Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гйдроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различных машин . Цель изобретения - повышение быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования. Вычислитель вырабатывает сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, поступающие на блок 6 управления , который преобразует цифровой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает на обмотку 5. В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня 3 и осуществляется перемещение золотника 2, распределяющего потоки рабочей жидкости . 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 B 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ДРигатель

Фиъ. (21) 4824095/29 (22) 09.04.90 (46) 07.02.92. Бюл. ¹ 5 (71) Пензенское производственное объединение "Эра" (72) Н.П,Шевердин, B.Â.Màêàðîâ и B,Н.Прошкин (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1476206, кл. F 15 В. 3/00, 1988. (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЪ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электро„„. Ж„„17108б4 А1 гидравлических приводах различных машин. Цель изобретения — повышение быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования. Вычислитель 7 вырабатывает сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, поступающие на блок 6 управления, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает на обмотку 5. В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня

3 и осуществляется перемещение золотника

2, распределяющего потоки рабочей жидкости. 1 3. и. ф-лы, 2 ил.

О

СО

Q (в

1710864

55

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различных машин.

Целью изобретения является повыше- 5 ние быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования, На фиг. 1 изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя; 10 на фиг. 2 — принципиальная схема блока управления.

Усилитель содержит гильзу 1 с распределительным золотником 2, соединенным со стержнем 3, который жестко закреплен в 15 корпусе 4 со стороны, противоположной золотнику 2, и выполнен, например, из эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками. Корпус 4 выполняет функции магнитопровода электроме- 20 ханического преобразователя, Стержень 3 охвачен с зазором неподвижно закрепленной в корпусе 4 электромагнитной обмоткой

5, которая соединена через блок 6 управления с вычислителем 7, Блок 6 управления 25 может состоять из цифроаналогового преобразователя 8, операционного усилителя

9, сервоусилителя 10.

В качестве материала для изготовления магнитострикционного стержня 3 ис- 30 пользован, например, указанный материал, обладающий эффектом гигантской магнитострикции, который при длине 1 м дает удлинение порядка 0,025 м. Золотник

2 соединен с каналами напора и слива (не 35 показаны и с полостями гидродвигателя (не показаны).

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

В зависимости от требуемых условий 40 работы гидродвигателя вычислитель 7 вырабатывает на выходе сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, и подает их на блок 6 управления. Блок 6 управления преобразует цифро- 45 вой сигнал в аналоговый, усиливает его u подает для питания электромагнитной обмотки 5, В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня

3 и происходит перемещение золотника 2 для соединения полостей гидродвигателя с каналом напора или слива. Для устранения заклинивания золотника 2 стержня 3 могут быть сообщены высокочастотные колебания с малой амплитудой без соединения каналов напора и слива с гидродвигателем, Поскольку передаваемые стержнем 3 давления могут достигать 200 атм исключается возможность заклинивания золотника 2.

Таким образом, выполнение привода золотника 2 в виде магнитострикционного стержня 3 из материала, обладающего эффектом гигантской магнитострикции, помещенного в электромагнитную обмотку 5, позволяет повысить быстродействие, чувствительность и диапазон перемещения золотника 2.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, в котором размещен распределительный золотник и электромеханический преобразователь с неподвижно закрепленной в корпусе электромагнитной обмоткой, охватывающей тягу из магнитострикционного материала. связанную с распределительным золотником, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстродействия и чувствительности, а также расширения диапазона регулирования, тяга жестко закреплена в корпусе со стороны, противоположной золотнику, и выполнена в виде стержня из материала, обладающего эффектом гигантской магнитострикции.

2, Усилитель по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что материал стержня выполнен в виде эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками, 1710864

45

Составитель С,Рождественский

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор С.Пекарь

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 326 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5