Самоходная тележка дождевальной машины

 

Использование: в самоходных тележках дождевальных машин или других транспортных средств. Сущность изобретения: между опорными колесами 2 к раме тележки 1 шарнирно закреплен с наклоном гидроцилиндр 5, положение которого регулируется подвижным упором 10. На конце подвижного штока гидроцилиндра закреплена опорная плита 4 с пружиной 6, соединенной с корпусом гидроцилиндра 5, Полость гидроцилиндра 5 одностороннего действия сообщена через клапан-распределитель 9 с напорным трубопроводом 7 машины. При подаче управляющего давления в гидроцилиндр 5 его шток с опорной плитой 4 выдвигается , растягивая пружину 6, и передает толкающее усилие на раму 1 и на колеса 2. Ограничитель 12 переключает клапан-распределитель 9 на слив, за счет усилия пружины 6 плита 4 приподнимается и перемещается по ходу движения в новое положение, определяемое наклоном гидроцилиндра 5 и упора 10. После переключения клапана ограничителем 11 процесс повторяется . 3 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК (5Ц5 А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Л

7 4 (л)

Ю

00 V

О (21) 4824955/15 (22) 14.05.90 (46) 15.05.92. Бюл. ¹ 18 (71) Научно-производственное объединение

"Нива Ставрополья" (72) А.В.Димитров и B.À. Ксендзов (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹1535474,,кл,,А 01 G 25/09, 1988, Авторское свидетельство СССР

¹109544,,кл. А 01 G 25/09, 1956, (54) САМОХОДНАЯ ТЕЛЕЖКА ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в самоходных тележках дождевальных машин или других транспортных средств. Сущность изобретения: между опорными колесами 2 к раме тележки 1 шарнирно закреплен с наклоном гидроцилиндр 5, положение которого регулируется

„„!Ж „„1732870 A l подвижным упором 10. На конце подвижного штока гидроцилиндра закреплена опорная плита 4 с пружиной 6, соединенной с корпусом гидроцилиндра 5, Полость гидроцилиндра 5 одностороннего действия сообщена через клапан-распределитель 9 с напорным трубопроводом 7 машины. При подаче управляющего давления в гидроцилиндр 5 его шток с опорной плитой 4 выдвигается, растягивая пружину 6, и передает толкающее усилие на раму 1 и на колеса 2.

Ограничитель 12 переключает клапан-распределитель 9 на слив, за счет усилия пружины 6 плита 4 приподнимается и перемещается по ходу движения в новое положение, определяемое наклоном гидроцилиндра 5 и упора 10. После переключения клапана ограничителем 11 процесс повторяется. 3 ил.

1732870

Изобретение относится к сельскому хозяйству, может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур многоопорными дождевальными машинами (МДМ) и предназначено для привода дождевальной машины в действие и уменьшения образования колеи.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, которое имеет движитель шагового типа с приводом от поливной воды. Движитель установлен по бокам двух двухконсольных опорных тележек велосипедного типа справа и слева и состоит из цилиндра, поршня со штоком и лыжи, шарнирно присоединенной к штоку. Поршень установлен на раме при помощи пальца с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости и удерживается пружиной в наклонном положении. По концам рамы установлены грузы для придания устойчивости устройству.

Однако конструкция этого ходового аппарата материалоемка и сложна, а расположение движителей. сбоку опорных тележек способствует повышенному вытаптыванию растений, что ведет к непроизводительным потерям урожая;

Целью изобретения является снижение материалоемкости и упрощение конструкции, уменьшение площади отчуждения (вытаптывания) растений и снижение интенсивности образования колеи.

Поставленная цель достигается тем, что ходовой аппарат МДМ с гидроприводом оборудуется устройством, преобразующим колесный ход дождевальной машины в шагово-колесный в виде гидроцилиндра одностороннего действия с пружиной и опорной плитой. Гидроцилиндр установлен между рамой и опорной плитой под углом к горизонтальной плоскости, что позволяет производить регулируемое перераспределение веса трубопровода с опорных колес на плиту вплоть до полной разгрузки колес и одновременно перемещать тележку вперед.

Опорная плита устройства размещена по следу колес, На фиг. 1 изображена принципиальная схема самоходной тележки дождевальной машины; на фиг. 2 — начальная фаза работы (движения) тележки; на фиг, 3 — конечная фаза работы (движения).

Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины состоит из рамы 1 с опорными колесами 2 с грунтозацепами 3, опорной плиты 4, соединенной с рамой 1 при помощи гидроцилиндра 5 с пружиной 6, установленного под углом к горизонтальной плоскости. Гидроцилиндр 5 соединен с рамой 1 и опорной плитой 4 шарнирно и гид5

55 равлически связан с напорным трубопроводом 7 при помощи клапана-переключателя

8 и клапана-распределителя 9. На раме 1 установлен упор 10 для обеспечения наклонного положения гидроцилиндра 5 к горизонтальной плоскости. Гидроцилиндр 5 имеет ограничители 11 и 12 для штока 13 клапана-распределителя 9.

Самоходная тележка работает следующим образом.

Из полости трубопровода 7 вода поступает через клапан-переключатель 8 и клапан-распределитель 9 во внутреннюю полость гидроцилиндра 5 одностороннего действия, Под напором воды гидроцилиндр

5 прижимает опорную плиту 4 к поверхности земли, при этом шток гидроцилиндра 5 опирается на опорную плиту 4, а верхний конец гидроцилиндра 5 движется под углом вверх, растягивая пружину 6 сжатия (пружина сжатия 6 верхним концом соединена с корпусом гидроцилиндра 5, а нижним — со штоком гидроцилиндра 5) и стремится при этом поднять раму 1, тем самым разгрузить опорные колеса 2 от избыточного веса, снизить удельное давление на почву колес 2 ходовой тележки и одновременно перемещать тележку вперед (фиг. 2), Усилие гидроцилиндра, приложенное под углом к горизонтальной плоскости; можно разложить на вертикальную и горизонтальную составляющие. При этом вертикальная составляющая усилия стремится поднять раму тележки вверх, а горизонтальная составляющая — переместить ее вперед. Колеса 2 иэ положения I занимают положение II, а опорная плита 4 находится в своем первоначальном положении, следовательно, угол наклона гидроцилиндра 5 к поверхности земли меняется и гидроцилиндр 5 отходит от упора 10 (фиг. 3), Гидроцилиндр 5 перемещается вверх под углом до тех пор, пока ограничитель 11 не переведет шток 13 клапана-распределителя 9 в нижнее положение, тем самым перекрывая доступ воды во внутреннюю полость гидроцилиндра 5, и соединяет ее с атмосферой (со сливом). Пружина 6, сжимаясь, выталкивает воду на поверхность земли.

Опорная плита 4 отрывается от поверхности земли, а так как верхний конец гидроцилиндра 5 закреплен шарнирно на раме 1, то звено гидроцилиндр 5 — плита 4 стремится занять вертикальное положение (центр тяжести звена гидроцилиндр 5 — плита 4 отклонен от вертикальной оси), двигаясь вперед до упора 10.

Для изменения степени перераспределения веса тележки с колес 2 на опорную плиту 4 на раме имеется сектор 14 для изме1732870 нения положения упора 10 и задания угла наклона гидроцилиндру 5, Сектор 14 представляет собой пластину с отверстиями, В отверстия сектора вставляются пальцы, которые и задают угол наклона. В зависимости от угла наклона гидроцилиндра 5 меняется нагрузка на колеса и степень продвижения тележки вперед, Как только гидроцилиндр 5 доходит до упора 10, шток 13 клапана-распределителя 9 упирается в нижний ограничитель 12 и перемещается в верхнее положение, открывая доступ воды во внутреннюю полость гидроцилиндра 5 из напорного трубопровода 7. Процесс повторяется, Сочетание гидроцилиндра одностороннего действия с пружиной сжатия на штоке позволяет снизить энергоемкость процесса передвижения при сохранении динамики и упростить конструкцию движителя, Расположение опорной плиты по следу колес снижает площадь отчуждения растений (например: при длине гона 1000 м и ширине колес 0,2 м площадь отчуждения равна S =

= 1000х0,2 = 200 м под колесами опорной тележки. Если мы располагаем опорную плиту сбоку колес опорной тележки, то при ширине плите 0,2 м и длине гона 1000 м имеем площадь отчуждения растений под плитой S = 1000х0,2 = 200 м, т.е. площадь отсуждения увеличивается на 100 $).

Использование предлагаемого устройства позволяет получить экономический

5 эффект за счет сохранения урожая сельскохохяйственных культур, а также уменьшить глубину колеи, что благоприятно отражается на работе последующих агрегатов (увеличивается их производительность и

10 уменьшается расход топлива).

Формула изобретения

Самоходная тележка дождевальной машины, включающая опорные колеса, установленные на раме, шарнирно соединен15 ный с рамой между колесами наклонно установленный гидроцилиндр с опорной плитой на конце подвижного штока, гидравлически связанный через механизм управления с напорным трубопроводом машины, 20 отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и упрощения конструкции, опорная плита подпружинена относительно корпуса гидроцилиндра, а механизм управления рабо25 той гидроцилиндра выполнен в виде клапана-распределителя и взаимодействующих с ним ограничителей, закрепленных на корпусе гидроцилиндра, при этом рама снабжена регулируемым упором, взаимо30 действующим с гидроцилиндром.