Устройство для подготовки выводов радиоэлементов к монтажу

 

Изобретение относится к механизации сборочно-монтажных работ при производстве радиоэлектронных приборов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения кассетирования готовых изделий. Устройство содержит транспортный ротор 3 с держателем 11 радиоэлементов, механизмы загрузки 4 и разгрузки, механизм 5 формовки и обрезки выводов, механизмы флюсования , механизмы лужения. Каждый из механизмов загрузки и разгрузки снабжен направляющими для кассет с радиодеталями и имеет шток 17, связанный с приводным механизмом кинематической связью с обеспечением возможности взаимодействия с изделиями. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК (!9) (I I) (sr)s Н 05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4794503/21 (22) 21.02,90 (46) 07.03.92. Бюл. hh 9 (71) Московский авиационный институт им.

Серго Орджоникидзе (72) С;В. Ванцов, M.Ë. Сокольский, M.M.Á0ëäûðåà. В.И.Приходько, И.M.Тхорук и В.П.Ельченков (53) 621;396.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1018270, кл. Н 05 К 13/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР hh 652747, кл. Н 05 К 13/00, 1979; (54) УСТРОЙСТВО ПОДГОТОВКИ ВЫВОДОВ. РАДИОЭЛЕМЕНТОВ К МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к механизации сборочно-монтажных работ при производстве радиоэлектронных приборов, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения кассетирования готовых изделий. Устройство содержит транспортный ротор 3 с держателем 11 радиоэлементов, механизмы загрузки 4 и разгрузки, механизм 5 формовки и обрезки выводов, механизмы флюсования, -механизмы лужения. Каждый из механизмов загрузки и разгрузки снабжен направляющими для кассет. с радиодеталями и имеет шток 17; связанный с приводным механизмом кинематической связью с обеспечением возможности взаимодействия с изделиями. 3 ил.

1718401

15

25

40

Изобретение относится к механизации сборочно-монтажных работ при производстве радиоэлектронных приборов.

Известно устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее установленный на вертикальном валу транспортный ротор с радиально расположенными захватами, размещенными вокруг ротора и соединенными с проводом механизма загрузки, механизм подреэки выводов, ванны флюсования и лужения выводов, механизм формовки выводов, вертикально-приводные штанги, соединенные с механизмами подрезки, формовки выводов, ваннами флюсования и лужения, которые синхронно движутся относительно захватов транспортирующего ротора (1).

Недостатком известного устройства является то, что оно не, обладает технологической и структурной гибкостью, в нем отсутствуют устройства управления технологическим процессом, что не позволяет расширить технологические возможности уст.ройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подготовки выводов радиоэлементов к монтажу. содержащее транспортный ротор с держателями. радиоэлементов, механизмы загрузки и выгрузки, механизмы формовки, обрезки выводов радиоэлементов, узел флюсования и лужения выводов радиоэлементов и приводной механизм (2).

Недостатком известного устройства является то, что оно не производит кассетирования готовых изделий, необходимое для автоматизированного монтажа, что не позволяет расширить технологические возможности.

Целью изобретение является расширение технологических возможностей устройства.

Устройство подготовки выводов радиозлементов к.монтажу содержит транспортный ротор с держателями радиоэлементов, механизм формовки и обрезки выводов радиоэлементов, узел флюсования и лужения выводов радиоэлементов, приводной механизм и механизмы загрузки и выгрузки, каждый иэ которых снабжен направляющими для кассет с радиоэлементами, выполнен в виде установленного на связанном с приводным механизмом валу кулачка с подпружйненным то1кателем и снабжен дисковым копиром, размещенным на валу кулачка и штоком, установленным перпендикулярно толкателю с возможностью взаимодействия с дисковым копиром, причем в штоке выполнено направляющее отверстие. перпендикулярное его продольной оси, а толкатель установлен в направляющем отверстии штока, Принципиальное отличие предлагаемого устройства заключается в том, что оно производит установку готовых радиоэлементов в кассете, На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг, 2 — взаимное расположение механизмов и последовательность выполнения операций; на фиг, 3— этапы работы механизма выгрузки радиоэлементов.

Устройство подготовки, выводов радиоэлементов к монтажу состоит из злектромеханического привода 1 (фиг. 1) с редуктором

2, транспортного ротора 3, выполненного в виде горизонтальной шестипозиционной револьверной головки, механизма 4 загрузки, механизма 5 формовки и обрезки выводов, двух механизмов 6 и 7 флюсования, двух механизмов 8 и 9 лужения; механизма

10 разгрузки.

Транспортный ротор 3 состоит из шести держателей 11, каждый из которых соединен с соответствующим мальтийским крестом 12, упоров 13, вала 14,.на котором закреплен основной мальтийский крест 15.

Держатели 11 могут быть выполнены в виде упругих пластин, между которыми размещается радиоэлемент. Держатели 11 жестко соединены с мальтийскими крестами 12.

Оси держателей 11 установлены в корпусе транспортного ротора 3 с помощью подшипников, Упоры жестко установлены на неподвижном основании. Вал 14 жестко соединен с корпусом транспортного ротора 3, основным мальтийским крестом 15 и установлен с помощью подшипников на неподвижном основании.

Выбором количества проточек на мальтийских крестах 12 и -количества упоров 13 можно добиться поворота радиоэлементов на заданный угол. Транспортный ротор 3 под действием основного мальтийского креста 15 периодически поворачивается на 60О, доставляя радиоэлементы на позиции флюсования. 6 и 7, на позиции лужения 8 и 9, а также поворачивая vix вокруг оси держателей 11,, Подбором конструкции основного мальтийского креста 15 и изменением количества кулачков 16 поворота можно изменить кОличество позиций флюсования и лужения.

Механизм 4 загрузки выполнен в виде толкателя 17, кулачка 18, дискового копира

19, вала 20 и ведомой шестерни 21, Толкатель 17 установлен в направляющем отверстии штока 22, который связан с дисковым копиром 19. С помощью пружин толкатель

1218401

17 связан с направляющими, установленными на валу 20. Кулачок 18 и дисковый копир

19, ведомая шестерня 21 жестко установлены на валу 20, Ведомая рбстерня 21 с по- мощью цейной или ременной передачи 5 связана с ведущей шестерней 22. Полояная кассета 23 с помощью плоских пружинных зажимов 24 устанавливается в направляющих неподвижного основания (фиг, 3), С поосуществляется выталкивание радиоэлемента рз полочной кассеты 23 на матрицу механизма 5 формовки и обрезки выводов и в держатели 11. С помощью кулачка 18 толкателя и.рейки 17 осуществляется подъем

15 полочной кассеты 23 на одну позицию вверх.

Механизм 10 выгрузки радиоэлементов выполнен аналогично механизму 4 загрузки.

Механизм 5 формовки и обрезки выво20 с дов выполнен в виде штампа с пуансоном и ножами 25, направляющих.26, ползуна 22 и. кулачка 28. Ползун 28 установлен в направляющих 26, жестко связан со штампом 25:и установлен на кулачке 28. Штамп 25 установлен в соответствующих направляющих и через пружину связан с корпусом механизма 5 формовки и обрезки. Кулачок 28 жестко . установлен на валу 20. 30

Механизм 7 флюсования выполнен в виде ванны.29, ковша 30 и кулачка 31. Ковш 30 установлен в направляющих на кулачке 31;

В ванне 30 размещен жидкий флюс. Емкость ковша находится ниже верхней кром- 35 ки флюса. Кулачки 16 и 31, ведущая шестерня 22 жестко установлены на приводном валу 32, связанным с редуктором 2.

Ванна 30 с помощью кулачка 31 поднимает

- флюс на заданную высоту, погружая во флюс выводы радиоэлементов. . Механизм 8 лужения выполнен в виде аналогичном механизму 7 флюсования. Однако в него введены нагреватели. осуществляющие расплавление припоя в ванной; и термопара, связанная через устройство asтоматического поддержания и контроля температуры лужения с нагревателями.

Работа устройства поясняется на примере подготовки к монтажу выводов микросхемы. При включении устройства вращение от электродвигателя 1 через редуктор 2, приводной вал 32. цепную передачу, кулачок 16и основной мальтийский крест

15 передается транспортному ротору 3, механизмам загрузки 4 и выгрузки 10, формовкй и обрезки выводов 5. узлам флюсования

6 и 7 и лужения.8 и 9. При этом движение транспортного ротора 3 с шестью держателями 11 осуществляется посредством осмощью рейки 17 и кулачка 18 .10 новного мальтийского креста 15, а вращение вала механизма 4 загрузки осуществляется через ведомую шестерню 21 посредством цепной йередачи, При вращении вала 20 механизма 4 загрузки толкатель 17 посредством кулачка 18 осуществляет подачу микросхемы из унифицированной кассеты 23 в держатель 11, который удерживает ее в матрице механизма

5 формовки и обрезки (фиг, Ça), При этом планки толкателя 17 устанавливаются под выступающими универсальной кассеты 23 (фиг, Зб), Посредством дискового копира 19 и штока 22 толкатель 17. перемещаясь вверх, своими планками поднимает на одну позицию универсальную кассету 23, которая удерживается в этом положении за счет плоских пружинных зажимов 24 (фиг. Зв).

Затем толкатель 17 возвращается в исходное положение (фиг. Зг).

Получая движение от кулачка 28 через шток, рабочий инструмент механизма формовки и обрезки выводов. микросхемы производит формовку и обрезку выводов.

Держатель 11 с микросхемой 33 последовательно подается транспортным ротором 3 на позиции флюсования, лужения и выгрузки. Поворот транспортного ротора осуществляется посредством кулачка 16 и основного мальтийского креста 15. Посредством мальтийских крестов 12 и упоров 13 во время движения транспортного ротора 3 последовательно осуществляется поворот держателя 1 1 с микросхемой 33 на 90О, 180 и 90О так, что на позиции флюсования 6 и лужения 8 осуществляется флюсование и лужение первой группы выводов микросхемы, . на позиции флюсования 7 и лужения 9— второй группы выводов.

При этом ковши 30 узлов флюсования и лужения, получая движение от кулачков 31 приводного вала 32, производят одновременно подъем из ванн 29 флюса и припоя к выводам микросхемы 33 на позиции флюсования и лужения, После двухстороннего лужения держатель 11 подает микросхему 33 на позицию загрузки в кассету. Работа механизма загрузки аналогична работе механизма выгрузки.

Изобретение позволяет устанавливать подготовленные к монтажу радиоэлементы в кассеты, что предотвращает радиоэлемен-. ты от повреждений как в процессе подготовки и транспортировки, так и в процессе автоматизированного монтажа.

Формула изобретения устройство для подготовки выводов радиоэлементов к монтажу, содержащее транспортный ротор с держателями радиоэлементов, механизмы нагрузки и выгрузки.

1718401 механизм формовки и обрезки выводов радиоэлементов и приводной механизм. о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый из механизмов загрузки и выгрузки . снабжен направляющими для кассет с радиозлементами, выполнен в виде установленного на связанном с приводным механизмом валу кулачка с подпружиненным толкателем и снабжен дисковым копиром, размещенным на валу кулачка, и штоком, установленным перпендикулярно толкателю с возможностью взаимодействия

5 с дисковым копиром, причем в штоке выполнено направляющее отверстие, перпендикулярное его продольной оси, а толкатель установлен s направлякщем отверстии штока.

1718401 г

Составитель . Г. Падучим

Техред М.Моргентал Корректор М. Кучерявая

Редактор С. Пекарь

Заказ 891 Тираж. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский:комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101