Устройство для управления четырехфазньш шаговым электродвигателем
ОПИСАНИЕ !74693
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 14ЛЧ.1964 (№ 894875/24-7) с присоединением заявки №
Приор:итет
Кл. 21с, 46д
МПК Н 02р
УДК 621.313.13 — 133.3—
529 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
Опубликовано 07.1Х.1965, Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 1.XI.1965
Авторы изобретения
В. П. Рубцов, Л. А. Садовский и А. С. Филатов 1 П
БИВАЛ,31 Е".А
ЮЮ
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЪ|М
ШАГОВЫМ ЭЛ ЕКТРОДВИ ГАТЕЛ ЕМ
Подписная группа .Ч 91
Известны устройства для управления четырехфазными шаговыми электродвигателями, содержащие четыре усилителя мощности на тиристорах, схемы совпадения на импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления. Эти схемы подвержены обратному воздействию электромагнитных процессов в анодных цепях на последовательность переключения тиристоров и не могут работать на нагрузку со значительной противоэлектродвижущей силой.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем часть форсирующих сопротивлений включена в катодные цепи усилителей мощности, зашунтирована конденсаторами и использована для распределения входных импульсов. Такое выполнение позволяет расширить диапазон рабочих частот и обеспечивает надежную коммутацию с любой анодной нагрузкой.
На чертеже приведена схема описываемого устройства для управления четырехфазным шаговым электродвигателем, которое имеет четыре однотипных канала, содержащих трехобмоточные импульсные трансформаторы
ИТ1 — ИТ4, диоды схем совпадения Дд — Д84 и Дн1 — Дн4, разделительные диоды Д,— Д4, часть форсирующих сопротивлений (сопротивления обратной связи) Рос1 Roc4 шунтированные запоминающими конденсаторами
C< — С4, тиристоры Т1 — Т4 с защитными диодами Д; — Д8 и нагрузку, включающую последовательные диоды Д9 — Дпь обмотки управления шагового двигателя ОУ1 — ОУ и фор5 сирующие сопротивления Rql — Rq4 . Кроме того, предусмотрены коммутирующие конденсаторы С.-, С6 и цепи установки исходного < остояния Ri, C7, Д1 H Ra, Cs, Д14.
10 Функционально схема состоит из двух независимых триггеров с емкостной коммутацией и импульсным запуском, требует одного источника питания постоянного тока и имеет два входа для изменения очередности пере15 ключения триггеров, что обеспечивает реверс шагового двигателя.
Прямая последовательность переключения тиристоров осуществлена следующим об20 разом. Предварительно схема управления включена на напряжение источника постоянного тока, при этом зарядные токи конденсаторов С, и С, протекая через управляющие электроды тиристоров Т, и Т,, 25 открывают их, что обеспечивает установку триггеров схемы в исходное состояние. В дальнейшем эти конденсаторы не оказывают влияния на работу схемы, так как диоды Д» и 3i не дают им возможности разряжаться. Обмот30 ки трансформатором ИТ, и ИТ>, подключен174693
Составитель Б. Ивоботенко
Техред T. П. Курилко Корректор О. И. Попова
Редактор Е. Кречетова
Заказ 3052/19 Тираж 1525 Формат бум. 60+90 /з Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ные ко входу 1, запираются положительным потенциалом части форсирующих сопротивлений Рос2 и Ржз и импульс управления, поступающий на вход 1, проходит только по обмоткам трансформаторов ИТв и ИТ„подтверждая включенное состояние тиристора Тв и открывая тиристор Т„ вследствие чего ток разряда конденсатора Св гасит тиристор Т,.
Следующий импульс, поданный на вход 1, включает тиристор Т, и отключает тиристор Таз и т. д. Наличие управляющих импульсов на входе 1 обеспечивает переключение тиристоров схемы в последовательности 3,2 — 2,4—
4,1 — 1,3 — 3,2... Подача импульсов управления на вход 2 ведет к изменению очередности включения обмоток шагового двигателя:
2,3 — 3,1 — 1,4 — 4,2 — 2,3.
Конденсаторы Ст — С обеспечивают задержку напряжения обратной связи на время прохождения импульса управления, что устраняет опасность ложных срабатываний схемы.
5 Предмет изобретения
Устройство для управления четырехфазным шаговым электродвигателем, содержащее четыре усилителя мощности на тиристорах, схе)О мы совпадения па импульсных трансформаторах и диодах и форсирующие сопротивления, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона рабочих частот и обеспечения надежной коммутации с любой анодной
15 нагрузкой, часть форсирующих сопротивлений включена в катодные цепи усилителей мощности, зашунтирована конденсаторами и использована для распределения входных импульсов.
