Устройство для подачи сварочной проволоки

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подачи сварочной проволоки, и может быть использовано в автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки. Цель изобретения - повышение производительности труда. Устройство содержит асинхронный двигатель, сопряженный с редуктором и подающими роликами, а также узлами управления и нормированного реверсирования двигателя. Узел нормированного реверсирования двигателя обеспечивает счет импульсов сетевого напряжения и тем самым достигается необходимое по времени отключения двигателя при его торможении, а также отключение источника питания сварочной цепи. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)s В 23 К 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4791526/27 (22) 28,12.89 (46) 30.03.92. Бюл.%12 (71) Мытищинский машиностроительный завод (72) А.Д.Егоров (53) 621.316.7:621.795. 75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1197804, кл. В 23 К 9/12, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СВАРОЧ-, НОЙ ПРОВОЛОКИ (57) Изобретение относится к сварке, в час-.. тности к устройствам для подачи сварочной проволоки, и может быть использовано в. Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для подачи сварочной проволоки, и может быть использовано в автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки.

Известен полуавтомат общего назйачения, содержащий симисторные ключи, включенные в цепь двух фаз понижающего трансформатора и статорные обмотки трех фазного электродвигателя, дополнительный симистор с ограничительным резистором, выпрямитель для цепей управления пуска и торможения электродвигателя. При этом контакты реле подключены, к управляющим электродам симисторов и соответствующим фазам понижающего транС.форматора через ограничительные резисторы и диоды.

Недостатком данного полуавтомата является сложная схема управления симисторными ключами. Кроме того. торможение трехфазного двигателя постоянным током вызывает перегрузку Статор„„ЯХ„„1722731 А1 автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки, Цель изобретения — повы шение производительности труда. Устройство содержит асинхронный двигатель, сопряженный с редуктором и подающими роликами, а также узлами управления и нормированного реверсирования двигателя. Узел нормированного реверсирования двигателя обеспечивает счет импульсов сетевого напряжения и тем самым достигается необходимое по времени отключения двигателя при его торможении, а также отключение источника питания сварочной цепи. 2 ил, ных обмоток двигателя, что обуславливает введение в схему подстроечного и ограничител»ного резисторов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому-результату является устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель с редуктором и подающими роликами, трехфазный понижающий трансформатор, выпрямитель, реле, подключенное к выпрямителю, тиристорные ключи, соединяющие вторичные обмотки трансформатора. в треугольник, развязывающие диоды в цепи управления тиристорными ключами, источник двуполярного напряжения, измерительный шунт в сварочной цепи, операционный усилитель с ключевым транзистором на выходе, инвертирующий вход которого .соединен с делителем напряжения, а неийвертирующий вход соединен с измерительным шунтом в сварочной цепи.

Недостатком этого устройства является то, что в момент торможения двигателя реверсированием, двигатель проворачивается

172273 1 в противоположную сторону, а проволока обратно втягивается в шланг держателя, деформируется с образование петель под роликами. Для дальнейшей работы образовавшиеся петли необходимо вырезать, что приводит к потере рабочего времени, Кроме того, для работы данного затруднен подбор емкостей электрических конденсаторов.

Цел» изобретения — повышение производительности труда и упрощение обслужи,вания.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель с редуктором и подающими роликами, трехфазный понижающий трансформатор, выпрямитель, реле, подключенное к выпрямителю, тиристорные ключи, соединяющие вторичные обмотки трансформатора в треугольник, развязывающие диоды в цепи управления тиристорными ключами, источник двуполярного напряжения, измерительный шунт в сварочной цепи, операционный усилительс ключевым транзистором на выходе, инвертирующий вход которого соединен с делителем напряжения, а неинвертирующий вход — с измерительным шунтом в сва30 роч ной цепи, снабжено блоком нормированного реверсирования двигателя, дополнительными диодами в цепи управления тиристорными ключами реверсируемых фаз и реле управления в цепи источника сварочного тока. При этом блок нормированного реверсирования двигателя первым входом подключен к замыка40 ющим контактам пускового реле, вторым входом соединен с анодами тиристорных ключей, при этом первый выход этого блока соединен с анодами развязывающих диодов и с плюсом источника двуполярного напряжения, второй выход этого блока соединен с управляющими электродами двух тиристорных ключей реверсируемых фаз через дополнительные развязывающие

50 диоды и с плюсом источника двуполярного напряжения, а третий выход соединен с источником двуполярного напряжения через реле, замыкающие контакты которого включены в цепь управления источника сварочного тока. 55

На фиг.1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг,2 — электрическая схема блока нормированного реверсирования двигателя. устройства требуется регулировка контактов реле, что усложняет процесс обслуживания при эксплуатациию. Кроме того, 10

Устройство содержит асинхронный двигатель 1 с редуктором и подающими роликами, трехфазный понижающий трансформатор 2, к вторичным обмоткам 3 которого подключен двигатель 1 через контакты 4 и 5 пускового реле 6 с выключателем

7. Вторичные обмотки 3 трансформатора 2 соединены посредством тиристорных ключей 8 в треугольник, а управляющие электроды тиристорных ключей 8 соединены через развязывающие диоды 9, замыкающие контакты 10 и ключевой транзистор 11 операционного усилителя 12 со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения. Инвертирующий вход операционного усилителя 12 соединен с делитслем 15 напряжения, а неинвертирующий вход — с измерительным шунтом 16 сварочной цепи

17. Пусковое реле 6 соединено с блоком 18 нормированного реверсирования двигателя посредством замыкающих контактов 19 реле 6 и первого входа 20 блока 18. Второй вход 21 блока 18 подключен к анодам тиристорных ключей 8. При этом первый выход

22 блока 18 соединен с управляющими электродами тиристорных ключей 8 посредст.вом развязывающих диодов 9, соединенных в звезду с плюсом источника 14 двуполярного напряжения. Второй выход 23 соединен с управляющими электродами двух тиристорных ключей 8 реверсируемых фаз через дополнительные развязывающие диоды 24 и с плюсом источника 14 двуполярного напряжения, Третий выход 25 блока 18 соединен последовательно с обмоткой реле

26, замыкающее контакты 27 которого подключен к цепи управления источника 28 сварочного тока, Пусковое реле 6, реле 26 и источник 14 двуполярного напряжения подключены к выпрямителю 29.

Блок 18 нормированного реверсирования двигателя 1 содержит резисторный делитель 30 трехфазного напряжения, который соединен вторым входом 21 с анодами тиристорных ключей 8, а общими потенциальными точками соединен с двувходовыми логическими элементами формирователя 31 импульсов, выход которого соединен с декадным делителем 32.

Выход делителя 32 сосдинен с входом делителя с дешифратором 33, выходы которого соединены с ключевыми транзисторами 34 — 36. При этом ключевой транзистор 36 соединен с выходом дешифратора 33 через RSтриггер 37, а вход Rдекадного дели,теля 32 соединен с выходом делителя 30 с дешифратором, а вход S соединен с выходом формирователя 31 импульсов, 1722731

Устройство работает следующим образом.

Замыканием выключателя 7 подводят напряжение к пусковому реле 6, в котором замыкаются контакты 4 и размыкаются контакты 5 в цепи двигателя 1 и подключают двигатель к обмоткам 3 понижающего трансформатора 2. Одновременно замыкаются контакты 10 пускового реле 6; В ре10 зультате раэвязывающие диоды 9 соединяются со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения через ключевой транзистор 11 операционного ром 33 блока 18 нормированного реверсирования двигателя и .RS-триггер.37 переключается в единичное состояние. При этом ключевые транзисторы 34 и 35 находятся в закрытом состоянии, а ключевой 20 транзистор 36 остается включенным и сиг-. нал поступает с делителя 15 напряжения на инвертирующий вход операционного усилителя 12, который своим ключевым элементом соединяет развязывающие диоды 9 тиристорных ключей 8 со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения, в результате чего включается двигатель.

При замыкании сварочной цепи 17 на

30 измерительном шунте 16 происходит падение напряжения и при достижении величи. ны установленного значения делителем 15 сигнал отключает операционный усилитель

12. Двигатель 1 отключается тиристорными

35 ключами 8, происходит падение скорости вращения двигателя. Ток в сварочной цепи

17 уменьшается и операционный усилитель

12 переводится во включенное состояние.

Таким образом, автоматически поддержи40 вается заданная скорость вращения двигателя.

Отключение устройства осуществляется выключателем 7. При этом пусковое реле

6 отключается, контакты 4 замыкаются, кон45 такты 5 размыкаются и одновременно размыкаются контакты 10 в цепи управляющих электродов тиристорных ключей 8.

Кроме того, замыкающие контакты 19 пускового реле 6 размыкают цепь входа 20 блока 18, подается команда разрешения 50 счета импульсов делителя с дешифратором

ЗЗ. В процессе работы делителя с дешифратором 33 происходит переключение дешифратора на одну единицу, что приводит к полному отключению двигателя 1. При 55 включении блока 18 первый поступающий импульс переключает выход 22 блока 18 в проводящее состояние и тиристорные клю.чи 8 открываются. Происходит нормированное реверсирование двигателя. Затем при усилителя 12. Контакты 19 пускового реле 6 соединяют вход R делителя с дешифрато-. 15 поступлении очередного импульса от делителя 32 происходит выключение выхода 22 блока 18 и включение выхода 23 этого блока.

В результате управляющие электроды тиристорных ключей 8 в реверсируемых фазах соединяются со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения через дополнительные развязывающие диоды 24 и транзистор 35. Происходит подключение двигателя 1 к двум реверсируемым фазам трансформатора 2. Это приводит к фиксации ротора двигателя, Происходит растяжка дуги.в сварочной цепи 17 и процесс сварки на этбМ заканчивается. При поступлении последнего импульса на делитель с дешифратором ЗЗ переключается- RS- purrep 37 и декадный делитель 32 переводится в состо яние сброса. После этого поступление импульсов через декадный делитель 32 прекращается. При этом RS-триггер 37 переключается в нулевое состояние, происходит запирание ключевого транзистора 36 с .отключением реле 26, счет импульсов останавливается, замыкающие контакты 27 реле

26 отключают источник 28 сварочного тока.

Работа делителя с дешифратором 33 фиксируется и остается в таком состоянии до очередного поступления сигналов на первый вход 20 от пускового реле 6.

Формула изобретения

Устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель, трехфазный понижающий трансформатор, вторичные обмотки которого подключены к двигателю через контакты реверса пускового реле, подключенного через выключатель и выпрямитель, соединенного с вторичными обмотками понижающего трансформатора, которые соединяются в треугольник тиристорными ключами, развязывающие диоды в цепи управления тиристорных ключей, соединенные анодами и связанные через последовательно соединенные первые замыкающие контакты пускового реле и выходные клеммы операционного усилителя с общим выводом источника двуполярного напряжения, соединенного минусовым выводом с минусовым выводом выпрямителя, инвертирующий вход операционного усилителя соединен с делителем напряжения, а прямой вход — с измерительным шунтом. в сварочной цепи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено блоком нормированного реверсирования двигателя, двумя дополнительными диодами в цепи управления тиристорными ключами реверсируемых фаз и реле управленйя s цепи источника сварочного тока, при этом блок нормиро1722731 ванного реверсирования двигателя первым входом подключен к вторым замыкающим контактам пускового реле, вторым входом— к анодам тиристорных ключей, первой замыкающей цепью — к анодам развязывающих диодов и к плюсовому выводу источника двуполярного напряжения, второй замыкающей цепью — к анодам дополнительных развязывающих диодов и к плюсовому выводу источника. двуполярного напряжения, третьей замыкающей цепью — к реле управления и к общему выводу источ5 ника двуполярного напряжения, замыкающие контакты реле управления включены в цепь управления источника сварочного тока.

1722731

Заказ 1023 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,.Ж-35; Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Составитель. А.Егоров

Редактор M.Êîáûëÿícêàÿ Техред M.Mîðãåíòàë

l.

Корректор Т.Малец