Робототехнический комплекс для обработки часовых деталей

 

Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часов. Цель изобретения - повышение качества готовых изделий. Робототехнологический комплекс содержит пресс 1 со штампом 2. На прессе установлен штатив с закрепленной на нем индуктивной ловушкой 6, которая в сочетании с блоком контроля 7 составляет устройство контроля удаления и счета деталей. Заготовки подаются роботом 3, который при необходимости оснащается дополнительной рукой 19. На руках 18, 19 устанавливаются в уумные захваты 20. Управляется робот микроконтроллером 4. Предварительная ориентация заготовок перед подачей осуществляется в вибробункере 5, имеющем пневмоотсекатель 31. Окончательная ориентация производится в ориентирующем устройстве 36, оснащенном фотодатчиком 37 и блоком излучения 38. В штампе 2 на нижней плите установлены парные ползушки, перемещающиеся под действием закрепленных на верхней плите штампа 2 клиньев навстречу друг другу, что обеспечивает высокое качество получаемых деталей. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. СО С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4692242 !27, (22) 04.04.89 (46) 23.12,91. Бюл. N 47 (75) А.С.Никельшпур и М.А.Зак (53) 621.961 (088.8) (56) Робототехнологический комплекс для пробивки паза под ключ в кожухе. Информационный листок М 87-37, Ярославский межотраслевой территориальный центр научно-технической информации и пропаганды. 1987, (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЧАСОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часов. Цель изобретения — повышение качества готовых изделий. Робототехнологический комплекс содержит пресс 1 со

„„SU „„1699690 Al (si)s В 21 0 43/00, В 23 Q 7/00 штампом 2. На прессе установлен штатив с закрепленной на нем индуктивной ловушкой 6, которая в сочетании с блоком контроля 7 составляет устройство контроля удаления и счета деталей, Заготовки подаются роботом 3, который при необходимости оснащается дополнительной рукой 19.

На руках 18, 19 устанавливаются взкуумные захваты 20. Управляется робот микроконтроллером 4. Предварительная ориентация заготовок перед подачей осуществляется в вибробункере 5, имеющем пневмоотсекатель 31. Окончательная ориентация производится в ориентирующем устройстве 36, оснащенном фотодатчиком 37 и блоком излучения 38. В штампе 2 на нижней плите установлены парные ползушки, перемещающиеся под действием закрепленных на верхней плите штампа 2 клиньев навстречу друг другу, что обеспечивает высокое качество получаемых деталей. 3 э,п. ф.-лы, 10 ил.

1699690

30

Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часов.

Цель изобретения — повышение качества готовых изделий и повышение производительности.

На фиг.1 изображен комплекс, общий вид; на фиг.2 — штамп пресса; на фиг.3 и 4— вакуумные захваты; на фиг,5 и 6 — дополнительная рука робота; на фиг.7- пневмоотсекател ь; на фиг.8 — ориентирующее устройство; на фиг.9 — блок излучения; на фиг,10 — штатив.

Робототехнологический комплекс для обработки часовых деталей содержит пресс

1 со штампом 2, робот 3 с управляющим устройством — микроконтроллером 4. Комплекс содержит также вибробункер 5 и устройство удаления готовых деталей, состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля. На нижней плите 8 штампа 2 установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга пары ползушек 9, 10 и 11, 12, контактирующие с клиньями 13 и 14, закрепленными на верхней плите 15 штампа 2, Плита 15 имеет прижим 16 для заготовок 17. Робот 3 выполнен с двумя руками 18 и 19. Руки 18 и 19 робота снабжены вакуумными захватами 20 с присосками 21, имеющими пружины 22, Дополнительная рука 19 имеет устройство 23 угловой и осевой регулировки, состоящее из поворотного сектора 24, к которому посредством оси 25.и болта 26 крепится выдвижная штанга 27, фиксируемая винтами 28, Штанга 27 снабжена приварочным фланцем 29.

Вибробункер 5 состоит из зоны 30 выдачи, пневмоотсекателя 31 с соплом 32, механизма ориентации с помощью винтов 33 и 34, устройства регулировки потока воздуха — пневмодросселя 35.

Комплекс оборудован ориентирующим устройством 36 с фотодатчиком 37, блоком

38 излучения, исполнительным механизмом

39 с цанговым захватом 40, пружиной 41, крепежными винтами 42 и болтами 43, Устройство контроля удаления и счета деталей, состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля, содержит также установочный штатив 44 с узлами 45-47 регул и ров ки.

Перед началом работы комплекса в вибробункере с помощью винтов 33 и 34 устанавливают правильное направление потока воздуха, а с помощью пневмодросселя 35— струи воздуха относительно заготовки 17.

На роботе устанавливается дополнительная рука. Выдвигается штанга 27 и фиксируется винтами 28. На столе пресса крепится штатив 44, производится установка нужной высоты с помощью узлов 46 и 47 и потом крепится индуктивная ловушка в узел 45, Ориентирующее устройство крепится к основанию болтами 43, а затем крепится с помощью винтов 42 исполнительный механизм 39 с цанговым захватом 40, Производится регулировка фотодатчика 37 относительно блока 38 излучения.

Робототехнологический комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 5 заготовки 17 подаются в зону 30 выдачи, при этом с помощью пневмоотсекателя 31 производится сброс второго слоя заготовок. Если заготовка 17 лежит правильно, то поток воздуха из сопла

32 проходит по касательной к ней, если же она лежит неправйльно (другой стороной), возникают местные завихрения воздуха вблизи открытых полостей заготовки, что приводит к усилению ветровой нагрузки на заготовку и ее сбросу назад в вибробункер

Из зоны 30 выдачи дополнительной рукой 19 с захватом 20 заготовки подаются в ориентирующее устройство 36, откуда основной рукой 18 робота 3 сбрасываются в тару сквозь ловушку 6, При прохождении заготовок 17 через ловушку 6 срабатывает блок 7 контроля, посылающий информацию о завершении цикла на микроконтроллер 4, Далее цикл повторяется, Формула изобретения

1. Робототехнологический комплекс для обработки часовых деталей, содержащий пресс со штампом и верхней и нижней плитами, робот с вакуумными захватами и управляющим. устройством, вибробункер и механизм удаления готовых деталей, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества готовых изделий, он снабжен ориентирующим устройством, смонтированным на прессе с возможностью регулировочного перемещения в трех направлениях установочным штативом и закрепленным на последнем устройством контроля удаления и счета деталей с индуктивной катушкой, смонтированным на вибробункере пневмоотсекателем с механизмом пространственной ориентации и устройством регулировки потока воздуха.

2. Комплекс поп.1, отл ича ю щи и с я тем, что вакуумные захваты выполнены с подпружиненными присосками, 3, Комплекс по п.1. отличающийся тем,.что, с целью повышения проиэводитель1699690 ности, робот выполнен с дополнительной рукой с устройством осевой и угловой регулировки.

4. Комплекс, по пп,1 и 3, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен установленными на нижней плите штампа с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга и закрепленными на верхней плите с возможностью взэимодей5 ствия с последними клиньями.

1699690

1699690 Риг.7 иг. 0

Составитель Т. Иванова

Редактор О. Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакоеа

Заказ 4425 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101