Фотоследящая система измерения геометрических размеров проката в потоке

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l72 500 - Ф3м

1 !фф

I.- j l

Государствен иый комитет по делаи изобретений и открытий СССР

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42Ь 12о;!

219 " î

Заявлено 24.Ъ 1.1963 (№ 843692/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.И.1965. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 6Л III.!965! . 1ПК G 011>

H 01 l

, ДЕ, 621.771.08 — 503.

53 (088.8) Автор изобретения

В, Я. Ободан

Днепропетровский филиал института автоматики

Заявитель

ФОТОСЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА В ПОТОКЕ

Подписная группа М 164

Известные фотоследящие системы измерения геометрических размеров проката в пото ке, содержащие две следящие за гранями проката фотоголовки, перед фотоэлементами которых .размещены развертывающие приспособления, очень, инерционны и не могут быть использованы для быстрых измерений движугцегося проката.

Для слежения за кî".ìè÷åñêèìè светящимися объектами известны также фотоследящие системы,,построенные на диссекторах и поэтому достаточно быстродейству!Ощие. Однако в этих системах слежен;!е о"уществлястс!! Il; тем фазового сравнения сигнала на выхо !е .!иссектора с сигналом, питающ!Тх! отклоняющ!ие катушки в секции переноса диссекторов. что затрудняет их применение в системах нзмерсния геометрических размеров, проката.

Предложена фотоследящая система измерения геометрических размеров проката, в которой, для повышения чувствительности н быстродействия, коллекторы умножителей каждого из диссекторов введены в цепи соотвстству!о!цих опклоняюгцих катушек секций переноса диссекторов, питаемых, постоянным начальным током, а последовательно с катушками включены нагрузочные сопротивления, сумма напря>кен ий на которых определяет величину отклонения измеряемого размера о r номинального. г1 3 че ТН> 0 ilзобр 2>iiеH 2;. > ilHrIiIIIII3 ibHая схема предложенной системь; применительно к измерению ширины листа горячего проката.

Излучение проката 1 воспринимается через

5 ооъективы 2 и 3 передающими телевизионны1!!1 TPh оками 4 II 2 T!IH3 «Д.:!ссектоР». OTK 10ня101цие I(3Ti шкн 0 и / каждого из дисссктОров питаются постоянным начальным током от источника + U.;. ! о — UI — источник питания диссектора.

Выходной сигнал диссектора пропорционален световому 1!отоку с элемента разложения.

Фор !3 зле !ента р3зло>кения 33IIHcIIT оТ формы диафрагмы перед первым диодом у IHO15 >кителя и обычно представляет собой круг ил ква p3T. Поло;кение элемента,р23ложения плоскости объекта является линейной функцисй отклоняющего магнитного поля и, следовательно, тока в отклоняющей катушке диссек20 тора. Поэтому ег0 положение можно определить i10 велli÷èíс на;II>ÿ>I(ения н2 соп1>отивлении. включенном последовательно с отклони!он!ей катушкой.

B днссекторах 4 н,з элемент, разложения перемещается в направлении, нерпенд,!кулярном нродольнои оси проката. Прн отсутствии раскаленного ii „.оката фотокатод затемнен,,п ток колл ектОI> a I> 3 вен и rrl ю. П!>и этом через От кг!ОНЯ1он!у!о катушку 6 и катушку 7 протека3О ет от источника через сопротивления RI и 1>

172500 начальный ток отклонения, смещающий элс менты,,разложения диссекторов 4 и 5 соотьстственно в положения А и Б, в которых ра:стояние между ними минимально и равно

1„„,— а, где L,„— номинальная ширина листа, а — поле, зрения днссектора.

Так как R!»RI; и R >>R.-, то через со!!ротивления RI; и Rq идет весь ток, протекающий соответственно через катушки б и 7. Прп появлении раскаленного проката в поле зрения диссекторов появляется ток коллектора. Ток коллектора диссектора 4 протекает по отклоняющей,катушке б и сопротивлению R„в направлении, противоположном начальп.;му смещающему току. от источника U, Чем больше ток коллектора, тем на большее расстояние от исходного положения сдвинется элемент разложения. Отклоняющая катушка 7 д!иссектора 5 подключена аналогично. Коэффициент усиления умно>кителя H число витков отклоняющей катушки выбраны так, что .Нр,! номинальной яркости проката ток коллект.)ра достаточен для смещения элементов разложения дис)сектора в друтое крайнее,поло>кение, прн котором расстояние между ними максимально и равно 1.„, + с!.

Однако элементы разложения диссектора не переместятся в другие крайние положения.

В момент, когда один !из элементов разложения окажется на границе проката и частично сойдет с него, ток коллектора из-за уменьше ния светового потока начинает падать, замедляя перемещение элемента. Установивц5ссс>! положение элемента разло>кения будет так:»i. при:котором он только частично наблюдает прокат, а ток коллектора будет достаточен для поддержания необходих!Ото тока в отклоняющей катушке. В дальнейшем элемент разложения будет автоматически следить за перемещением грани проката, и его координата будет всегда равна координате Х грани проката. Действительно, если грань проката сместится вправо (для днссектора 4), ток коллектора уменьшится, и элемент разло>кения под действием начального тока передвинется вправо;,при перемещении про ката влево ток коллектора увеличится, сдвигая элемент разложения влево. Лналогичный процесс проис35

Предмет изобретения

ЮОТОСЛЕЛЯ)1Цая С11СТЕ. !2 I!3: 1ЕРЕНИЯ ГЕОМЕТР Iческих размероз проката в потоке. содержащая две следя1цие за гранями проката фотоголовки, построенные на диссекторах, отли 1а-!

Ои аяся тем, что, с целью повышен:!я чувств)1-)сльностп системы и ее быстродействия, коллекторы умно>кителей каждого нз диссекторов вьедены в пепи соответстгующих отклоняющих катушек секций переноса диссекторов, питаемых постоянным начальным током, à последовательно с катушками ик;иочены нагру3 О 1 Н Ы Е C 0 11 Р О T 11 В Л С Н Я, С" М М 2 Н 2!! P Я Ж C H И И Н 2 которы i о:!ределяет вели пину отклонения измеряемого размера от нов!!нального, ходит и в дпссект(ре 5. Процесс слежения лсмснта разложен !я за гранью проката анаI )T:I÷ñí процессам в функциональных преобразователях на электроннолучевых трубках.

Ввиду того, что положение элемента разложеI! IIII О,HH3ii 2 1 НО ii ",! IÍCI! Í;) за!3НС!1Т ОТ ТОК2 в

Отклон5!1ощсй кату ц!ке, 11 элсмент разло>кения вссгд2 íà ((..1)тся Н2 грани проката, справедливы завп:)мости Ь)= — АХ,; L = — lгХ> где 01 .i L — напряжения на сопротивлениях Л)) .и Л>ь Х!» Х,, — расстояние ме>кд>

I(p25Ië1II и!)Оката I ОПТ!)чРСк)1м!и ОС51ми 0)0 1

0- 0 ..

С ie221)2 ельно, откл )Hc»iic размера от ном)!на(1ь11(. Г;) мО>НIIО ОI;j)сд(.ли1ь, с м)11!и "я эT!! нап;) я>кения

Л1 == — ((/, + L,2j.

20 Сумз!Нрован!!с Hà Ipÿ>HåíHH L, и L осуществляется мсто;1ом сум;1ированпя токов о. эт! . 1!с. Очн)(ков на з!алой Н21 рузке, для этог ) параметры схем;! выбраны так, что R<> Л(,. .

>х., >>!?-,.; >х,, (Р„)>> R пр„б )ра.

Пр:! этом ток 1„в цс.!и !1оказь(вающег з прибора 8 при R.; — — RI равен

1„р —— — — (L ;+L ij. Пр)! 1. = — L„,,, ток в приборе отсутствует.

Вместо амперметра может быть включено сопротивление, напряжение на котором измеpястся автомат)!ческим ш)тен!Н)ометром.

172500

) "

Составитель Ю. В. Ферштман

Техред T. П. Курилко Корректор Г. И. Чугунова

Редактор Г. М. Печоров

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Заказ 1959/9 Тираж 1175 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.