Способ анализа состояния системы автол\атического
l77502
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республнн
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46.-е
Заявлено 20.IV.1965 (№ 1005447/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 18.XII.1965. Бюллетень № 1
МПК С 05
УДК 621.3.078.4(088.8) Комитет по делам изооретеннй н открытий прн Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 8.II.19бб
Автор изобретения
Б. В. Копыстянский
Заявитель
СПОСОБ АНАЛИЗА СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
P ЕГУЛ И РОВАН ИЯ
Ось Х развернута
) 1 по линии
5 (Знак ординаты область
Ir l rI1 1
VIII
V I Ъ П
А, Ае
А, А, А, Ае
А; Ае
А А, А4 А, А, А, Ле А-, 10
Знак ординаты подобласть
Ае А1о
Л» Ат:
А1о Ле
Л, А»
Известны способы индикации области нахождения текущего положения изображающей точки в фазовом пространстве по величинам и знакам координат этой точки.
Описываемый способ отличается тем, что последовательными шагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изображающей точки в новой системе координат.
Это позволяет повысить точность и надежность индикации области, к которой принадлежит текущее положение изображающейточки.
Описываемый способ предназначен для реализации управления процессом по заранее синтезированному многолистному фазовому портрету. Выявление на плоскости области, которой принадлежит точка с заданными координатами, производится на модели многолистного фазового портрета. Указанную принадлежность точки определяют не по величине, а по изменению знака (фазы) координат контролируемой точки.
На чертеже приведен характерный общий случай, когда модель фазовой плоскости разбита на а листов (в частности, íà VIII областей), а один лист (область III) или несколько листов разбиты на подобласти.
Допустим, что система координат шагами
30 разворачивается так, что ось Х поочеред177502
Предмет изобретения
Y =- — Xsinq>+ Ycoscp — К
Составитель Л. Орлова
Редактор Н, П. Белявская Техред Т. П. Курнлко Корректоры: М, П. Ромашова и Т. В. Муллина
Заказ 8 !2 Тираж 1450 Формаг бум. 60к 90 /q Объем 0,16 изд. л. Подписное
ЦИИИПИ Комитета по делам изобретении H открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр, Сапунова, д. 2. но совпадает со всеми линнямн перекл1очения. Все возможные сочетания положения оси Х и положения изображающей точки на фазовой плоскости сведены в таблицу.
Из таблицы следует, что смена знаков ординаты, изображающей точки, с плюса на минус однозначно определяет ее принадлежность области, ограниченной соответствующими линиями переключения. Аналогичная картина наол10дается и при «опросе>> Оол асти /П, разбитой на 3 подобласти. Подобласти «опрашиваются» только в том случае, когда определено, что изображающая точка находится в области lll.
Реализовать предложенный способ можно, например, решением уравнения, определяющего значение ординаты в новой системе координат: где Х, х — текущее значение координаты параметра;
à — значение ординаты параметра в новой системе координат; (p — угол разворота осей координат;
b — значение ординаты нового начала координат.
Описываемый спосоо может применяться в системах автоматического регулирования для организации устойчивого управления процессом.
Способ анализа состояния системы автоматического регулирования с использованием модели многолистного фазового портрета с выделенными на нем положениями линий переключения областей режимов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности индикации области, к которой принадле>кит текущее поло>кение изображающей
20 точки, последовательными шагами разворачивают систему координат модели, совмещая ось абсцисс с положениями всех линий переключения, и определяют момент изменения знака ординаты, изооражающей точки в новой си25 стсме координат.
