-излучение от сварного шва, которое увеличивается по мере приближяния к середине шва, По мере приближения фстодатчика к точке A выходчое напряжение приемника 7 излучения уменьшается и достигает cBoяго минимума в TC=II e А. При дальнейшем продвижении фотсд тчика oI-;o вс"-р-сТВВТ, так как уменьшается интянс. iяeность прлнимаемого ИК-излучения. Выходное напряжение приемника 7 |лзлучения по.т пя - ""-ряз -:peTblo клк3чевую схек 1 ка вход режек3орного фильтра 38 Послед, .| и vo;Bвляет с!1! íeqb! с частотой F и про 3:с|,аят сигналы, характесизующие

:л1К-излучения сварногс шва (фиг, 13д,. С вь,ю, à ряжекторкогс филь! ра 38 сигнал поступая- на вход инвяртирующего усилителя 16.

С яы>ода инвертирую:цего усилителя 16 инвяртирова к н ы и сигнал (фи г. 13e) поступает наа::тссой вход BTopoi< схемы 21 сравнения, хс:::рая выр сатывает сигнал s момент прохсх;дя -,èÿ фотодатчлком точки А — точки максимальной температуры сварного шва (фиг.

,Зл . Ры;сднсйл сигнал второй схемы 21

15 с..аанениq устанавливает прямой выход

TpeTbe, с Tpèããepe :9 в состояние логического "0" (ф- г 13, я eIO инверсный выход — в состоя, .e я=в ."чес;ой "1" гфиг 13з), что запретит прс;о;кдян<е |импульсов с гекератс2Ii ра 1 тактов=|>: и .гу,bcoB на счет>- ый вход перво о 31 счет ика и разрешит IIx прохождек,-,-.-.::ясез —;.-Орсй элемент И 23 ка счетный вход яср -.:: О счятчи:;B 32 (фиг.,3ê). Кроме тсгс, -:,:- в. яю:;.ий сигнал с инверсного вы, 5 хс.-а ",пя3не о р| ггера 19 производит заП 1СЫл Кфо Р.| .а О ИИ С ВЫХОДOB ПЕРВОГО -.ик 3; в oepeый буферный рягистр ЗЗ, " также-„про|. я ° ярез второй элемент 27 ,: дяс: ссл:, e-:p ç oepeb и элемент ИЛИ 45, производит Обнуля:-.ия первого счетчика 31.

При достижеки.л сканирующим фотола i i! II o>1 Toil! è С снoBB срабатывает первый

-!eoe,,IoqB —.яль 12, и весь процесс пов орится Б О ВТо ро!1 счятчике 32 производится

| |с! счет ч|-.:.. им 1ул ьссв,фиг. 1 Зк), посту;: RBI | ;х Нг е С С-,яТКЫй ВХОД За ВрЕМя дВИ;- я, и -:Kdl-,; U ягс фотодатчика от точки - > О -; ОЧК, Б

При цяк Oачьном Оаспслсжянии Свд чс рсчнсй . ..;:.я,!к ." ч8 Относительно cTblKB, когда точки А. В и OBBðo÷÷eÿ горелка 48

i-аходятся ка одной прямой (фиг. 17а), в пер .Ом 3 .; BToссм 32 .ятчиках будут записаны сд нгксeble коды а значит, и на выходах

45 г: —.ðâoãî 35 и второго 36 цифроаналоговых г:рeol.:peýoBBTeëeé будут присутствовать

Оди аксвыя пo BMïëèTóäå аналоговые наг "яжсния, На вь:ходе дифференциального у,:.литяля 37 кя будет сигнала рассогласо50 c .—,:-,л q

При отклонении траектории движения сварочно горелки 48 От стыка свариваемых деталей, например(фиг, 17б}дуга ACR будет, ячьшя. чя < дуга ВДА, чему соответствует

55 большее зкачения цифровсгс кода в первом счетчике 31, |ем Во втором счетчике 32. Поэте 1у к;- выходах цифроана|югсвых преобра".oeaTB",яй 35 и 36 будут разные по

BeBI,чи е наг.р;.жекия. Дифференциальный усили-,ель 37 вырабатывает сигнал рассогГ1). !,i i(1 !

"1, !О! Д.;c if(.:-1,,1;.-,-,"- Л,, - t пг:, 1

1 .1.),(! (!(,"! . ",1,:.. !".,!," ". !::-, = ..: : = ff(!! ! 1)1 1

11 " . — г

1 !

1.:!! t! 1 j!(i.. I !!.-! t.,C" г!11! ) j-.,r,it! 1111 . Г) !.1Г, ! 1! Об(,! Г(1) " - j .-. i 1. (",r;(-, .,"ГООr - -, 1. 1Т;- ;1;- .!!

1 3 Г 1.1!1!(.1-1 !(j t ! (-1:=!Л ::! . .;. 1 . .) 1! ;; И Г! .- .. : 1! )1 О ! !

),", О t 1 (!1 j Гt Г) П Э ! (Я()! 1(jjff!:; i Г -t tti! -! !(!.r (1113:)Г),t t - ;:;, Д1- „ I)t t j t ! 1 3!! = ОП0. ::" Г F, =:. ; : . . . :„(! 1 " 1 (, . ( (1 О 1!ф I -! I Р» ! () 1. " К I (О Ч -.! 11!: 1/ С . (СПО .1= !1!Г(1! IIG (" I Ь(!О (!! i с)!)Ы 1!1 ° !

)Р()Оr;jf (),)!if t!(!I)Ð д.!г)1!Ог(; !;.;(.rt .): .!

1 (О It I О ()(iГ,О ((!i ) (i )r!(ЛО(! Д, t: (;- г, P;: .. О 1= ф()! . -! Ь. !3 j, О! t t 3 ) IF;

ОО(."! . (". ГС! Б8 I О .)Р(13()1)(-.,iI, IТ ., -,,1.

1: 1

) .Гi, ! ! ! - 1,

I !

I !

1 (!

I 1, 1 Л. t ., ;

11! Г

3 1

»1 ..! t;

Г,! ! 1( ( (-! .. . 1. =! . . 3 1-1 1 i i- 1 ,", „ 1-, <1;Г,"" i 1:-

:О 1öfr t,: j =" 1: г! > ((!

9)((301.: Г(),,1"1,;,,!)(;,r;,,;:,-;! —,, 16С;. . ;: ;((("1- 11,!....( ! ! О ) (-: 1-:. 4 г», -,, 1; д .

Г.С с. : t! t. ()Г,,(1.! ..) г. : (. I j:1 .! ) 1:. i ., .1 1! (tf ."! С)!. 3::! . i, }(и <(1, .(Г. О1;л ,-1 Р .!

l с

)II ».. нна)! аь:x " ") Эз

L -, - амх.ад.макс

ЛЮТНОЙ BenM>4MHOV! P33HOCTHOI Î Cl)Ir 13)in, Bb— деленной детектором 83 абсолютной величины, уровня порога, настра !330, 1bl!1 пороговый элемент 84 вырабатывает сиг ... 1 управления.: T0T сигнал запрещает .!! хождение разнастного сигнала, задерж;..: ного элема-том 82 задержки. чеаез ключевую схему 85 на вход второго усили е ля 59, являющегося вторым входом пр 1ьа

9 пространственного перемещения свар.:;— ной Горелки 48 со схемами управления. " .:-" держка разностнагo сигнала элемечтом 82 задержки необходима для компенсации ariпаратурной задержки прохождения сигнала через детектор 83 абсолютной величины и настраиваемый пороговый элемент 84.

При Достижении сканирующи!«I фотодатчиком точк)л С происходит запись величины сигнгла с выхода амплитуднога детектора 15 в первый эле!лент 79 Выборкихранения. Так как первоначально сварочна» горелка 48 была определен,-ым обрезом ориентирована в пространстве. то oaзнаст-!ый сигнаfl с выхода дифференциальHОгс усилителя 81 примет значение I e пра- ;ы! ющее уровень порога сраса ь.,,: — !!1я:.;!Fi;:иваемого порогового элеме:— . а 3-, ф " 1:!3, При этом кл!очевгя схеме 85 па<); )т.<гсразностный сигнал на вха, >тта.;- с c!1л! т:.— ля 59 привода 9 пространс -:: :0-0 -CO.,:. щения сварочной !open„r. 4!8 FO схе-1г:;.; управления. Привод 67 произва .!!т ус гнаяку сварочной горелки 48 п=.рпе.-): . -.-,-,»а плоскости свариваемых детале, ..

Рассмотрим работу задатчик; . ) -.. ичия стыка. До начала сканирования датчика триггер 106 задатчика 43 r-! -., -!;. стыка находится В едини ном состоя;и

Сигнал логической "1 с прямогo выха;.;триггера 106 поступает на второй Вхад тратьеГО элемс i- :1 ? 3 с инва! :Онаго и >с)- пае-. си)-,!гл .)Га! !Чес".Or 0 "0 ;:,. первый

„-,ход !ei eартo)FO зл".-ме::та )1 25 Н-.. >:„"Од чаС.гргивге; )с)га па;.агава o ariel»!e».-3 ".05, яв..яющийся;:-, арь) >л Входам задгтчикг - 13 наличия с-)ыкг, оступ!eT с;1гнг; с Bûõîäà

3М)1ЛI)IT«PНО! 0 ВЕ . ЕК ГОР)3 ) И! Ha)), Ha B >)Ха

je 3. >IrIn)3r .. .) 0 а peTel! с

) м

<«м !geHBI;, Beл)хчи»г 0—,,13; <ен1-н о 1;<-с.1;-и 3Гз- с ч -!статсй =.. Еc.,и;: ежду с >3 рлваемы:.1и 1)101 алям -; е. Г! зазор, TO .er!è!»лнг ах<е!.Нс-. Y,r .-O-v)ãíà;=- б.дет,". ".;имальн г, П 0 !, эт О м ч 3 В ы х с;", е э 1 и л ! т>у, -! а Г а,де т е к.

Т0оа 1 = будет ма<сималяный; нan . фиг.

163), i e-.II:,:÷l.).-)г этого сиге гла а;-.ределяетс»я как де ам агь напряжение la Выходе гм!1«,i

r)!»0!0 Д"..Тектора 15 пр атсутств!1. заза

)вирича зазора: ч — ПОСТОЯЧНаЯ ВР МЕ!! !ЯПВСТ.1!)ИЯ

"ii дного детектора 15. — линейная скорость скгнирсВГ! .-ия Фо!сдатчика. аким образом, Bеличинг сигналя н3 Вы » ..-, ..:: гмг1литудного детектора 15 пропорци;.:H3n!.Hà ширине зазора между сь.=.ри гемыми деталями. Настраиваемы и .-1Ора Овый элемент 105 настроен таким oF, )3.-:.....та при превышении дапустимои гьи5 р!лн : зазора =игнгл с выхода амплитудно:.0 детек —;;:, a 15,"-ь."..ывает появление сигнала на выхода ньс-,1аивгемого порогового элемента 05 r rlã. 165 . Этот сигнал поступnåi

H a R - В х 0 д т р !1 Г е р г 1 0 6 и Г1 е р 2 В 0 д ". T r G В

20 1«пеВое состоя .: >. С!1,,"l!an nor:. .«ec<- о "0"

С П;">ÌCÃO Вк!).Одг ГрИГГЕрз 106 r:,0:-.. уПЭЕт»а втааг>1: Вход т,".етьего элеме»т» .л 24 (фи!

i 6В,, pe- и =, el",eHi 1?4 рекращае; фар;.«1.".Сзг ь;игнг;. прг)елен!1я и втапгя клю-:.eвая .хе,;а ц прекращает прс!!ускгть .), !:, . Л РВССОГЛВС Вен@13 С ВЫХПДг Диффв

Г) e! . ч! 3 ь О) i а «с . л и т е л Я 3., П р и В 0 ", 6 8 i е .Л»ценил свл .Очнай "аре; ки 48 папере1, ; l-l!<3 пас .pщ:::»иг свгрочl- Г!1, >pe. 1к!> -!8 >пе :. ек cTblK3. !)д!!Овт>еме»на .-а инверсна!л выходе . Гv«-rерг 106 сигнan ,o! >-., !f =.,е, з! )! )e»i е лc: >1" ескс Й 1 (ф,1г. ! 1,:1 i10CТ",Г:>:.. Г НЭ ПЕрвь!Й В <ОД ЧЕ ВврТОГО

-!ле! Т» )4! 25. Пpl, праха)кдени,1 .-.! гн! рую им С). ;сдатчиком тачки С) СИГ!!Вл нг ин<ер" ..к:.;-.-1ХС 10 тpH ° ГЕра 18 ПОИЧИМВЕ;, Ie .),10 лo.. чсскай "1 !фиг, 16Д) и пастуПггт; .-:;-аГОй ВХСД !ЕтВЕРта-,а =-сЕМгнтг l1 Г-;а Вь ходе HerBepтага элемента !1 25 !

t-ОГлигуeiс» игчгл, катар»!й поступает на !

<-В.,ад перваго три!repa 1. <фиг. 16e). Прл

=-. Ом cи, 1-.!1:, .;а ега 1,аямом выходе г1ринимг45 e-, зна ание lor: Bc.<ога О <ффv»..;6)к) и зги -,еь!3ет и!рахсх. дение имп«>- ьсав с

Г -,врата 3 т, !<тОВых импульсоВ через че

p- >;o к; ю !Вьу;о схему 5 на схему . 1 управ) .;.".", г ри.- лам 10 сканирова»!1>1 флг. 16з, "-0 C <3H!10033Г ие фатадат 1,1<3 r1pe ргсцзется и ст:»заливается нг участке тр!1ектар!1и лая

01адол..<гет прямолинейное Ilâvжение до

B=:хада се 3;. пределы сварив".ем;! детале i.

55 псс>-,е егс сварочный працеcc прекра;цает«сipc )ство атключгетГя BH3лОГично

Р.=-,сс-;атрим работу узла 10. контроля щи Ои)ь! i> = aëи <г, 1ycqpgy

3; .i .;,; 10 jiова;

I .iv

L. !

° с. -„:, — à —, ..л

Г ;!.

I(. 1у лу :х:, j;т 1, fj \"1 «(гг 0=1 в 1. ) "Р () "i - а: —, t,ë, . ;; с, ОГ i ., jj.- ) ,, .ОЛ; „!,,", -Ь 2;",ЛИКа Г Уала л1 .О ТО

j-! ЫЙ ЬкоД 3. е 4+;i4 i"3 I 1 / BI- 0 ,.зла 108 ко лрогкя высоты вали- =

jj0)кде "Iии Окан ирующиги ло, зксимума И (-излучеч n,i О с айаг

5;.вляюгцегоеli его серединол, 3: . -.....к.-;.:,d

2 1 срdBHeHI,ÿ Формируе1 С1л ндг (. ..., :;;j

: :0j0рый пост1/пает нв вкось .рор:" !,; = = :, =.ë, !

1 Г?1, " . "—: я ей:.

:i3 (-! 5 (Б Л 1 i!! .Л" -1!1 ; f . .!.- = 1 !!!!.

1 !!! :i;! i i! I!l.i;,il il)с*НЛЕ 1ИГ1 ri t! i!< !i!" i 1! ;s," ! .- :е..lеi!II Il 3 г cllIÈ×iISI Стгl с1, :Г. с С Г З(! 4С! ЗО ПГ П. 1. о л ; 9 Го !у! ! i vl, I О,! Д >(!. 1, (j E / (Г ! ! . . . !,,, !/ .::л у!пГ!ьвлени!1 теплосс!део.-.<а:., 1»; с== ".о--!

Ч. !"! !Я;-I!ЧЫ, i.. 1Е i О! Pd!1! Ч "II !fi С1 :I!Ч =. 2,", !О!i»

- !!! Л I I11И I l ÎI I ПЕ l1Е i rñ:.fl ЕI I!!1li !: ; С ОЧ ЧО!!1! ! г !.; ;, 1. ! :. П с. ! . Р,,-, И !- .1.;

С .РГ1 ii-, . ГО !Е !. < " П )!П!аОЕ:(Г . Г, .. .1,:! 1,.—; i i i ., )(, 3Л i-.,1!ЛГ: . П "Я3 fl(,с

- E:" ., - "1 Г м . !. . г ! !! ! !, .", :., : Г! l c! f» " 1 г,Г,QI- !!:P. . -)г!, - !Е11Е з .. О!." .::... С !! : - JPI! (!Л1СГ!3О !: . !! 1 l . : 3,: !!, Е Г ii;li! :С !: I О. !й; ij3! : г1 ;. = ег!.:.!1!.;.1 !1! ВЬ|световод, приеми:1к излучения и усил:: (. . . вь(ход которого является выходом теомс да ика, причем световод оптически < в а е т и 0 и е (- I K излучения ч - :.,: фильтрующи(1 элемент с фокусирук, B;.,: элементом, а выход приемника излуче-, - соединен, B: эл:= мент, входы диффере циальноГÎ усилителя являются входами задатчика режима сваpки, выход настраиваемогс порогового эле-,5 мента вляется выходом задаГГ1ика реж(«»11 сва ки.

J, Устасйство по и, 1, а т л и - . а ю (ц с ес я тем, что задатчик наличия стыка содер>кит настраиваемый пороГQBbl(; элемент ( триггер, выход настраиваемага пора.".-.. 20-,;-:

ЭЛЕМЕНТа С:2(1(< HBI- С (<-ВХОДОМ ТОИГ;-ГГЯ Явход которого является перB lfri вход: 1 з:- датчика наличия сть(ка, RKc;.! настраиваемого порогового зле(:.- . ется вторым Bxopo÷ задат-II нал -:I" с(в ка прямой и инверснь(й вы <сг,.l соответственно являются пе:,.; —. выходами задатчи ка нал(", ."я с ;.ч -". .

7, УсТройство по п, 1, о —. л с я тем, что B качестве бгаK= :.,,— э::: используется самопишущий . и г: .; прибор, 8, Устройства по и. 2. о т л к э ..;..

С Я тЕМ, Чта УЗЕЛ УПРаВЛЕНИЯ Н,KB . . рочной горелки содержит первый и— формирова Гели импульсов. пеQBb((и;:-"." элементы выборки-хранения. Диффеге-.накальный усилитель, элемент задер>кки. 12T2r

«

МК(«С«- Гэ/1< КМ(i 1 ГОВ СОТВ «Г .- са-эд!. :- - .(«ы с, 0«а Зл я ю(«., «1(1 вхс,;"- («1(ааааа(0 (1 В(0: 0(О ЭГ -(;BHTOB Bl(б(l. « .- хая «««

In.n«! - ь,-.С -, Ь: KQТОРЫХ:00-, BCТC TBBHHQ

ГОЕ-ИЧЕ(Ы С -iBOBb;;< Ь СРЬ В <О, 1мк ФQBrl,"l, .H C =;<0(C-v ЭГЕМЕ(-,та 3 ÄOP.,<К: (,—.: 0«10",» Дете к1 с«0-3 а«б«c ю -,HO (1 B 2«.!1Ч (1 2, j, 5v в;=-;KQ „"ага<Тора с" бГ".,R(0 HQ(! в-.:ЛИ -,к(I! Cr ".

-(к(-;<«, .-; (х", а.",; (-IBCTQBlива . И >ГО ПарСГО О(ГО элсме. Та, выход KcTQpÎÃQ! сОедине"1 Г, пра".

Л:-(щ«к(.1 ВХС аМ Kr ЮЧЕВО(СХЕМ.-:,. ь(ХОДЭЛЕ(»(2 н т а ь и и г« 0 у, СОЕДиHBH (.,,(-(<(>оамацксHHB,1 в,<адом <л(оче"Ой cKB nb. в <Оды. —:Еаэо-О И Втnрога фаОМИрааатЕЛBé ,(4;I,fB!br-Ов cooTBBTr TBl ", ii) являются и;-;рвь(((и т,".,:Гbin(входа(«и узла 1!(npBBBBHI ля и;=.;— (

r « I « «,(УсTOO(1cтвс по и, 2, о т л «. а ю (f, 2 "..

1 («ЧТО У «2 1 П ааВЛЕН И Я BÛÑÎ 7ÎÈ УСТа (. вас;«ц - .0«й г(!сел(хи содержи« фи Гг x час га (, э-"датчи(. Bb(cOTLI ста((ОГ«к(«

=,"1ач(чай горел(, 1 .1 д.(фферен(,каль:ый, -;,,.:;-е,-,,;. выход ф 1льтра Hln>KH(х; 1а тат са

- В ь(«1 В Х Г « 0 М,л И ф ф Р l e (« I ((n a - Н ГГ; (и,:,(и t. а Яа ат(ИК ВЫ,OTЬ(«Ставг(к, с-;"асч: ай го .елки соединен cÎ BTQpill»1 Вхп дом .ij..<(. — —.. = - Иа..;ного усил(;тела, ехал фИЛЬ ;«Э . " ": ".= ., OT ЯРЛЯ2ТСЯ ВХОЦС "«

fla Bbi » -,.;«>;,-.",;: КВЛ ЬНСГ-:"И ЯИТ21 а Я ВЛЯЕ: CB I "Пв ВЬ!ХC«rnf.n :.."B. Bb!Xri, i

;1 и; "« ..«, (.- - Г,еи«КК1 l(inl+\c (РЕ«« - " " -1 2 - иал -«и»«(««РК1« H « ЬНО(1 ..-,.: - к -,ы, 2 ласс.е..>(<э;1:1а. к;l(c»ic«-у!Q схг к .": зла 221к-«кн!- -i iчэ. 1ьнОГ

«

Л .. -. -;: .Пр.-- .:-ХГДОК С,

-:«э;=.202,- . (2 1. на (.1«,, с,1ли-,ел а я в!I ",21 0 .

2» Х (л «« 1((!nip(0, Гг -ОГОЛС-.--(ж H Г;1 . ВаP, НЭ(Ва(-;НЫ

11, гт(--l. --,BQ пс г, 2, от л,. ч B о <((2 т -; «ч-,- . -.(- -! n пан,1че;-(ИЯ си (;!Рла «(исав и..- ПО,:.-..:,,; . Г202МЕ цГ-,. а СВара и, (. <« 10ПОГ(2К CTHE(KB СО i 20;K, T ЗЛ2МЕН i аН :-.; 1,. 1,2, 2,:и Га аFjГ«Л,Π— l Q! ВЕЛГХЧК::1Г- рапBàå. ь. пс рогoB! и эгBl.nзн!

K i C C B а! l . fl!0TH 0(1;«01 «1 Iln Hbi С си

Д «« -"-: Ч . Даf г а,".. Pаl .ВС"2(10ГО П< .Pаf ОВОI 0

",Ле ;...-;а В Х1-Ы ЭЛЛМечià QГРи -ИЧЕНИЯ де екто;,=. -:1cо. С(1: ой велич.»ны сгед(не(:ы .=.:-<д .-.Гбг.>;:" Я- Г Яются входам у ла вы < д

ЭЛ2(" .Н . C =". к!! i -""-,I(ИЯ ЯВ:1ЯЕ ° СЯ 020BЫМ Вb хода"",:.:.—:, э--;;0;, нас:аив;.Bf n о парогс

:.cГО з,; "i- "-,r,r.ÿBTcë втор .:In выхс10!<; =-л» ага.-:H;;-2;!1.. сигнала у,pBBBB;I«r, (1pin1 -11Рл Г1 7

1,:1 =. 1::Ч Г О" !(, L F .=-: ! 1/ " ;1 !! с.- . Л /j! .Á

3 t ) .Ç i!! Р1 : 1!1 Е! !

1! — ! I r . L. ! г

1./. (j! 0 ..1"

З Г! Г!;/! =- !-! - !-! !, (!, 1/!

Г1/!Г; .3! tË! : 3 !./ 3с!1 = О =

611 !:1!Г,= :;, 3Ы!/1ЬЯ!=,1"1:J: !j !10

СОа! ;11::!=;-. О 11 :: Г;В -;it! = .,

l l- — !Ц.». i!

1- Pa BI!i мой=11,(О-Г::;3:.-. !.-.-!

1.:!/1Й!, ОЫН 6 10! Ь ;000:!,; !=!P

ЮО t!4ИООЕД Гг!! Я ;::,, "!! t, ." i. г- -

С08 П! I е .8Н С; Г! Оа,, I . !

ОД ."! /! О, ! ,;,p,!j НДО i-!tPI/i fig!IPf Г10ООГОЯО!10 . : :" . "-"! 1 Гй р р !):.1!-!-- )"; Pf "! 1,! i-, f! Xptjt!PI I у ЗЛ г1, Б::!;: Li I!.: ! О/ с1 1 ! 1 !1 О 1. 1 О 1 О

О /! !, ., i!/ 1! i HT100Л Я .11!:, .! . i-I Hf!! t .3

1 !

Л. УСГЗ!!6С Îp ПО.:. 2, 01 Л!1:; -, „, 11 г — - 1,, !. 1 О „t36. !/0 j 1 j 00 Дс,3!-,1! !i ..; „" -IVII/8 !

l696202

/05!

Л

Ь!

1 F, !

1 (!!!

1 !

1 (J

1 () ! (1

1 !

1 ! (1

| !

I

Я Р !

/)

k, Г!

-1! г .! (I =..

I г>—!

1 г.. ;. !

l

t ,, 169б2Р2

? ф,тУ

1" !

Г ; .:

t

1 .-з —.1696?02! Г)с}6202 )

g((t с /

l г > /: !

1,1

I

4

1 Р ! "

1 !

1 !

) уф

1

p(

f (

1 1 .У ).,1 !,,f41

T I

1 — — („,.-. . I (,, !

Щ l

I

I — 4У

f

s, !

1 (.. !!

I !

1 г, Ф

/(1

;л ° у

Й с ig, ! 2ЮР— — gG - 1Т 4,% 41 .Ъ (Ф

Ь 6

I

1!!

l !

41

1 Р 9 6202

i,г -!

l /!

l ()1 " ,Р(p/

t . j (j I ) °

I

1

". I

1 !I! li)b ;1,, И„,,lllii . 1!, ll,,;),),,| ХИ (Г)д-,I i-. |;„, . т ф. "1

16962Г2

P А8.

- ( » j ф л к2 Д / у

Äf

p l g

", 1

,) ) 1

Г ,", ! !

/ г, г и

l

1 ! !