Устройство стабилизации загрузки самоходной зерноочистительной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в самопередвижных зерноочистительных машинах для послеуборочной обработки зерна и зернопогрузчиках. Цель изобретения - повипение производительности за счет поддержания постоянной загрузки машины. Устройство содержит датчик 1 загрузки, пороговые блоки 2 и 3, блоки 4 и 5 задержки, формирователь 6 импульсов движения и пауз и исполнительный механизм 7управления двигателем привода передвижения. При увеличении подачи зерна выше заданного уровня сигнал с датчика 1 загрузки останавливает движение селихозмашины, а при резком его увеличении последняя отводится от вороха до восстановления заданного уросня сигнала с датчика 1 загрузки. 3 ил.

/. - .7

СОЮЗ Cbl:ГТСКИХ

0l."ëАлистич :01х

F EСПУE tifËК

ГООУДЛГ СТЗ Е И.Е и КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТГНИ.- М K DTKPhlT! .Я Л

ПРИ ГКНТ СССР

СП КСАН И Е ИЗОБРЕЛ Е Н ;1 Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 471596г,/15 (22) 24.04. 9 (46) 23,01,92, Бюл. M 3 (71) Произвсдственное объединение "Воронежсельмаш" (72) М, Л, Тагамлицкий, В. Д, Олейников, А.

Б, Се..чуков, В. П. Борзенков и А. В. Крушинский (53) 631.3 62: 633. 1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 939131, кл. В 07 В 1/42, 1975. (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОЙ ЗЕРНООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретен .е относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть (I!Ii Б Ц < о 1 / Д544. 1 А 1 (s>>c А 01 0 41/12, В 07 В 1/42, А 01 F 12/58 использовано в самопередви>кных зерноочистительных машинах для послеубопочной обработки зерна и эернопогрузчи ах.

Цель изобретения — повы чение производительности за счет поддер ai ия постоянной загрузки машины. Устройство содержит датчик 1 загрузки, пороговые блоки 2 и 3, блоки 4 и 5 задержки, формирователь 6 импульсов да;жения и пауз v исполнительный механизм 7управления двигателем привода передвижения. При увеличении подачи зерна выше заданного уровня сигнал с датчика, 1 загрузки останавливает движение селхозмашины, а при резком его y:åëичении последняя отводится от воро:a до еосстановл".íèq заданного уровня сигнала с датчика 1 загрузки. 3 ил.

>,: Г <; > « »..1 < ., : =, I l . !, <С):: > 4 « (Г? ; ; . ";; :. т ", ","Г!(..-.".< -о 11 cr1. G" е() i!:::;. I« > " i >! ()i. : .(т)г.. I « ° )" Ьl J- <ß.f:T;>1

Д . С <)Р. ЭT>. ЗС ej "I G I .."- !.". Гl : f! ; !O - ((; е Г < р (E! h ы, . с p! < О О и с и i 1 е Г ь н 0 и (<1 <1 ((((1 н ы, У,а.,нн}1< «<. r><"4H > Г< .Г ° > .... )т я и . ?(ус

ЛО" < i т бССГ« С. !(ИЯ ОПТИ! <". ()ЬНС:. < дЛ": О Зрабат<.:.:. l! „: f (лте«и<аi>а CI:Gpoc:: де(1 к fi! .-I ! l n « ° ° "° < I ". 3 ° Г> }f G >> C l () П Г> О Х

< (.звес;но у f; . и тг..о стабилизации заГ Г <ГЗ С С< > :. Х С«> <- :> (! Э Е () Н О >) Ч (1 С Т! 1 Г Ека(.цее да>чик на<ру ..и it,(еп(. у (р<-(лен()я .-.лек-Г;:оп ри.)с:дом.

Н=;о"та-,ком иэвестногс устройства является 1;елолгов. <{Ность резин.. Ой ме {брэii датчика, а также необходимость перио;-.::ч"ского ссвобо>{{лен;(я f <.: . бранного дат-и. а от возде!.. твия зернового l.(атериала, т, е -oi }1ну<о а({еру и "G>..oäè;о

Г ОЛ НОГ. < ЬЮ ..!ЗГ()<У>< .ОТЬ ИЛИ I ÑÏÎ "(йе зерна и, следовательно, кач: .<о очистки. ((ззестно устрпйст,"..о стабилизации заг ру: .". . самоход((с и зерноо-(ист(.тельной маш(;,{ы, со "еп>ка и(ее ис полнител. и i=. мех:-.< l 3м правлсния д()игаге>:ем привода передвижения и дат (ик Г(агрузки двигателя загрузчикà ма(! i!.H(.:. ! -.д .татг-...1 известнс>го устройства явп!1eTc s ни"-,.";",. г; o:. ".no;,итсльность в=иду ненадежно=; стаб(1Л. >((Ии загрузки самоходно; зс:- оо.:.C!!1<>аль({о(< м:.(?((1()ы. При работе маш (ны датчик нагрузк((двигателя <аCTO НЕ СРЭ,,cTbtnn "T ИЗ За ПОГ аД.".НИГ! Зef r{<) между клапаном расcpn;>!".Лите:.,-нс Го шнека и боковой стенкой f1 pi" e."<1(IOÉ к;(меры f. <)On1>t< (.

Цель t", >GÃ(òc (ил — ()Gf)t, шен(1-.: поо;1зВОДИ ГЕЛЬЧОГТ,> ",! СЧ T Г(ОДДЕР>КО(>ИЯ ПОСТОянной загрузки f n(>f! if;Et.

У(.. ".-нная qcn . дос) итастс, т".,", a

<) Л o jV,. ° ° ° -,«- .< Г? . « (1 r{ f}i 1<(,-,-., n I,(;;Q (? Г< -I >,л f{ n

: руз-.(.,—.в((гателя п.,„(ю:ен пос<лс.,; Tl!o>i первого пороговс Го блока, первой ли и,;1 заДа i1(.(С ". 11PО ",толq Иt;ПУn(COт, Па«<3 1; Г(;:O," <>У« -,, Г> < (<ОВа

1<:.: Of,> >.; i X;:. I .j;n . :, Дв((Г., » i. г..:,,ла Г «Рс-. ::.;. .-<,:1 r(o

Lpo(pcTf)o!1 в 0()ОГc! !(<<Оп(с>I: !< с б}}lок;1 и

i-ТО(, .< Л!1: 1!« КИ вЂ” ; (>. <>(С(<1«вo!4)1:! I . "и; " I >I>)f() l:ex,:11(<. .! ) (, .::>"

4ИЭ < ..П(, ° <,I< ->,"1 <\ «, .,, П!l! I (,„;« .",< >t Г ".. -, „, .r Г<Г КСХЕ*., С-<. .,-а < (":> ({а Г< - >?-. 1<от )(1.".Ст Ьа;

f-, Г(<Л т Г,, P?». ) .> j! !1. Ie«4 >«4<. ((1>{}ç! С

РЕ(<,<,";,1т?.;(.10(1 {,! !

У(. (Ii -}„jc 0 C;;1- < —, >,.; !,1 1 за р гз;;!1 саК(,-:. "че т 1 fi >(;i) " }:и, по, > i, Gnl:e >локи

:.) и, блоки «(I "= з д,="- )>яки. фор <(;f)u{.атель

Г) имп ."..: дви: {ен 1!(и пауз, испо)}н?;-. .<(ь

f4 !>t(< I .PX;.:11 }ЗМ (, (! КЛ Iоча! . .!! (1!1 !1 ОТ КЛ(С) .".! iO

15 щий > сг((эл-;иг(-льный двигатель прив да саM oïñ peär<è. ".>e", "л, Устройство работает следу(ощ((м образом, Формирг>ватель б и!{Г ул,con дви кения

2Г(.; Пауз I{OCT()c: —:?ется на необходимь е дли)ель:(ости импульсов и пауз с таким .}эсчеТ0!1, тоб! l срсднял гvopocT(дсп)>(се(!Ия, нсобход(;.1;л дл,- ооработки име(ощего вороха, Гь(л;; насколько .ýnûøåíý. Устагка

25 срагса) Г>ва(;((л Г(орэго(crpd(;— вае.ся «а необходимую производительнос,ь машины. Устав;. Порогового блока 3 настпаи{)ается на 20-25 / выше уставки

bnof;„-.«2.

30 при вкл(очении приводов машины ".0 след}.:Ля начинает дви>:;Он !е вперед на ворох со спед(<с ° cf of)ocT(опред" яемой ус, = .. <>ми E!pe!1с.ни (t)()p! !l" рователя б. По дойдя к вороху, .;агрузчик машины начинает

35 забирать обрас<аг.->г(;-: t!oe зерно и подав } ь его на раоочие органы для очистки.

Нагрузки двигателя .-<агруэчика контрол(..рует да!ч (к Hpi рузки, ПГ>едставля(ощи собой, !{Сп(")?1}!ef), тра((с()огь1атор тока, сМ!

40 нал с которого в видc напря>(.ения;срез ьыпрямитель поступает на поооговые блоки

2 и 3, voTÎp!!e!!огут б lih .в(пот>нонь(токовь(!.(и р"..ЛО, электромеханическими или электро<4((ь<ми, 45 При величине сигнала с датчика меньше необхог).1мо! 0 дл-.{ cp=" nòf I nltw" порого )o

ГО уС" рг>(".СТ!;! 2 дВИГП) Г Л! Приоода П. -.дВИ>ксния р >ботасг(п режиме "Вперед по l; КЛ<",, ",аД.} аej.;O!41.;ц.-:1:.<;1 под;>чи зерllo за! и чиVOМ ВЫШЕ 140(. (<1 ал}.!(О Н< т)Г)ХП< ИК О> y< r,;;, чи, ас(с-" (?Олич,(1(а тС>:а в;1,,;; дэпгатСЛ (и д< тч«к 1 т»)T 1 o!> оп«ич (,>г .,, и с11; <;) Tl «<(«?i! > (<в} ;,> (((г

З !д, 1)/К(11. }> (< ., .. (! < !1,> (Е/» " .И (<лг)««(1> <,»!l (. <: -:1,"„t f>, O I (;ЛЮЧП(„,q

T . p." !; !C" т ." f) !1 («(1" «., Г(<1< H) < 11)" г г" е 1(."-- Irf < =Ни>с-(> f<.>(

1<.,<

17064 1 1

0 Риа 2 ниях. При длительнос-и сигнала с блока 2 больше гыдержки времени б-:ка 4 последний срабатыва "T, останавливая-. работу блоков 6 и 7, Машина останавливается, прорабатызая зерно до восстановления токовой загрузки двигателя до номинальноустановленного порога блока 2. После этого движение ьосстанавливается.

При внезапном сильном обрушивании зерна вороха н ; питатели загрузчика происходит резкое увеличение забора зернового материала загрузчиком, а следовательно, резко возрастает токовая нагрузка двигателя. Вслед твие этого резко увеличивается сигнал с датчика 1. достаточный для срабатывания и. оогового блока 3. Таким образом срабатывают оба пороговьх устройства.

При этом блок 2 останавливает работу формирователя 6, который своим сигналом отключает двигатель. Блок 3 сеолм сигналом через блок 5 вк|ючает двигатель передвижения в реверсивном режиме. Машина начинает отходить от вороха, нагрузка на двига1ель загрузчика падает, блоки 2-5 ср,батывают, возвращаясь в исходное положение. После этого цикл повторяется.

Совместная работа формирователя импульсов движения и пауз и пороговых блоков обеспечивает надежное поддержание заданной скорости передви :гения машины, с абилизацию падали ь этерна 1а на р;,белие органы, повыше.. кз чество чистки з :рва не менее чем на 15% л производительность не

5 менее чел: на 8%.

Формула изобре.ения

Устройство стаби и:зации загрузки самоходной зеоноочистительной машины, со10 держащее исполнительный механизм управления двигателем привода передвижения и датчик нагрузки двигателя загр;=чика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, . це.",ью повышения производительности за счет

15 поддержания постоянной загрузк .. машины, оно снабже, о формирова гелем импульсов движения и пауз, двумя пороговыми блоками и двумя блоками задерх<хи, (Iðè÷å \ выход датчика нагрузки двигателя за-.рузчи20 ка подключен посредством первого порогового блока, первой линии задержки и формирователя импульсов движения и пауз к входу останова исполнительного механизма управления двигателем привода передвиже25 ния, а посредством второго порого ого блока и второй линии задерж.и — к входу р .версирования исполнительного механизма управления двигателем привода передвижения.

nopoz

ncyoz

g а г, ж оЬа с, "

Йяюгл Л м : 2 (/лс.,с. г )

Cuzzcz. /ля-а r за о ез ъся-а,l

Сб/г//жб: +," е 6

g/дтпл ср 8 i, Я/

Ciizwuл dno, а. 3 (cncpoz /

Ы Гид:7 с 1o.с с 5

/ " = . /, Я .у ei,сна, РГ4 Рl, Юж с.ьи 4 7, Составитель Г.лейлина ед !кто!! А.Козориз iехред У,Мопгентап Корректор С.Шевк ц — .т- ——. ! ;, з с !., ирй:к . Пс,1п!:;с! !cñ

В)1ИиПИ Гсс "!аэстгеннаго .";о!. !ета по изо0рат<.нил и o . .рл!тичм г!-.к ГЕНТ СССР

11. Ч.!5, 1Лое!:в. 1, Е 3:), Ра !!?3 кол .. !., 4, 5

Про -lE!>,", ! енно и!!!„";.ëüêø", ко!!Г! i!зт Пяте!!т, Г, > л:! Ород, !!.i <2Га!>! на, 101