Устройство для перемещения магнитной ленты

 

Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя , поступающим через первый фильтр с выхода аналогового делителя (АД). Н с выхода третьего ЦАП через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и натяжение ленты. Н на выходе третьего ЦАП является результатом перемножения Н с выхода АД и кода с выхода первого регистра . АД делит Н с выхода второго ЦАП на Н с выхода первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н сдатчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй ЦАП -Не блока управления на код с второго сумматора . Выход первого датчика подключен к первому и второму счетчикам, а выход второго - к третьему счетчику и преобразователю. Выходы пяти счетчиков соединены с соответствующими четырьмя регистрами, подключенными к блоку управления, трем перемножителям и двум сумматорам. Совместно с ними по числу импульсов от датчикрв определяют радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 11 В 15/43

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777439/10 (62) 4686634/10 (22) 10.01.90 (23) 03,05.89 (46) 07.12,91, Бюл. М 45 (71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна (72) Г.В. Кожуховский (53) 681.84(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 911608, кл. G 11 В 15/32, 1982.

Патент США М 4125881, кл, G 11 В 15/43, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя, поступающим через первый фильтр с выхода аналогового делителя (АД). Н с выхоИзобретение относится к записи и вос, произведению сигналов и предназначено для протягивания ленты в устройствах различного применения.

Известно устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы соединены через усилители мощности с ведущими электродвигателями, на валах кото„„5U „„16971 13 А1 да третьего ЦАП через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и натяжение ленты. Н на выходе третьего

ЦАП является результатом перемножения Н с выхода АД и кода с выхода первого регистра, АД делит Н с выхода второго ЦАП на

Н с выхода первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н с датчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй ЦАП вЂ” Н с блока управления на код с второго сумматора. Выход первого датчика подключен к первому и второму счетчикам, а выход второго — к третьему счетчику и преобразователю.

Выходы пяти счетчиков соединены с соответствующими четырьмя регистрами, подКлюченными к блоку управления, трем перемножителям и двум сумматорам. Совместно с ними по числу импульсов от датчиков определяют радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил. рых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, сумматор напряжения, выходом подключенный к блоку срзвнения, а входами через преобразователь временных интервалов в напряжение — к выходам частотно-импульсных датчиков, Недостатком этого устройства является низкая стабильность протягивания, так как установка скорости вращения приемной катушки производится без определения ради 1 697113

25

55 уса рулона ленты на приемной катушке, что снижает стабильность скорости протягивания, Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных ГОлОВОк, первый ВКОд каждоГО усилителя мощности подключен к выходу соответствующего фильтра, вторые входы объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы — к ведущим электродвигателям, вход третьего фильтра подключен к выходу суммирующего усигителя, один вход которо! о подключен к источнику опорного напряжения, а другой — к датчику натяжения ленты, входы первого и второго фильтров подключены соответственно к выходам первого и второго ЦАГ1, цифровые входы которых подключены к Выходам соответствующих сумма оров, первый вход каждого иэ них подключен к выходам пеового и второго перемножителей, второй — к выходам третьего и четвертого перемножителей, а третьи входы обьединены и подключены к выходу первого арифметического блока, вход которого подключен к выходу Второго частотно-импульсного датчика, который подкл,ючен к счетному входу счетчика, стробирующий вход которого соединен с Выходом первого частотно-импульсного датчика, а выход — с входсм второго арифметического блока и с переключателем, второй контакт которого подключен к блоку управления, выход которого соеди:нен с арифметическим блоком, соответствующие выходы которого подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножителей и первого и второго арифметических делителей, первые входы которых соединены с выходом вторс го арифметического блока, выходы первого и второго арифметических делителей подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого перемножителей, вторые входы которых обьеди aeIII.I и подключены к выходу мультиплексора, входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго ограничителей, входы которых соединены ссответствен î с выходами третьего и четвертогс сумматоров, один вход четвертого сумматора подключен к выходу Второго частотно-,IMпульснога датчика, который соедине со счетным Входом ПРрвого счетчика и стробовыми входами контрольного счетчика и третьего сумматора, первый вход которого подключен к выходу второго арифметического блока, а второй — к входу контрольного счетчика, соединенного с регистром, вход которого подключен к выходу первого счетчика, Однако в этом устройстве вычисление радиуса рулона ленты для получения требуемой угловой скорости производится по известному радиусу бабины, т.е, точность изготовления бабины влияет на точность установки скорости движения ленты, и устройство не обеспечивает требуемую скорость движения ленты, если на приемной катушке при включении находится часть рулона ленты. Кроме этого, в устройство нужно вводить значение максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не соответствует действительному, угловая скорость не соответствует требуемой.

Целью изобретения является повышение стабильности скорости протягивания ленты, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения магнитной ленты, содержащем два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и второго счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход каждого из них соединен с выходами соответственно первого и второго перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выходом третьего перемножителя, блок управления и третий счетчик, введены датчик толщины ленты, аналоговый делитель, третий цифроаналоговый преобразователь, два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логический элемент 2И, при этом выход второго частотно-импульсного датчика подключен к входу преобразователя частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра, а выход переноса — с первым

1697113

10

45 входом логического элемента 2И и счетным входом четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к старшим разрядам второго регистра, выход заполнения — к второму входу логического элемента 2И и к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом переноса второго счетчика и счетным входом пятого счетчика, первый выход-с управляющим входом второго усилителя, второй выход— с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход — с R-входами третьего и четвертого счетчиков и второго регистра и с входами разрешения параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, четвертый выход — с входами разрешения записи пврвого, третьего и четвертого регистров, R-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход — с входом разрешения параллельной записи второго регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемножителя, выход логического элемента 2И соединен с

R-входом первого счетчика, вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, э вход опорного напряжения — к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы соответственно подключены к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толщины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемно>кителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выходы четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго перемножителя, вторым входом первого перемножителя и к третьим входам первого сумматора, четвертые входы которых соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 — схема блока управления; на фиг.З вЂ” временные диаграммы работы импульсной части устройства.

Устройство для перемещения магнитной ленты содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и 6, На последних размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными между ними блоком 8 маг;итных головок и датчиком 9 толщины ленты, Датчик 3 выходом подключен к преобразователю 10 частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика 11. Выход датчика

4 соединен со счетными входами первого 12 и второго 13 счетчиков, Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра

14, выход которого соединен с инвертирующим входом первого усилителя 15 мощности и с неинвертирующим входом второго усилителя 16 мощности. Выход усилителя 15 подключен к первому двигателю 1, а усилителя 16 — к двигателю 2, Неинвертирующий вход усилителя 15 соединен с выходом первого фильтра 17, а инвертирующий вход усилителя 16 — с выходом фильтра 18. Вход фильтра 17 подключен к выходу аналогoBot делителя 19, подсоединенному к вхо;.,у опорного напряжения третьего ЦАП 20, Первый вход делителя 19 соединен с выходом первого ЦАП 21, а второй вход — с выходом второго ЦАП 22. Вход опорного напряжения ЦАП 21 подключен к выходу датчика 9 толщины ленты, а вход опорного напряжения ЦАП 22 — к второму выходу бло- . ка 23 управления. Цифровые выходы счетчика 11 соединены с младшими разрядами второго регистра 24, а выход переноса — с первым входом логического элемента 2И 25 и счетным входом четвертого счетчика 26.

Цифровые выходы счетчика 26 подключены к старшим разрядам регистра 24, выход за-. полнения — к второмувходу логического элемента 2И 25 и первому входу блока 23 управления. Цифровые выходы счетчика 12 соединены с входами первого регистра 27, выходы которого подключены к цифровым входам третьего ЦАП 20. Цифровые выходы счетчика 13 соединены с входами третьего регистра 28, а выход переноса — со счетным входом пятого сетчика 29 и вторым входом блока 23 управления. Цифровые выходы счетчика 29 подключены к входам четвертого регистра 30.Выход логического элемента

2И 25 соединен с R-входом счетчика 12, Первый выход блока 23 управления подключен к управляющему входу усилителя 16, третий выход — к R-входам счетчиков 11 и 26 и регистра 24 и к входам разрешения параллельной записи счетчиков 12,13 и 29, четвертый выход — к входам разрешения параллельной записи регистров 27, 28 и 30, R-входу счетчиков 13 и 29, а пятый выход—

il 697113 к входу разрешения параллельной записи регистра 24, Цифровые выходы регистра 24 соединены с первыми входами второго перемножителя 31, младшие разряды второго входа которого подключены к выходам регистра 28 и первым входам первого перемножителя 32, а старшие разряды - к выходу регистра 30, второму входу перемножителя

32 и третьему входу первого сумматора 33, выход — к первым входам второго сумматора

34, Перемножитель 32 выходом соединен с первыми входами сумматора 33,. вторые входы которого подключены к выходу третьего перемножителя 35, четвертые входы — к вторым входам перемножителя 35 и сумматора 34 и через соответствующие перемычки, которые образуют код числа 6 на указанных входах, к источнику питания, а выход — к цифровым входам ЦАП 21, Выход сумматора 34 соединен с первым входом перемножителя 35 и цифровыми входами ЦАП 22.

Блок 20 управления (фиг,2) содержит кнопки 36 — 38 "Движение", "Перемотка" и

"Стоп", подвижные контакты которых подключены к общему проводу. Неподвижный контакт кнопки 36 "Движение" подключен к

S-входу первого RS-триггера 39 и к первому

R-входу второго триггера 40, которые через . резистор 41 соединены c (+) источника питания. Неподвижный контакт кнопки 37 "Перемотка" соединен с S-входом RS-триггера . 40, с первым R-входом RS-триггера 39 и через резистор 42 с (+) источника питания.

Выход RS-триггера 39 подключен к управляющему входу первого аналогового ключа 43, вход которого соединен с выходом делителя

44, а выход — с вторым выходом блока 23 управления и с выходом второго аналогового ключа 45, Управляющий вход ключа 45 подключен к выходу 85-трип ерэ 40 и к первому выходу блока 23 управления, а вход— к выходу делителя 46. Делители 44 и 46 образованы соответственно резисторами

47,48 и 49,50, которые соединены последовательно и подключены к источнику питания, а точки их соединения подключены соответственно к выходам делителей 44 и 46.

Неподвижный контакт кнопки 38 Стоп" подключен к вторым R-входам RS-триггеров

39 и 40 и через резистор 51 к (+) источника питания. Выход цепи 52 запуска соединен с третьим выходом блока 23 управления первым входом элемента 53 задержки, втсрой вход которого подключен K второму входу блока 23 управления, а выход — к четвертому выходу блока 23 управления и входу третьего RS-триггера 54. R-вход R, триггера 54 соединен с пятым выходом блока 23 управления и выходом логического

5 подключен к второму R-входу второго RSтриггера 40.

50

55 т.е, к увеличению напряжения на выходе фильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе усилителя 15 и. следовательно, возвращает значение угловой скорости к треб уемой. Поступая на вход усилителя 16, напряжение с выхода фильтра 14 уменьша15

45 элемента 2И 55, первый вход которого подключен к выходу RS-триггера 54, а второй вход — к первому входу блока 23 управления

23, Выход цепи 52 запуска через диод 56

Устройство работает следующим образом.

Блок 23 управления определяет скороcTb протягивания ленты, т.е. работа или перемотка — ускоренное движение, которые отличаются практически скоростью движения ленты. При включении движения (кнопка 36) на выходе RS-триггера 39 устанавливается "1", которая, поступая на управляющий вход ключа 43, открывает его, и напряжение с выхода делителя 44 поступает на вход опорного напряжения второго

ЦАП 22,на цифровые входы которого поступает код числа М с выхода второго сумматора 34. ЦАП 22 работает как перемнож1тель напряжения, поступающего от блока 23, и кода числа M от сумматора 34 и подает результат перемножения на второй вход аналогового делителя 19, Нг первый вход делителя 19 поступает напряжение с выхода

ЦАП 21, являющееся результатом перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и кода числа К, поступающего с выхода первого сумматора 33. Результат деления с выхода делителя 19 поступает на вход фильтра 17 и далее через усилитель 15 к первому двигателю 1 приемного узла и на вход опорного напряжения третьего ЦАП

20, который прозводит перемножение напряжения с выхода делителя 19 на код числа

Рв, поступающий с регистра 27. С выхода третьего ЦАП 20 напряжение через фильтр

18 поступает на ин верти рующий вход усилителя 16, а с его выхода — на второй двигатель

2. При поступлении напряжения на двигатель 1 он начинает вращать катушку 5 и производит перемещение ленты 7. Это приводит к появлению на выходе датчика 3 импульсов, которые поступают на вход преобразователя 10. С выхода преобразователя 10 постоянное напряжение через фильтр 14 поступает на инвертирующий вход усилителя 15 и замыкает цепь отрицательной обратной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5. Например, уменьшение трения ленты 7 о блок магнитных головок 8 или датчик 9 приводит к увеличению угловой скорости катушки 5, 1697113

10 ет напряжение на выходе усилителя 16, вызванное напряжением с выхода фильтра 18 на другом входе усилителя 16, на величину, необходимую для натяжения ленты 7, т,е. выходное напряжение усилителя 16 обеспечивает вращение подающей катушки 6 с меньшей скоростью, чем приемной, что и обеспечивает натяжение ленты 7. Увеличение напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6, Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжением на двигателе 2 и трением ленты 7 о блок головок 8 и датчик 9, стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) другой составляющей, При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 37. Это приводит к появлению "1" на выходе RS-триггера

40, а RS-триггера 39 — "0", если до режима перемотки был режим "Движение". В результате ключ 45 открывается, а ключ 43 закрывается и на вход опорного напряжения ЦАП 22 подается напряжение, соответствующее скорости перемотки, что приводит к увеличению напряжения на выходе делителя 19 и, следовательно, на выходе усилителя 15. Двигатель 1 начинает вращаться со скоростью перемотки. Сигнал

"1" с выхода RS-триггера 40 поступает и нэ управляющий вход усилителя 15, что приводит к уменьшению его коэффициента усиления так, что сила натяжения ленты в режиме перемотки такая же, как и при движении.

Вся схема для стабилизации скорости и натяжения ленты при перемотке работает так же, как и при движении.

При нажатии кнопки 38 "Стоп" на выходах RS-триггеров 39 или 40 устанавливает .ся "0" и в результате напряжение на выходе

ЦАП 22 становится равным "0", следовательно,и на выходах фильтров 17 и 18, т.е. .устройство выключается. При включении питания сигнал "0" с выхода цепи 52 запуска через диод 56 поступает на вторые R-входы

RS-триггера 39 и 40, препятствуя появлению на их выходах "1", т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.

Таким образом, происходит включение устройства в работу и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты после установки требуемой скорости движения ленты.

Числа M,К и Рь связаны между собой выражениями

v м U C(cia/Р„-b)

У

d К d Ь1 с|

5 <+ i+d c*b((c )I,-b))

1=1 1=1 и извод = Wp Pb где Gap и Oboe — угловая скорость соответственно приемной и подающей катушек;

10 V — требуемая скорость движения ленты;

d — толщина магнитной ленты;

Р1 и Рь — отношение радиуса рулона ленты на приемной катушке к радиусу нэ подающей соответственно на 1-м и b-м оборотах приемной катушки;

c — число полных оборотов подающей катушки при b полных оборотах приемной;

a — остаточный угол поворота подэю20 щей катушки после с полных при Ь полных оборотах приемной.

Их определение в схеме устройства начинается в импульсной части устройства определением числе а, с, Рь и 1/Р1, При включении питания нэ выходе цепи 52 запуска (сигнал а, фиг.3) сигнал "0", который поступает затем на R-входы счетчиков 11 и 26 и устанавливает в них "0", поступает нэ входы разрешения параллельной записи счет30 чиков 12,13 и 29 и записывает код, устанавливаемый при изготовлении устройства на их входах. По окончании сигнала "0" на выходе цепи 52 на выходе элемента 53 задержки после времени задержки (сигнал

35 з, фиг.3) поясняется импульс, который поступает на входы разрешения параллельной записи регистров 27,28 и 30 и записывает в них код из соответствующих счетчиков 12,13 и 29 и поступает íà R-входы счетчиков 13 и.

40 29, устанавливая в них "0", а по S-входу триггера 54 устанавливает на его выходе "1" (сигнал и, фиг.3). Так в регистры 24,27,28 и

30 записываются коды для определения начальной угловой скорости приемной катуш45 ки 5, чтобы значения чисел Pb, М и К при включении движения не равнялись нулю, При работе устройства на счетный вход счетчика 11 поступают импульсы от датчика приемного узла — датчика 3 (сигнал б. фиг.З), 50 а на входы счетчиков 12 и 13 — от датчика подающего узла — датчика 4 (сигнал в. фиг.3).

Коэффициент деления счетчиков 11 и 13 равен N, где N — число импульсов, выдаваемых датчиками 3 и 4 за один полный оборот

55 катушек 5 и 6, и таким образом в счетчиках

26 и 29 подсчитываются полные обороты. приемной и подающей катушек и после полного оборота приемной катушки 5

1697113

12 6

2 т г5 = 2->г г6 где г,, и r6 соответственно радиусы рулонов лент на катушках 5 и 6, N — число импульсов, поступивших от датчика 4 за один оборот приемной катушки 5.

Из этой формулы получак>т

mNg — = — =Рь, гб

Если при изготовлении датчиков обеспечить ) = 10000, то Pb =- Ng 104„т.e, E счетчике 12 имеется десятичное число, равное Pb, а так как коэффициент деления счетчика 11 равен N, то в счетчике 11 находится дробная часть, а в счетчике 26 — целая часть числа, равного гв/г5== 1/Р1, при записи этого числа в регистр 24 после полного оборота подающей катушки 6 импульсом с выхода счетчика 13 (сигнал к, фиг,З) через элемент

2И 55 в блоке 23 управления. В первом счетчике 12 имеется число, равное Рь в том случае, если он подсчитывает импульсы от датчика 4 за один оборот приемной катушки

5. Для этого после каждого полного оборота приемной катушки 5 на выходе переноса третьего счетчика 11 появляется импульс, который поступает на счетный вход четвертого счетчика 26 (сигнал г, фиг.31 и через элемент 2И 25 (сигнал ж, фиг.3) на Р-вход первого счетчика 12, Bре:зультате счетчик :26 по этим импульсам подсчитывает полные обороты катушки 5, а в счетчике 12 устанавливается "0". При записи в счетчик 26 числа (Ь вЂ” 1) на его выходе заполнения(сигнал е, фиг.З) появляется "0", который поступает на второй вход элемента 2И 25 и закрывает его, в результате Ь импульс не проходит через элемент 2И 25 (сигнал ж, фиг.Ç) íà R-вход

* счетчика 12, а после его окончания на выходе заполнения счетчика 26 появляется "1" (сигнал е, фиг.З), таким образом в первом счетчике 12 оказывается число, подсчитанное за последний из Ь оборотов приемной катушки 5, т.е. код числа Р>, При появлении

"1" на выходе заполнения счетчика 26 в пя5

40 том счетчике 29 оказывается код числа с, так как коэффициент деления второго счетчика

13 -N, а в счетчике 13 — код числа а. Появ-. ление "1" на выходе загюлнения счетчика 26 (сигнал с, фиг,Ç) вызывае нэ выходе эле- 50 мента 53 задержки импульс, пс> которому происходит запись кодов из счетчиков 12,13 и 29 соответственно в регистры 27,28 и 30, а затем установка "0" в счетчиках 12,13 и 29 и "1" в триггере 54. Первый импульс на вы- 55 ходе переноса второго счетчика 13 после установки в нем "0" импульсом от элемента

53 задержки проходит чере." элемент 2И 55 (сигнал ж, фиг.З) на вход разрешения параллельной записи второго регистра 24 и зэп;усывает в него число из счетчиков 11 и 26, подсчитанное этими счетчиками за один оборот подающей катушки 6, т.е, код числа

1/Р1. Импульс с выхода элемента 2И 55(сигнал к, фиг.3) поступает и íà R-вход RS-триггера 54 и устанавливает на его выходе "0" (сигнал и, фиг.3), в результате элемент 2И 55 не пропускает последующие импульсы с выхода переноса счетчика 13 на вход разрешения параллельной записи регистра 24, сохраняя этим во втором-регистре 24 код числа 1/Р1до начала следующих Ь оборотов приемной катушки, так как импульс с выхода элемента 53 задержки (сигнал з, фиг,3) после Ь-го оборота устанавливает на выходе

RS-триггера 54 сигнал "1" (сигнал и, фиг,З), который и разрешает прохождение первого импульса с выхода переноса счетчика 13 после сброса его в "0".

Таким образом, происходит определение числе а, с, Pb и 1/Р1. Полученное значение Pb поступает на цифровой вход третьего ЦАП 20, а занчение 1/Р1 — на первый вход второго перемножителя 31, на второй вход которого подаются с и а, а так как а — это десятичная дробь, с — целое число, то для их слежения перед умножением на 1/Р1 достаточно подать число с на старшие разряды второго входа перемножителя 31, а а — на младшие разряды этого входа, на котором в результате получается c + а, и на выходе перемножителя 31 находится число (с+ a) / Р1, которое поступает на первый вход второго сумматора 34. На второй вход сумматора 34 подается число b, которое устанавливается при изготовлении устройства. В сумматоре 34 происходит слржение (с + а) / Pi+ (-Ь) и в результате на его выходе имеют число M согласно приведенной формулы. Коды чисел с и а поступают и нэ входы первого перемножителя 32, с выхода которого результат с . a поступает нэ первый вход первого сумматора 33, навторой вход которого подается результат перемножения Ь ((c + a)/P> + (— Ь)) с выкода третьего перемножителя 35, на третий вход — код числа с, на четвертый — код числа

Ь, и на выходе сумматора 33 получают К, т.е, Ь-т, К= Pt Qt d c+b((c-dl/P„-b))

i=1

Таким образом, в цифровой части устройства определяются числа М и К, а числа

M и К с выходов сумматоров 34 и 33 поступают на цифровые входы соответственно второго 22 и первого 21 ЦАП, работающих по схемам перемножителей числа на налоговое напряжение. ЦАП 21 производит ум1697113

20 ножение К на напряжение, поступающее с датчика 9 толщины ленты и пропорциональное толщине ленты, т.е. ЦАП 21 производит перемножение К d. ЦАП 22 аналогична производит перемножение M-V, т.е. на напряжение, поступающее от ключа 43 или 45 из блока 23 управления и пропорциональное скорости ленты. Результаты умножения К. d и M. Ч поступают на входы аналогового делителя 19, который производит деление VM/d К, и на его выходе получают впр, т.е. напряжение, пропорциональное угловой скорости приемной катушки. Это напряжение поступает нэ вход опорного напряжения ЦАП 20, который производит перемножение шпр Pb, и на его выходе получается напряжение, пропорциональное угловой скорости подающей катушки 6, т.е. на выходе делителя 19 получают г, ;„, э на выходе ЦАП 20 шкод, которые через фильтры 17 и 18 поступают на усилители

15,16 и далее на двигатели. При выключении любого режима значения М и К на входах

ЦАП 21 и 22 остаются и сохраняются да момента следующего включения или выключения: стройства, это позволяет сохранить значения сидр и впод для повторного включения.

Таким образом, в процесс работы через каждые b оборотов приемной катушки производится вычисление требуемой угловой скорости приемной катушки по вычисляемым M и К, а так как напряжение обратной связи с выхода фильтра 14 поступает не только на инвертирующий вход усилителя 15, но и на неинвертирующий вход усилителя 16, то это стабилизирует напряжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства, при этом определение требуемой угловой скорости производится независимо от количества ленты на катушках, и не требуется вводить в устройство значения максимального и минимального радиусов рулона ленты.

Формула изобретения

Устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам двух усилителей мощности, вторые входы которых объединены и подключены к выходу третьего фильтра, а выходы соединены с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подключен к счетным входам первого и

55 второго счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход каждого . них соединен с выходами соответстве,::;а первого и второгО перемножителей, а второй вход первого сумматора соединен с выходом третьего перемножителя, блок управления и третий счетчик, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения стгб,.льнасти скорости протягивания ленты, введены датчик толщины ленты, аналоговый делитель, третий цифроаналоговый преобразователь, два счетчика, три регистра, преобразователь частоты в напряжение, логический элемент 2И, при этом выход второго частотно-импульсного датчика подключен к входу преобразователя частоты в напряжение и счетному входу третьего счетчика, цифровые выходы которого соединены с младшими разрядами второго регистра,," выход переноса — с первым входам лагич ского элемента 2И и счетным входам четвертого счетчика, цифровые выходы которого подключены к старшим разрядам второго регистра, выход заполнения — к второму входу логического элемента 2И и к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходам переноса второго счетчика и счетным входом пятого счетчика, первый выход — c управляющим входом второго усилителя, второй выхсд — с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий выход — с

R-входами третьего и четвертага счетчиков и второго регистра и с входами рэзрешенйя параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, четвертый выход — с входами разрешения записи первого, третьего и четвертого регистров, R-входами второго и пятого счетчиков, пятый выход — с входом разрешения параллельной записи второго регистра, цифровые выходы которого подключены к первым входам второго перемнажителя, выход логического элемента 2И соединен с R-входом первого счетчика, вход .третьего фильтра подключен к выходу преобразователя частоты в напряжение, цифровые выходы первого регистра соединены с цифровыми входами третьего цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу второго фильтра, а вход опорного напряжения — к выходу аналогового делителя, выход которого подключен к входу первого фильтра, а первый и второй входы — соответственно к выходам первого и второго цифроаналоговых преобразователей, вход опорного напряжения первого ИЛ11З

16 цифроаналогового преобразователя соединен с выходом датчика толгцины ленты, цифровые выходы второго и пятого счетчиков подключены соответственно к входам третьего и четвертого регистров, цифровые выходы третьего регистра соединены с младшими разрядами второго входа второго перемножителя и с первыми входами первого перемножителя, а цифровые выходы четвертого регистра подключены к старшим разрядам второго входа второго перемножителя, вторым входам первого перемножителя и к третьим входам первого

5 сумматора, четвертые входы которого соединены с вторыми входами второго сумматора и третьего перемножителя, первый вход которого подключен к выходу второго сумматора. I0

1697113

1

1

l !

1 бл.26 !

23

В бл. Еб

В бл. 22

В бл. 24

B бл, II,I2, В бл.ЕЗ От бл.

Е3,24 и 26 2 29

7,28, и 3О

Вых. а бл.52 л

6 бл.3 бл.4 г 1 / г м.П Д

Вкл. Рв бота

ПИТАНИЯ

Фиг.3

Составитель С.Ильчук

Техред МЛМоргентал Корректор M.Øàðoøè

Редактор И.Шмакова

Заказ 4308 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101