Устройство для компенсации эксцентриситета валков прокатной клети

 

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться при прокатке на станах с индивидуальным электроприводом валков. Цель изобретения - повышение качества прокатываемой полосы . Она достигается тем, что определение параметров эксцентриситета каждого из валков осуществляется до начала прокатки предварительно без проведения непосредственных измерений геометрических параметров валков путем поиска максимального и минимального значений усилия прокатки и запоминания соответствующим этим значениям углового положения валков. Тем самым обеспечивается возможность компенсации определяемого эксцентриситетом валков изменения межвалкового зазора, исключающей влияние имеющих место в полосе со стороны входа в клеть возмущающих воздействий на точность компенсации эксцентриситета. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. ел VI о 4 сх VI

ч ".>

>л

СОЮЗ СОВ<: (СК .1Х

СОЦИАЛЛС<ЧЧЕСКИ>Х

РЕСПУБЛИК

1764371 А1

ГОСУДАРСТВЕ)!. <Ч>Л KG, МЧ ГЕТ

ПО ИЗОВРЕТЕНИЯМ И ОГКРЫТ>><ЛИ

ПРИ ГКНТ СССГ

ОПИСАНИЕ ИЗ ЬРЕ1ЕИИЯ .К ABT0 r C KO t СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4803690/02 (22) 19,03.90 (46) 15.01.92. Бюл. N. 2 (71) Ростовское отделение Всесоюзного научноисследовательского, проектного и проектноконструкторского института по комплексной электрификации промышленных обьектов

"Тяжпрозлектропроект" им. Ф.Б.Якубовского (72) С.А.Агурбаш, А.М.Апетян, И.Г.Бейгельман, В.К.Дл1итриев и Е.П.Тихонов (53) 621.771.08-52:531(088.8) (56) Сергеев А.С. Современные устройства компенсации эксцентриситета валков в системах автоматического регулирования толщины полосы при прокате. М.: Обзорн. инф, ин — т Черметинформация", сер. Автоматизация прокатного производства, 1984 аып.

2, с 20.

Патент США N. 3920968, кл. В 21 В 37/08, 1975.

Авторское свидетельство СССР

М 908455, кл. В 21 В 37/02, 1980.

Авторское свидс.ельство СССР

М 1100020, кл.В 21 B 37/00. 1983.

Авторское свидетег ьство СССР

М 1346288, кл. В 21 В 37/00, 1985.

Изобретен<1е откос>1тся к прокатному про 1зводству и может быть использовано пр.1 прокатке нз листовых прокгпных станах с индивидуaJLL I!L I(1 злектропр<1водол1 валков.!

1звес >.»о устройство для ко(1пенсац<1<1 вл>ьн(я экцентрисите à fi,>.>1,атнь,х вэ; I ñç, содор., DIII I блок из>1(>1е>(<1й "с!lл<>я il! L" .i ки, дэт (!>к сicорос >11 праха > I;<1, СQед;!I< >i> Iй1 с гене р:,тор м га><;тон<к .»;(<, 1! ñîç, II(lt! l! lтель >0(1!<,,1>Iû полосы, уст":÷o(!ëLII:s В 21 В 37/00, 37/02, 37/08 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться при прокатке на станах с индивидуальным электроприводом валков. Цель изобретения— повышение качества прокатываемой полосы. Она достигается тем, что определение параметров зксцентриситета каждого из валков осуществляется до начала прокатки предварительно без проведения непосредственных измерений геометрических параметров валков путем поиска максимального и минимального значений усилия прокатки и запоминания соответствующим этим значениям угловогп положения валков, Тем самым обеспечивается возможность компенсации определяемого эксцентриситетом валков изменения межвалкового зазора, исключающей влияние имеющих л".есто в полосе со стороны входа в клеть возмущающих воздействий на точность компенсации эксце>п риситета. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. входе клети, датчик скорости входной полосы, блоки сравнения и усреднения.

Сущность работы устройства заключается в том, что с пол1ощью блока (1асштабирования определяется составляющая приращения ус»->ия прокатки, обусловленная из;1а»ение" 1олщпны подката, и ее знач ::.;I вычитается из те.уще-о сигнала ус; . <>ч (>рокатк:1. Ло1учен>< -". значение уси-!

L1A (;р(>катк11, II<. со(;ер>кагц< е составляющсй, обуcllQGJ!cilной изменен<нем толщины

1 /04871

40

50

55 подката, усредняется на участке полосы, равном длине окружности бочки опорного валка и на выходе блока сравнения выделяется сигнал приращения усил<«я про:-агки, вызванный зксце «триситстом прокатн«.х валков, испсль."уем..<й в рагуля;оре толщины для ее ком енсации.

Недостатками устройства являются усложнение устройствз из-за необходимости применения и, мерителя толщины полосе< на входе клети, а также нез.,>фективность ее применения на реверсивных станах из-за низкого быстродействия, еь«ражающаяся в растягивании псоцесса формирования компенсации эксцентриситета по истечении целого оборота валков.

Известно также устройство для компенсации биения валкоь прокатной клети, содержащее датчик усилия прокатки, сумматор, соединенный с входом позиционной системы нзжимного механизма, блоки компенсации синусной и косинусной составляющих эксцентриситета опорных валков, каждая из которых дополнительно снабжена накопителем и узлом логического управления, соединенные с импульсным и позиционным выходами генератора.

За счет этого процесс формирования компенсирующих коэффициентов синусной и косинусной составляющих зксцентриситета разбивается на циклы, равные одному периоду, что позволяет сократить длительность автоподстройки каналов компенсации эксцентриситета до времени эквивалентного

1,5 оборотам валка.

В связи с тем, что для компенсации эксцентриситета используются результаты замера давления предыдущего оборота, применение данного устройства приводит к повышению погрешности компенсации эксцентриситета, особенно на станах с индивидуальным приводом валков, имеющих разную частоту вращения.

Известно также устройство для контроля эксцентриситета валков прокатного стана. содержащее механически сочлененные с верхним и нижним валками датчик 1 импульсов, связанные со счетчиками, датчик усилия прокатки, сервоклапан, соединен. ный с гидроцилиндром, первое и второе вычислительные устройства, вырабатывающие корректирующие сигналы, соответствующие эксцентриситету и угловой фазе валка, третье вычислительное устройство, осуществг ящее контроль сдвига ro фэзе между верхним и нижним валками и выдачу сигналов скорректированного зксцентриситета и угловой фазы, что обеспечивает возможность компенсации эксцентриситета для станов, имеющих индивидуальный привод BBIIKDB.

Кроме того. ко:«троль углового положения валков обеспс <иеает возможность использования устройства на реверсивных станах.

Од;.ако и в данном устройстве не устранен основной недостаток — наличие погрешности в определении эксцентриситета из-за использования результатов замеров на предыд, щем обороте валков, вносящей запаздые".Hèå в систему регулирования, что особенно существенно для реверсивных станов, на которых имеет место прокатка относительно коротких заготовок.

Кроме того, наличие в поступающей в валки полосы различных возмущений, разHoTolllL<ëíHîñòü полосы, обусловленная недокомпенсацией эксцентриситета в предыдущей клети непрерывного стана или в предыдущих пропусках реверсивного стана, ведет к возникновению возмущений усилия прокатки с частотой, близкой в частоте вращения клети, что затрудняет их фильтрацию при выделении переменной составляющей давления, пропорциональной эксцен1риситету.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для компенсации эксцентриситета валков прокатной клети, содержащее датчики импульсов и оборотов, механически сочлененные с верхним и нижним валками и

Связанные с соответствующими счетчиками, регулятор, соединенный с сервоклапаном гидроцилиндра нажимного механизма, сочлененным с датчиком положения, датчик

-усилия прокатки, генераторы синусоидальных сигналов, сумматор, узел логической обработки сигналов, обеспечивающий определение параметров эксцентриситета каждого из валков предварительно. до начала прокатки, путем измерения приращения усилия прокатки при различных взаимных положениях валков без проведения непосредственных замеров геометрических параметров валков. Это обеспечивает возможность компенсации изменения межа..;,ового зазора, вызванного эксце<«триситетом валков, и исключает ел<««ние возмущающих воздействий со старо«ы lloлосы, входящей в клеть, на точность компенсации эксцентриситета.

Одн".êî в связи с тем, что ззл<ер величин отклонения давления осущесте сется в зависимости от исходного поло: <ия верхнего валка, возможны случаи, кс „.i ««о <ках. зал1ера значения отклонений д:" «я «<еют незна <ительную велич«ку. 4 о <« <збежно ведет к погрешности измор< < я учитывая также, «TD е <раж" « < l << определения параметрое -<«< - t" "- >е1а

1704871 представляют собой сложные тригонометрические фучкции, даже незначительные ошибки в измерении ведут к значительным погрешностям в расчетах параметров эксцентриситета валков.

Цель изобретения — повышение качества полосы за счет увеличения TG ности компенсации влияния эксцентриситета прокатных валков на толщину полосы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для компенсации эксцентриситета валков прокатной клети, содержащее датчики импульсов и оборотов, механически сочлененные с валками и связанные с соответствующими счетчиками, регулятор, соединенный с сервоклапаном гидроцилиндра нажимного механизма, сочлененным с датчиком положения. датчик усилия прокатки, связанный с блоком выделения переменной составляющей и пороговым элементом, ключи, генераторы синусоидальных сигналов, связанные с сумматором, выход которого посредством ключа связан с регулятором, дополнител ьно введен ы блок выделения максимума, блок логики, ключ, управляющий вход которого связан с выходом порогового элемента, а выход — с входом регулятора, элемент деления, вход которого связан с блоком выделения переменной составляющей, причем попарно соединенные одноименные первые, вторые и четвертые входы блока логики и блока выделения максимума связаны соответственно со счетчиком верхнего валка, счетчиком нижнего валка и ключом, третий вход блока логики связан с датчиком оборотов верхнего валка, пятый вход связан с выходом порогового элемента, шестой и седьмой входы связаны соответственно с вторым и четвертым выходами бло".à выделения максимума, первый выход блока логики связан с управляющим входом блока выделения переменной составляющей, а второй выход — с третьим входом блока выделения максимума, связанного также с управляющим входом ключа, выход элемента деления связан с пятым входом блока выделения л аксимума, первый и второй выходы которого связаны с входами первого генератора синусоидальных сигналов, а третий и четвертый выходы с входал и второго генератора.

Кол пенсация влияния эксцентриситета валков при регулировании толи;ины осуществляется с учетом следующего. ("звестно, ч о эксцентриситет зазора ЛSi обуславливает возникновение ", сигнале пер монной составляющей Л Ра с периодом, соет ве1 ствующим частоте вращени» валков.

Величины Л Sa и Л Ра при прокатке абсолютно жесткой полосы связаны зависимостью

ЛРа

h5, =—

М» где Мк — жесткость валковой системы.

Общее изменение i.;ñæâàëкового зазора

Л$аопределяется влияниел эксцентрисите10 та каждого из валков и «х взаимного положения и может быть представлено зависимостью

М = Ав SI0 (Q + уЪ) + Л„gjп (Q, + p<)

15 (2) где Ав и Ан — эксцентриситет верхнего и нижнего валков соответственно;

Ов и 0н — текущие утлы поворота верхнего и нижнего валков относительно исходного фиксированного положения; р в и р н — угол фазового сдвига эксцентриситета каждого из валков относительно исходного положения.

Анализ выражения (2) показывает, что знание значений коэффициентов Ав, A . p a и рн при условии контроля текущего положения каждого иэ валков, позволяет предварительно вычислять значение межвалкового зазора Л За и осуществлять соответствующее воздействие на регулятор для компенсации.

В предлагаемом устройстве осуществляются замеры приращений усилия hP- u выделения максимальных значений за полный поворот верхнего валка, но при различ.ных взаимных положениях нижнего валка относительно верхнего.

Максимальному значению этих зал1еров соответствует момент совпадения экс40 центриситетов верхнего и нижнего валков, а минимальному — нахождения эксцентриситетов в противофазе. Таким образом, для определения амплитуды эксцентриситета могут быть использованы следующие про45 стые зависимости:

Л >макс = Ao + Ан

h S «. = A„- A,,, 50 откуда

Ммакв + Ммин в

Ммакг мнн

Ав

Для определения параметров р в u p н используются значения тонувших углов поворота валков Ов и Он, сэо1:.етствующие мо1704871 ментам имлер-. HiiH максимума и минимума отклонения дэ»пения. угол фазового сдви а которых, 0" е,;:.д э, относительно нулевого положения равен 9G эл.град. Таким образом, значен гя глоа фазового сдвига эксцентриситетов каждого из валков

0Т госительно сходного положения равны: ре =90 -Ое р„=90 -8„„. (4)

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема выделения максимума; на фиг. 3 — блок-схема блока логики.

Устройство содержит верхний и нижний рабочие валки 1 и 2, сочлененные с ними датчики 3 и 4 оборотов и датчики 5 и 6 импугьсов, связанные с сооветствующими счетчиками 7 и 8. датчик 9 усилия прокатки, связанный с элементом 10 пороговым и блоком 11 выделения переменной составляющей, соединенного также с датчиком 3 оборотов верхнего валка, датчик 13 положения, сочлененный с нажимным механизмом

12, сервоклапан 14, соединенный с выходом регулятора 15, вход которого связан с датчиком 13 положения, генераторы 16 и 17 синусоидальных сигналов, сумматор 18, ключи 19 и 20, отличающиеся тем, что, с целью повышения качества полосы за счет увеличения точности компенсации эксцентриситета прокатных валков, оно дополнительно содержит блок 21 выделения и:.ксимума, блок 22 ло ики, ключ 23, управляющий вход которого связан с выходом порогового элемента 10, а выход — с первым входом регулятора 15, элемент 24 деления, вход которого связан с блоком 11 выделения переменной составляющей, причем попарно соединенные первые, вторые и четвертые входы блока 22 логики и блока 21 выделения максимума связаны соответственно с выходами счетчиков 7 и 8 и ключом

20, третий вход блока 22 логики связан с датчиком 3 оборотов верхнего валка, пятый вход связан с выходом элемента 10 порогового. шестой и седьмой входы связаны соответственно с вторым и четвертым выходами блока 21 выделения максимума, первый выход блока 22 логики связан с управлякщим входом блока 11 выделения переменной составляющей, а в-.орой выход блока 22 логики — с третьим входом блока 21 выделения максимума, связанного также с управллюU;им входом ключа 19. выход эле лентэ 24 деления связан с пятым вход блока 21 выделения максимума, первый и второй выходы ко1орого с".яээны с входами генератора 16 синусоидальны". сигналов, а третий и чет5

55 вертый выходы — с входами генератора 17 синусоидальиых сигналов.

Устройство работ; ет следующим образом.

При необходимости замсра величины эксцентриситета (обычно после смены валков клети) включается ключ 20, обеспечивающий прекращение сброса элементов памяти в блоке 21 выделения максимума и блока 22 логики, дается команда на вращение валков 1, 2 с незначительной асинхронной частотой вращения. После этого, путем подачи посредством ключа 23 от внешнего источника сигнала U3 на вход регулятора 15 производится перемещение нажимных 12 винтов, обеспечивающее предварительное сжатие валков 1 и 2 до определенного давления, контролируемого элементом 10 пороговым, связанного с датчиком 9 усилия прокатки. После срабатывания элемента 10 порогового отключается ключ 23 и прекращается дальнейшее перемещение (сжатие) валков и дается разрешение на начало замеров. Замер величины эксцентриситета, получаемого с выхода элемента 24 деления, путем деления сигнала, пропорционального отклонению усилия прокатки на сигнал UM<, пропорциональный модулю жесткости клети, производится за полный оборот верхнего валка при разных значениях сдвига нижнего валка относительно верхнего, Первый цикл замера начинается при одинаковом взаимном положении нижнего и верхнего валков, т.е. при равенстве текущих значений 0 и Он и при срабатывании датчика 3 оборотов верхнего валка.

На основании первого замера определяется максимальное значение эксцентриситета AS», которое с соответствующими моменту замера значениями О т и Овт заносится в элементы памяти 34, 35, 36 блока 21 выделения максимума. Следующий замер значения эксцентриситета A S>2 осуществляется после взаимного сдвига верхнего и нижнего валков на заранее заданный угол ЛО.

При этом осуществляется сравнение результатов замера с предшествующим Л S>t.

В случае превышения этого значения от

ASa> значение ASa принимается как значение $змакс, которое с соответствующими значениями 0»и О»заносится вэлементы памяти 34, 35, 36 блока 21 выделения максимума, взамен ранее записанных в них параметров. В случае, если A Sg2 < A Sg1, значения элементов 34, 35, 36 памяти блока 21 выделения максимума сохраняются без изменения. После каждого очередного взаимного сдвига валков на величину

ЛО осуществляется замер значения A S3i и

1704871

10 его срав((ения с рез;л(ьтато>л предшествующего зал1ера Л Яэл1, логическая обработка результатов замера, выбор и запоминание максимальных значений Л S3+QKc и соответствующих этому значени о величин B u

Энт, Учитывая, что каждый новый цикл замеров осуществляется после очередного взаимного сдвига валков на угол ЛОэл,град. общее число циклов замера по выявлению максимума Л Я д в«рэ В но

ыэ

Таким образом, после завершения К циклов измерений значений Л S .-Kc и соответствующих елту значений О в и О н, в элементы 34, 35, 36 памяти блока 21 выделения максимума будут занесены максимально возможные значения Л Я(лэках. соответствующие совпадению эксцентриситетов верхнего и нижнего валков и величины О вт и О,т.

Очевидно, что минимальное значение параметра hS будет иметь место при нахождении эксцентриситетов валков в противофазе, т.е. при взаимном сдвиге между валками, равном Овт- Онт+ 180 . Замео ренное при этом значение ЛS3 принимается равным Л SM«и заносится в элемент 36 памяти блока 21 выделения максимума. На этом процесс из(лерения параметров эксцентриситета валков завершается, включается ключ

19, обеспечивающий возможность компенсации влияния эксцентриситета.

Блок 21 выделения максимума (фиг. 2) содержит четыре ключа 25-28, элемент 29 сравнения, два элемента 30 и 31 импульсных, элемент 32 инверсии, элемент 33 совпадения, четыре элемента 34 — 37 памяти, четыре сумматора 38 — 41, причем объединенные управляющие входы элементов 3437 памяти являются четвертым входом блока, обьединенныа входы элемента 31 импульсного и элемента 32 инверсии являются третьим входом блока, обьединенные входы ключей 27 и 28 и первый вход элемента 29 сравнения связаны с пятым входом блока, входы ключей 25 и 26 являются соответственно первым и вторы(л входами блока. Выходы сумматоров 38 — 41 являются соотсетстванно вторы(1, первым, третьим и четвертым выходами блока.

Обьединенные управляющие входы ключей 25 — 27 связаны с выходом элемента

33 совпадения, первый вход которого связан с вь(ходом элемента 32 (1нверст((1, а второй вход — с выходом элемента 30 импульсн;..гU, связанного входом с выходом элемента 29 сравнения. Вы. од элеманта 31 импу fl bf.ffi>го связан с уйрэ вся(ощим входом

55 ключа 28, выход которого связан с входом элемента 37 памяти, связанного выходом с первьнли входами сумматоров 39 и 40, Выходы ключей 25-27 связаны соответствен(ш с входами элементов 34-36 памяти, выходы которых связаны соо гветственно с вторыми входами сумматоров 38, 41 и 39, выход элемента 36 памяти, кроме того, связан с вторыми входами сумматора 40 и элемента 29 сравнения. Вторые входы сумматоров 38 и

41 связаны с сигналом Ugo

Порядок работы блока выделения максимума следующий.

В момент начала замеров и компенсации эксцентриситета снимается сигнал сброса с элементов 34 — 37 памяти, чем обеспечивается подготовка к началу работы блока. В процессе проведения замеров значения величины ЛЯ.- по пятому входу непосредственно поступают на первый вход элемента 29 сравнения, на выходе которого формируется сигнал при превышении значения первого входа над вторым.

Учитывая, что до начала замеров элемент 36 памяти установлен в нулевое положение, в момент поступления по пятому входу блока значения Л S3! срабатывает элемент 29 сравнения, обеспечивающий включение посредством элемента 30 импульсного ключа 27, в результате чего значение Л S» заносится в элемент 36 памяти и принимается в качестве исходной величины максимального эксцентриситета AS3Ma«.

Одновременно с записью значен .я

Л Яэ! в элемент 36 памяти осуществляется

ЗаПОМИНаНИЕ ПаРаМЕтРОВ 0,1 И Онт, СООтветствующих моменту замера Л$31, в элементах 34 и 35 памяти, что обеспечивается подачей логического сигнала "1" на управляющие входы ключей 25 и 26, связанные посредством элемента 33 совпадения с выходом элемента 30 импульсного. При втором и последующих замерах поступающее по пятому входу блока значение Л S3i сравнивается на эл-:.ìåíòå 29 сравнения со значением AS3M3«. хранящимся в элементе 36 памяти. В случае, если Л S3(> Л Яэл(акс происходит срабатывание зле лента 29 сравнения и величина Л S3i переносится в элемент

36 пал(яти и принил1ается в качестве новой исходной величины Л S3MQI(c. Одновременно элемент 29 сравнения через элел1ент 30 L1(1пульсный и элел1ент 33 совпадения обеспечивает включе.и(е ключей 25, 26 и перенос в эл(-менты 34 (l 35 памяти новых значений

О и Я((т, coG1(1атствУющих л1оментУ замера значения Л. Ij.

В СЛуЧаЕ, ЕСЛИ AS3(< AS3,c ЭЛЕЛ1Е((т

29 сравнения ((е ср1бэтываат и в элсл(ент

1704871

5

15

35

34- 36 памяти сохр няются ранее записанные величины. После полного поворота ни i;Hего валка относительно верхнего и допол:ителлного их взаимного сдвига на угол О - B>,T 180", по тре1ьему входу блока посредство: э ел;ента 31 илгпульсного дается сиг ал на срабатывание ключа 28 и перенос значения величины Л S,j, соответствующее ЛЯ»л в элемент 37 памяти. Одновременно посредством элементов 32 ин ерсии, 33 совпадения накладывается запрет изменения значений параметров, хранящихся в элементах 34 — 36 памяти.

Выбором соответствующих связей входов сумматоров 39 и 40 и их коэффициентов передачи обеспечивается соответствие выходных сигналов сумматоров значениям эксцентриситетов какдого из валков А и Ан (реализация выражения (3)). Для нахождения углов фазового сдвига зксцентриситетов каждого из валков предусл1отрены сумматоры 38 и 41, выходные сигналы которых пропорциональны p s и р н (реализация выражения (4)).

Блок логики 22 (фиг. 3) содержит сумматор 42, два элемента 43 и 44 сравнения, три элемента 45 — 47 совпадения, ключ 48, элемент 49 умножения, счетчик 50, два элемента 51 и 52 инверсии, элемент 53 задержки и два элемента 54 и 55 памяти. Объединенные первые входы элементов 43 и 44 сравнения являются первым входом блока, объединенные вторые входы элемента 44 сравнения и сумматора 42 — шестым входом блока, седьмым входом блока является первый вход сумматора 42, третий вход которого связан с сигналом 0 во, вторым входом блока является второй вход элемента 43 сравнения, третий вход которого связан с выходом ключа 48, первый вход которого связан с выходом сумматора 42, Четвертым входом блока является управляющий вход счетчика 50, связанный с управляющим входом элемента 54 памяти, выход которого является вторым выходом блока. Пятым входом блока является первый вход элемента 47 совпадения, второй вход которого, связанный с первым входом элемента 46 совпадения, является третьим входом блока. Первым выходом блока являются объединенные входы элемента 53 задержки, первый вход элемента 45 совпадения и выход элеме та 55 памяти, управляющий вход которого связан с выходол элемента 51 инверсии, связанного по входу с выходом элемента 43 сравнения и третьим входол элемента 47 совпадения, вь ход которого связан с входом элемента 55 памяти. Выход элемента 44 сравнения связан с вторым входом элемента 45 совпадения, трети.. вход которого связан с уг равляющил; входом ключа 48, вторым выходом счетчик,. 50 и входом элемента 52 инверсии, выход которого сьюзан с вторым входом элемента 46 соспадения, а третий его вход — с выходом элемента 53 задержки.

Выход элемента 46 совпадения связан со счетным входом счетчика 50, первый выход которого связан с первым входом элемента

49 умножен;я, второй вход которого связан с сигналом 0,лб, а его выход — с вторым входом ключа 48.

Порядок действия блока 22 логики следующий.

В начале замеров логическим сигналом

"1", поступающим по четвертому входу блока, устанавливаются в исходное (нулевое) положение элемент 54 памяти и счетчик 50, в результате ключ 48 обеспечивает связь с первым входом элемента 43 сравнения выходного сигнала элемента 49 умножения, При равенстве текущих значений углов поворота верхнего и нижнего валков, т.е, при равенстве О 8 и Он на выходе элемента 43 сравнения вырабатывается логический сигнал "1". Наличие логических сигналов "1" на третьем и пятом входах блока, формируемых после требуемого сжатия валков и нахождения верхнего валка в исходном положении, ведет к появлению сигнала "1" на выходе элемента 47 совпадения, включению элемента 55 памяти и появления логического сигнала "1" на первом выходе блока, разрешающем начало замера величины

ЛS3 в течение полного оборота верхнего валка, после чего элементом 46 совпадения формируется сигнал записи одного импульса в счетчик 50, в связи с чем начало второго замера определяется достижением фазового сдвига между текущими значениями 0 и Он на величину ЬО эл.град., определяемой уставкой на втором входе элемента 49 умножения. После проведения полного цикла измерений (полного поворота нижнего валка относительно верхнего) на втором выходе счетчика 50 появляется логический сигнал "1". связывающий посредством ключа 48 первый вход элемента 43 сравнения с выходом сумматора 42, выходной сигнал которого пропорционален значению 08, - О,т+ 180 .

При достижении сдвига текущих значений углов О и О, равному выходному сигналу сумматора 42, срабатывает элемент 43 сравкения, а при равенстве О т и О т срабатывает также элемент 44 сравнения, в результате чего посредством элемента 45 совпадения включается элемент 54 памяти, обеспечивающий появление на втором выходе блока логического сигнала "1", соатвет13

1704871

cTB) ющего моменту Окончания цикла измерения.

Таким образом, предложенное устройство позволяет до начала прокатки путем нахождения максимального и минимального значений усилия прокатки и запоминания соотьетствующим этим значениям углового положения валков Определить точное значение параметров зксцентриситета каждого из валков в условиях близких к рабочим, чем исключается необходимость применения громоздкого и сложного механического измерительного оборудования, повышается точность и оперативность измерения.

Особенно эффективно применение предлагаемого усгройства на реверсивных станах с индивидуальным электроприводом валков, при прокатке относительно коротких ПОЛОС. формула изобретения

1. Устройство для компенсации эксцентриситета валков прокатной клети, содержащее два датчика импульсов и два датчика оборотов, механически сочлененные с валками и соединенные с соответствующими счетчиками, регулятор, соединенный с сервоклапаном гидроцилиндра нажимного механизма, сочлененным с датчиком положения, выход которого соединен с первым входом регулятора, датчик усилия прокатки, соединенный с входами блока выделения переменной составляющей и порогового элемента два ключа, два генератора синусоидальных сигналов, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого через первый ключ соединен с вторым входом регулятора, отл ич а ющеес я тем, что, с целью повышения качества полосы, оно снабжено блоком выделения максимума, элементом деления, блоком логики, третьим ключом, управляющий вход второго ключа соединен с выходом порогового элемента, а выход — с третьим входом регулятора, вход элемента деления соединен с выходом блока выделения переменной составляющей, причем попарно соединенные первые, вторые v. третьи Входы блока логики и блока выделения максимума соединены соответственно с выходами счетчиков и третьего ключа, четверт .й вход блока логики соединен с выходом первого датчика оборотов и входом блока выделения переменной составляющей, пя1ы11 вход — с выходом порогогого элемента, шестой и седьмой входы— соответственнО с первым и Втооь,м выходами блока выделсни максимум», первый вы> Од блока л .Г11ки соеди>iñí с ll1pñçвляю щим ходом блока В1 делен11я переменной составляющей, Второй выход — с:етвертым

ВхОд.3 .1 блока В 4делeния мзкс11 1; va и уп

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок логики содержит сумматор, два элемента сравнения, три элемента совпадения, ключ, элемент умножения, счетчик, два элемента инверсии, элел1ент задержки и два элемента памяти, причем обьединенные первые входы элементов сравнения являются первым входом блока, обьединенные второй Вход первого элемента сравнения и первого входа сумматора— шестым Входом блока, седьмым Входом блока являешься в1орой Вход сумматора, третий равляющим входом первого ключа, Выход элемента деления соединен с пятым входом блока выделения максимума, первый и третий выходы которого соединены с Входами первого генератора синусоидальных сигналов, а второй и четвертый — с входами второго генератора.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ще ес я тем, что блок выделения максимума содержит четыре ключа, элемент сравнения, два элемента импульсных, элемент инверсии, элемент совпадения, четыре элемента памяти, четыре сумматора, причем обьединенные управляющие входы элементов памяти являются третьим входом блока, объединенные входы первого элемента импульсного и элемента инверсии являются четвертым входом блока, обьединенные входы первого и второго ключей и элемента сравнения соединены с пятым входом блока, входы третьего и четвертого ключей являются соответственно первым и вторым входами блока, выходы сумматоров являются соответствующими выходами блока, обьединенные управляющие входы второго, третьего и четвертого ключей соединены с выходом элемента совпадения, первый вход которого соединен с выходом элемента инверсии, а второй вход — с выходом второго элемента импульсного. соединенного входом с выходом элемента сравнения, выход первого элемента импульсного соединен с управляющим входом первого ключа, выход которого соединен с входом первого зл.".— мента памяти, соединенного выходом с первыми входами первого и второго сумматоров, выходы второго, третьего и четвертого ключей соединены соответственно с входами второго, третьего и четвертого элементов памяти, выходы которых соответственно соединены с первыми входами второго, третьего и четвертого сумматоров, выход третьего элемента памяти соединен также с первым входами второго сумматора и элемента сравнения, вторые входы третьего и четвертого сумматоров соединены с выходом задатчика сдвига фаз на 90О.

170 В71

pea f вход YOTopof o соединен с задатчиком сдвига фс)3 H3ç 1 СО, вторы."л вхоДОм блОK3 я в IA ется E! TopoA в".с,д Второго элемента сравнения, тоетий вход которого соединен с вь3ходом клю IB, первый Вход которого соЕДиНОН С ВЫХОДОЛ1 СУМ33атСРа, тРЕтЬИМ ВХОдом блока является управляющий вход счетчика, соединенный с управля3ощим входо.. первого элемента памяти, вь3ход которого чвляется вторым выходом блока, пятым входом блока явл.;-.тся первый вход первого элемента совпадения, второй Вход которого, соединенный с первы л входом в" орого элемента совпадения, является четвертым входом блока, первым вь3ходом блока являются обьединенные вход эле>:,ента задержки, первый вход третьего элемента совпадения и выход второго элемента памяти, управляющий вход которого соединен с выходом п -pI3oro зле.лента инверсии, соед3 .ненно3о по Входу с Выходом второ о злемеHT сравнения и Tp ть3 м Входом первого элемента соз аденил, Выход которого сое5 динен с».кодо 1 второго элемента и",л яти, выход перьorn элемента сравне33ия соединен с вхо,;Ом третьего эле;лента совпадения, третни Bõoä которого соединен с управляю.,нм Входом ключа, первыл3 Выхо10 дом счет 3и à и входом второго элемента инверсии, Выход которого соединен с вторым входо л вт "iuro элемента совпадения, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки, выход второго элемента совпаде15 ния соедиH"çн с входом счетчика, второй выход которого соединен с первым входом элемента у;лножения, второй вход которого соединен с выходом задатчика, а его выход— с вторым входом ключа. 7A

1704871

Составитель С.Агурбзш

Техред М.Е".ргентап . Корректор О, Краацоса

Редактор !1.Сегляник

Прои",оде!вечно-из,;.: ег,скит ко ::инат "Пат; н, г. Ужг р.;„ул.Гагарииа. 101

Заказ 1 47 Тираж Подписное

BHil83! 1 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 !3 .35, Л1оскна, . К-35, Рау,иска.л аб., 4/б