Устройство для создания силовой компенсации
СПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
К. !. -«2к, 102
42 к. 14о:;
Заявлено 02.Х1.1964 (л 927912/26-10) с присоединением з»явки . 4
МПК С3 011
Ci 011
У 1 К 561.761 066.8) Государствекный комитет по делам изобретений о р т-ий СССР
Приоритет
3!1ублпковлно 21.1Х.1966. Ьюллетень ¹ 19, i»та опуоликования описаш1я 25.Х1.1965
Авторы изобрсте
Заявитель
И. М. Шендерович и Г. К. Попандопуло
Научно-исследовательский институт гидрометеорологического приборостроения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИЛОВОЙ КОМПЕНСАЦИИ
Оодппсни» г1луипа ЛЗ 172! !3!3(.СTIlь! У стРОист!3» д.! и 00çäà I Ii H сllловой
КОмне!!с!IIi!111, п11 при !ер, 3 приоорах, изх1еряю щих усилие или дя ÄIe!II!e, содержяип е ры I;II, воспринимлющий измеряемое усилие или давле!1ие. 11уль-Opl»II и систему с измерительными !1!) жив»ми, h0Top»!I обеспе IIIE3»E. ò сил013ую компенсацию перемещения рычага. Подобные устройства обл»дают тем недостатком, что измерителы1ые пружины !1одвергаются деформации, пропорциональной величине усилия, ;1ействующего ня рычаг. Это приводит к тому, что устройство !3 целом имеет нелинейную характеристику, обладает гистерезисом и упругим последействием.
Or;EIcI!»EIeI31oe устройст1к3 отличается от известных тем, что система с измерительными пружинами выпол11ена в виде p:3131!ocrnpoIIlIåãî четырехзвенного цгарнирного механизма, 13 котором ось одного 1царш!Ра закреплена неподвижно, ось противоположного к нему шарнира укреплен» с возможностью перемещения по диагонали четырехзвецного механизма,;! между двух осей ост»льных шарниров укреплены две измерительные пружины, соединенные между собой гибкой связью. сочлененной с рычагом. Подобна я конструкция системы с измерительными пружинами позволяет изменением угла между ними менять действую!цее па рычаг противоусилие. Прп этом деформа11èÿ измерительных пружин остается постоянной. Поэтому устройство для создания сиги!вой компенсации в целом обладает .1инейной характеристикой и не имеет гистерезисл упругого последействия.
5 llя фиг. 1 изооражен;1 принципиальная схема предлагаемого устройства: нл фиг. 2 — т3 же, вид по стрелке С.
1-1» рычаг 1 с возможностью поворота относительно точки О действует измеряемое уси10 лие F,. (в точке А) . При смещении рычага относительно своего пулевого положения срябатыв»ет нуль-орган, состоящий, например, из осветительной лампочки 2, шторки 8 и фотосопротивления 1. Возникающий в результаге
15 разбалянса ток воздействует на электродвигатель 5 с редуктором, который приводит в движение микрометрический винт б. Четырех звенный шарнирный механизм. состоящий и 3 цьарниров 7 равной д.пшы, установлен так, 20 что ось шарнира 8 закреплена ил неподвижном основании 9, ось шарнира 10 связл1ш с кареткой 11, перемещающейся по микрометрическому винту б. Между двух остальных осей шарниров 12 и 13 натянуты измери25 тельные пружи!!ы 14, соединенные гибкой связью И. Эта связ; з»веденл за клин 1б рычага 1 и точке В, совпадающей !3 проекции с осью шарнира 8.
Усилие, приложенное к рычагу 1 в точке В, 30 зависит (при постоянном начальном натяже!
75273
Предмет изобре Г(и«. )i
< ?/< I
Состав)пель С. Непомнящая
Редактор Г, М. Печоров Техред Л. К. Ткаченко Корректор Л. Е. Марисич
Заказ 3393/13 Тираж 1325 Формат бум. 60)(90 / Объев) 0,16 изд. <и Цена 5 коп.
111-1ИИПИ Госудаост»е)иного комитета ио дедам )): М< «л))а, Цеипр, пр. Серов",, д. 4 1 иио)">,)(<)>H!) ир (пи?и о)) ) 9 Ill(0 измерительных иру?кии) от угла между Hl ((рг(ира.">) и 7. )согде) уГОл ><) е?кд? Iп а pl! ирами равен 180 1оси шарниров 12, 8 и / ? .((е?к((! )i> ?кии ./4 il HJ)(/ тивоусилие ра и(о иулю. При 1)оздействии ры шг l измеряемого усилия рычHi с()ещ()с(с)) 0 Г П>> . !С!3»ГО ((O. 10?КЕИИ51, CP<) O;) "< bi)>H) T И>><;1) О,) I;lH и электродвигатель 6 перемещает ос, шарнира 10 с кареткой 1/ H K K«f1 II(), /6, созд;)ст 11p(?THI)O,TPÉCT)3 > )0(1!HH, (:— мент Отиосител)и(о точки О, раи(ый ?яомсil ", CH II>i < < OTHOCHTP;Ib1I0 TOI1 же TO << ПРИ (O g!) T В !!>, . I Pl)OP И О
Выходным параметром прсдлагасмо:о "ci рО()CTI3
lo?KcT c/) ) жить либо ?
1(!i)I, ))а)! PI!?>." ЕP; !> !)Dl)ООP l (П5))0 !. 1>?, < (I I— ,ше или,(авлсиие> содсрж:-.И<се рычаг, к()т()— 171>1Й !!Ос))Р)111!! >1?Я(. .Ос х «и«)и(il, i l! ,(11),п ИИ(. H).П>-ОРГ;lп И (ИС! ("C), « fl ) .!(Pi;TC. ) H— :)р3 ?к)(иаi)и, обеспе<п< -:i»!!!;;» Си.,»Hi>!(3 ко?< !)сиса)1и)0 IIPPP>!P)!IP)IH)! 1 i>I И 3?<(ЕРСИИ51, СИСТP. >f H< ИЗ.>) (Р (1Т«;)!:,i i>13: i l ПП «?K>!i! l >i ) )3!>П!О ) I)CH(l В I3ff;j« D<1 3!)ОСТО,>0" И(:лп ЧСТЬ). ) 5 рс;с)!:.сппого шариирпого мехов(к>,;а. (. к(? г»IP) o . >) 0 с 1> ОД и О Г 0 п) <) Р и и Р <);3 () к Р I) л (< i < ) ) l c i i <, „:)п ((ио, ocf> протипополож гого к и; "(у ип)pll)!p :)ыс 3)с?кч(>, собой гибкои связ: 10, с» )«)(>деHHo> :.; Ь) >,:; Oаl.
