Устройство для перемещения приемника излучения

 

Использование: астрономическое приборостроение , на астрономических телескопах для отслеживания движения изображения небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещения приемника излучения. Сущность изобретения: устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухкоординатный механизм перемещения с двумя приводами, установленными в корпусе в плоскости двухкоординатного механизма перемещения, и систему из двух взаимно перпендикулярных пар направляющих и втулок, охватывающих направляющие и закрепленных с возможностью движения вдоль них, причем первая пара втулок, соединенная с двухкоординатным механизмом; связана с первой парой направляющих , жестко закрепленных в корпусе, а вторая пара втулок, соединенная с приемником , связана с второй парой направляющих , жестко закрепленных между первой парой втулок с возможностью перемещения вместе с ней, дополнительно снабжено системой из двух пар кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных кареток и установлен в паре взаимно перпендикулярных направляющих с возможностью их относительного перемещения , при этом две пары взаимно перпендикулярных направляющих установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие две пары - на второй паре втулок и приемнике, причем пары направляющих, размещенные на двухкоординатном механизме и приемнике , параллельны оси приемника. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (! г) (5() 5 G 02 В 7/00, 26/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР. СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4757574/10 (22) 09.11.89 (46) 30,03.92. Бюл. М 12 (71) Главная астрономическая обсерватория

АН УССР (72) М.А.Мельников (53) 681.4(088.8) (56).Авторское свидетельство СССР

М 1534419, кл. 6 02 В 26/10, 1990. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПРИЕМНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (57) Использование: астрономическое приборостроение, на астрономических телескопах для отслеживания движения иэображения небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещения приемника излучения. Сущность изобретения, устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухко.ординатный механизм перемещения с двумя приводами, установленными в корпусе в плоскости двухкоординатного механизма перемещения, и систему из двух взаимно перпендикулярных пар направляющих и. Изобретение относится к астрономическому приборостроению и может быть использовано на астрономических телескопах для отслеживания движения изображения небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещения приемника излучения.

Известно устройство опоры для съемочного аппарата. содержащее подвижное основание, на котором расположен держатель съемочного аппарата и устройство, обеспечивающее угловые перемещения аппарата

2 втулок, охватывающих направляющие и закрепленных с возможностью движения вдоль них, причем первая пара втулок, соединенная с, двухкоординатным механизмом, -связана с первой парой направляющих, жестко закрепленных в корпусе, а вторая пара втулок, соединенная с приемником, связана с второй парой направляющих, жестко закрепленных между первой парой втулок с возможностью перемещения вместе с ней, дополнительно снабжено системой из двух пар кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных кареток и установлен в паре взаимно перпендикулярных направляющих с возможностью. их относительного перемещения, при этом две пары взаимно перпендикулярных направляющих установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие две пары — на второй паре втулок и приемнике, причем пары направляющих, размещенные на двухкоординатном механизме и приемнике, параллельны оси приемника. 5 ил. (л относительно основания. Держатель аппарата установлен на двух точках опоры, что исключает перекос оси аппарата относительно точки вращения при поворотах основания. ° и

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет перемещать приемник излучения в плоскости в двух направлениях, например, передающую трубку в плоскости, сопряженной с фокальной плоскостью телескопа, что необходимо для точного отслеживания положения изобра1723552

15

50

55 жения, перемещающегося в фокальной плоскости телескопа.

Известно также устройство для перемещения приемника излучения, обеспечивающее возможность перемещения приемника излучения по двум координатам. Это устройство содержит двухкоординатный механизм перемещения с двумя приводами, установленными в корпусе в плоскости механизма перемещения, систему, состоящую из двух пар взаимно перпендикулярных пар направляющих и втулок, охватывающих направляющие с возможностью движения вдоль них. Первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая с приемником излучения. Данное устройство позволяет повысить устойчивость приемника излучения при наклонах корпуса в пространстве.

Недостатком этого устройства является то> что двухкоординатный механизм жестко связан с первой парой втулок, а приемник жестко связан со второй парой втулок. Это вызовет при малейшем отклонении от параллельности плоскостей, в которых расположены взаимно перпендикулярные направляющие.и втулки, и каретки двухкоординатного механизма перемещения, нарушение плавности перемещения приемника излучения. Достижение же строгой параллельности этих плоскостей при больших габаритах устройства, вызванного размерами приемника и необходимостью перемещать его на расстояния в десятки сантиметров, является задачей трудно разрешимой и может быть обеспечено сложной регулировкой.

Цель изобретения — повышение точности за счет обеспечения плавности перемещения.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухкоординатный механизм перемещения, установленный в корпусе, первую пару направляющих, жестко закрепленных в корпусе, с установленной на них с. воэможностью перемещения первой парой втулок и вторую пару направляющих, перпендикулярных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направляющих, с установленной на них с возможностью перемещейия второй парой втулок, причем первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая пара втулок — с приемником излучения, дополнительно снабжено двумя парами кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных жестко соединенных кареток и установлен в паре дополнительно введенных взаимно перпендикулярных направля ющих> одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие — на второй паре втулок и приемнике излучения.

На фиг.1 изобрах<ено устройство для перемещения приемника излучения; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — кронштейн и направляющие первой пары втулок, в аксонометрии; на фиг.5 — кронштейн и направляющие второй пары втулок, в аксонометрии.

Устройство содерх<ит приемник излучения 1, установленный на подвижном элементе .2 двухкоординатного механизма перемещения, содер>кащего каретки 3 и 4, так, что его оптическая ось перпендикулярна плоскости подвижного элемента 2.

Каждая из кареток установлена в направляющих 5; закрепленных на основании 6, жестко соединенном с посадочным фланцем 7 телескопа. Каретка 3 посредством передач винт-гайка 8 соединена с двигателем 9, а каретка 4 посредстсом передач винт-гайка

10 — с двигателем 11. Двигатели 9 и 11 установлены на основании 6.

В основании 6 установлена пара направляющих 12, на которых установлены втулки 13, связанные между собой парой направляющих 14, расположенных перпендикулярно направляющим 12. На направляющих 14 установлены втулки 15, соединенные рамкой 16, На корпусе приемника излучения 1 установлены две пары направляющих 17, а на рамке 16 — две пары направляющих 18. Направляющие 17 расположены параллельно корпусу приемника излучения 1. В направляющих 17 и 18 установлен кронштейн 19, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных кареток 20 и 21, при этом каретка 20 расположена в направляющих 17, а каретка 21 в направляющих 18, Так как каретки 20 и 21 перпендикулярны, то и направляющие 17 и 18 установлены перпендикулярно. Направляющие 18 устанавливаются на рамке 16 посредством регулировочных прокладок 22 и винтов 23, так как плоскость рамки 16 и плоскость механизма перемещения могут быть непараллельными.

На втулках 13 установлены направляющие 24, а на каретке 4 — направляющие 25.

В направляющих 24 и 25установлен кронштейн 26, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных кареток 27 и 28, при этом каретка 27 установлена в направляющих 24, а каретка 28 — в направляющих 25.

Направляющие 25 установлены в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения каретки 4, а так как каретки 27 и 28

1723552 перпендикулярны, то и плоскости, в кото- П ри перемещении подвижного элеменрых установлены направляющие 24 и 25 — та 2 одновременно. в направлении 1 и 11 перпендикулярны, Направляющие 24 уста- корпус приемника излучения 1 перемещаетновлены на втулках 13 посредством регули- . ся совместно с ним. При этом кронштейны 19 ровочных прокладок 29 и винтов 30, так KGK 5 и 26 будут смещаться соответственно отноплоскость перемещения втулок 13 и плоско- сительно направляющих 17 и 18, 24 и 25 как сть перемещения каретки 4 могут быть.не- описано в случае перемещения в направлепараллельными. нии 11, а перпендикулярное положение

Рассмотрим работу устройства при ус- приемника излучения .1 относительно половии, что плоскости направляющих 12 и,14 10 движного элемента 2 будет сохраняться.

Таким образом, предлагаемоеустройство повышает точность перемещения приемника излучения за счет обеспечения непараллельны плоскостям перемещения. кареток 3 и 4, а их оси не перпендикулярны направлению перемещения кареток 3 и 4.

При отслеживании перемещения изображения часовым ведением телескопа основание 6 перемещается совместно с наклонах корпуса, даже.при условии непапосадочным фланцем 7. Приемник излуче- раллельности плоскостей, в которых перения 1, фотокатод которого совмещен с фо-- мещаются две пары втулок и каретки кальной плоскостью телескопа, перемещамеханизма двухкоординатного перемещеется вместе с основанием 6, 20 ния.

При отслеживании изображения, переФормула изобретения устройство для перемещения примещающегося относительно фокальной плоскости движущегося телескопа, приемник излучения 1 перемещают в фокалъной емника излучения, содержащее двухкоплоскости телескопа. При этом двигатели 9 ° 25 ординатный механизм перемещения. и 11 посредством передач винт-гайка 8 и 10 установленный в корпусе, первую пару наи кареток 3 и 4 перемещают подвижный элемент 2. При перемещении подвижного правляющих, жестко закрепленных в корпусе, с установленной на них с возможностью перемещения первой парой втулок и вторую пару направляющих, перпендикулярных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направляющих, с ус30 тановленной на них с возможностью перемещения второй парой втулок, причем каретки 21 кронштейна 19 в перпендикуляр-. 35 первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая пара втулок — с приемником излучения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ном направлении.

При перемещении подвижного элемента 2 в направлении 11 каретка 4 и направляповышения точности эа счет обеспечения плавности перемещения, устройство дополнительно снабжено двумя парами кроншющие 24 смещают кронштейны 26 и втулкй

13 с направляющими 24. При этом направляющие 24 смещаются относительно карет40 теинов, каждый из которых состоит из двух ки 28 кронштейна 26 вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а каретка 27 взаимно перпендикулярных жестко соекронштейна 26 смещается относительно: направляющих 24 в перпендикулярноМ на-. 45 правлении, при этом относительное перединенных кареток и установлен в паре дополнительно введенных взаимно перпендикулярных направляющих, одни из которых установлены соответственно на первой мещение кареток 20 и 21 кронштейна 19 и направляющих 17 и 18 такое же, как при. паре втулок и двухкоординатном механизперемещении подвижного элемента 2 в на--: ме, а другие — на второй паре втулок и приправлении 1. 50 емнике излучения. элемента 2.в направлении 1 втулки 15 с рамкой 16 и кронштейном 19 перемещаются относительно направляющих 14. При этом каретка 20 кронштейна 19 смещается вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а направляющие 18 смещаются относительно плавности перемещения llo двум коорди15. натам при сохранении его положения при

1723552

1723552

1723552

Составитель Л.Кононюк

Техред М. Моргентал Корректор M.Ìàêcèìèøèíåö

Редактор И.Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1064 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5