Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам и оборудованию для исследования и испытаний сельскохозяйственной техники. Цель изобретения - повышение производительности и точности измерений. Устройство содержит несущий брус 1, который посредством гидроцилиндров б перемещается относительно транспортного средства 2. Полозья 3 профилографа навешены с помощью параллелограммного механизма 5 на несущий брус 1. Полозья 3 профилографа с поперечными брусьями образуют несущую раму, на которой установлен механиз м 8 копирования профиля поверхности поля с датчиком перемещений для фиксации микг ропрофиля и устройство 12 регистрации продольной твердости почвы (аналога ее плотности) с датчиками твердости почвы и датчик 14 скорости. Кроме того, устройство снабжено приспособлением для подключения соответствующих датчиков, установленных на исследуемой машине. Все датчики присоединены к блоку 19 регистрации, обработки и хранения информации. Устройство снабжено механизмом перемещениябрусьев 3 профилографа относительно поперечных брусьев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел С

(! 9) ((() СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 69/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4759659/15 (22) 20.11.89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72)В.Г;Еникеев, И.Ç.Теплинский, - Е.А.Абелев, А.С.Крянев. В.А.Смелик и А.Б.Калинин (53) 631.171(088.8) (56) Валге А.M.. Краснов. В.П. К методике профилирования поверхности поля. Записки Ленинградского сельскохозяйственного института, 1969.т. 138, с. 125-127. (54) УСТРОЙСТВО СБОРА ИНФОРМАЦИИ

О ПАРАМЕТРАХ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ И ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ ПОЧВЫ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

МАШИН (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам и оборудованию для исследования и испытаний сельскохозяйственной техники. Цель изобретения — повышение производительности и точности измерений. Устройство содержит несущий брус 1, который посредством гидроцилиндров 6 перемещается относительно транспортного средства 2.

Полозья 3 профилографа навешены с помощью параллелограммного механизма 5 на несущий брус 1. Полозья 3 профилографа с поперечными брусьями образуют несущую раму, на которой установлен механизм

8 копирования профиля поверхности поля с датчиком перемещений для фиксации мик; ропрофиля и устройство 12 регистрации

" продольной твердости почвы (аналога ее плотности) с датчиками твердости почвы и датчик 14 скорости. Кроме того, устройство снабжено приспособлением для подключе- ния соответствующихдатчиков, установленных на исследуемой машине. Все датчики присоединены к блоку 19 регистрации, обработки и хранения информации. Устройство снабжено механизмом перемещения брусьев 3 профилографа относительно поперечных брусьев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1702896

Изобретение относится к сольскому хозяйству, в частиости к устройствам и оборудова»ию для исследов,"555ил к испйтанил сельскохозяйственной техники. ! .;. ;, ., -...:,= :.:" : - - .,:: -. 5

Цель 55зобретеиил — повышение пройзводительности и точности измерений.

На ф55г.1 представлена схема устройства; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг,3 = то же, видспереди.: . - 10

Устройства состоит из несущего бруса

1, закрепленного HB передней раме транс-портного средства 2. Г1олозья 3 профилографа соединейы между собой двумя поперечными брусьями 4. С помощью па- 15 - раллелограммного механ55"=ма 5 пойереч ные брусья 4 соединготся с несущим брусом 1. Подьем и опускание полозьев 3. профилографа осуществляетсл С пбмощью двух гидроциликдров 6. Изменение ширины 20 междурядья полозьев 3 профилографа осуществля ется с помощью нинтовь5х механизмов 7, размещенных на к(ицах поперечнь5хбрусьев 4. К поперечным брусьям 4 в л5обой точке rio всей их дл55не крепится механизм 25

8 копирования профиля поверхности поля, который служит для измерения микройе-" ровностей поля, он состоит из копйру5ощего колеса 9, соединенйого поводкам 10 С дат=" чиком 11.переМещений, т5реобразующего 30 колебания поводка 0 в электрические сиг- налы, и устройство 12 реп страции прбдольной твердости почвы, которое служит длл измерения продольной твердости йочвы— аналога ее плотности. Устройства12 регист- 35 рации продольной твердости почвы состоит из опорно-установочного колеса13, на кото"ром размещен датчик 14 скорости,"и-стойки, 15, на которо" размещены датчики 16 твердости почвы (налример, магнитоупругие). 40

Датчик 14 скорости служит для измерения скорости движения агрегата по полю. Электрические сигналы от датчика t4 скорости, от устройства 12 регисФрации продольной ... „.твердости почвы, механйзма 8 копироваь5ия 45 профиля поверхност55 поля, первичных преобразователей 17, установленных на иссле дуемой сельскохозя55ственкой машине 18, -- - поступа5от в блок 19 рег55страцйи. обработкй 51 хранения данных, построенном на базе 50 м5йро процессора.

Устройство работает сгледующ51м o5pa- зом.

Транспортное средство 2 с навешенными полозьями 3 профилографа и н а веш он ной на нсм исследуемой сельскохозяйстве55»ой машиной 18 (например, культ55ватора) подъезжает на участок поля; пред55аз»ачснный для 51сследовзни5ь При этом полозья 3 профилаграфа с размещенными на поперечных брусьях 4 устройством

12 регистрации продольной твердости почвы и меха»измом 8 копирования профиля поверхности поля находятся в транспорт- ном положении. Перед, началом исследова= ния сельскохозлйст венной машины 18 полозья профилографа опускаются в рабочее положение с помощцо гидроцилиндра 6 путем перевода гидросистемы трактора транспортного средства 2 в положение

"плава5ощее", Такое положение гидроцилиндров 6 и параллелограммного механизма 5, шарнирно соединенного с поперечными брусьями 4 и с несущим брусом 1, позволяет полозьям 3 профилографа двигатьсл независимо от колебаний транспортного средства 2, копируя макрорельеф поля. Также в "плава5ощее" положение переводится и на вешен на я сел ьскохозяйственная машина 18.

Предварительно поле для исследования разбиваетсл на участки разгона и зачетные участки. В начале участка разгона начинается движение агрегата, при этом происходит заглубление устройства 12 регистрации продольной твердости почвы до глубины, ограниченной опорно-установочным колесом 13, и заглубление исследуемой сельскохозяйственной машины 18, а транспортное средство 2 в это время набирает рабочую

cKopocTb.

В начале зачетного участка поля подается команда в блок 19 регистрации, обработки и хранения данных, при этом начинаетсл регистрация электрических сигналов, поступающих от датчиков 16 твердости почвы устройства 12 регистрации продольной твердости почвы, датчика 11 перемещений механизма 8 копирования профиля поверхности-почвы и датчика 14 скорости, которые

- . / фиксируют условия функционирования исследуемой сельскохозяйственной машины

18, а также электрических сигналов от первичных преобразователей 17, установленных на сельскохозяйственной машине 18, регистрирующие ее рабочий процесс (например, датчик глубины хода рыхлительной лапы, датчик усилия на рабочие органы и т.п,). После прохождения зачетного участка подается команда в блок 19 регистрации, обработки и хранения данных и регистрация электрических сигналов; поступающих отдатчиков 11, 14. 16 первичных преобразователей 17, прекращается, после чего происходит обработка данных, т,е. вычисление статических характеристик исследуемых процессов и занесение в память блока 19 регистрации, обработки и храненил данных полученных результатов (а в случае необхо. 5

1702896

6 димости и реализации исследуемых ripo- собой двумя поперечными брусьями, на коцессов. торых закреплен механизм копирования

Затеи происходит аыглубление иссле- профиля поверхности поля,содержащийкодуемой сельскохозяйственной машины 18 пирующий каток, шарнирно соединенный и перевод полозьев 3 профилографа в 5 посредствомповодкасдатчикомперемеще-;-транспортноеположениеспомощью гидро- ний, и систему регистрации, обработки и

: цилиндров 6 путем перевода гидросистемы хранения информации, о т л и ч а ю щ е е . - транспортного средства 2 в положение с я тем, что, с целью повышения производи "подьем". После этого агрегат совершает тельности и точности измерений. оно снабраэаорот и подьезжает в начало участка 10 женомеханизмом регистрации продольной разгона для дальнейшего проведения исс- твердости почвы с тележкой, опорно-усталедований или испытаний сельскохозяйст- новочное колесо которого установлено с венной машины 18., возможностью перемещения в вертикальУстройство позволяет производить ре- ном направлении, при этом на тележке по-. гистрацию условий функционирования 15 средством предохранительного механизма сельскохозяйственной машины 18 по всей закреплена стойка с деформаторами, кото: ширине захвата орудия перед любым рабо- рые связаны с датчиками твердости почвы,, " .Чим органом благодаря возможности за- а на опорно-установочном колесе соосно с крепления устройства 12 регистрации последним установлен датчик скорости, . йродольнойтвердостиимеханизма8копи- 20 причем параллельные полозья соединены . рования профиля поверхности поля в лю- посредством механизмов перемещения с бом месте нз поперечнйх брусьях 4. поперечными брусьями, которые связаны с

Изменение ширины междуследий полозьев несущим брусом транспортного средства

3 профилографз в зависимости от типа сель- посредством параллелограммного механиз - скохозяйственной машины 18, целей и за- 25 ма, при этом несущий брус закреплен на дач исследований производится с помощью транспортном средстве посредством двух винтовых механизмов 7, передвигающих гидроцилиндров, кроме того, выходы датчиполозья 3 профилографа относительно по- ков скорости, твердости почвы и перемеще.- -. перечныхгюредвигающихбрусьев4. ний соединены с соответствующими, 30 входами системы регистрации, обработки и хранения информации.

Фориула изобретения . 2.устройствопоп1,отличающее1. Устройство сбора информации о сятем,чтосистемарегистрации,обработки параметрах рельефа поля и физических . и хранения информации выполнена с воэсвойствах почвы при испытаниях сельско- 35 можностью подключения датчиков исследухозяйственныхмашин. включающее два па- емых пара метров .к испытуемой раллельных полоза, соединенных между сельскохозяйственной машине.

1702Ñ96 и. г т лт- .. -;. . . - .-- .- % е

1 г. а т Г т

ИЗ 3

:;, i:

1 и с н д

Состигавитсеяь С. Заруцкий

Редактор И. Тупица Техред КМоргентал . Корректор А. Осауленко

-i

Проиааодстаенно-иадательссий соибинат "Патент", г. Ужгород, уа.Гагарина, 101

Заказ 1 . - :.: Тираж:. Подписное

БНИ!МИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130351 Москаэ, Ж-35, Раушская наб., 4/Б