Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком

 

Изобретение позволяет повысить надежность соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешностей по&&&& « акционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении . Устройство содержит механизм подачи ленты-носителя с направляющим и фиксирующим стержнями, механизм протягивания замка вдоль лент-носителей и механизм фиксации замка и коробочки. Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется посредством подпружиненных платформ, установленных с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и имеющих упоры, ограничивающие их вращение . Направляющие механизма подачи ленты-носителя стержнем установлены под углом 5-20° к продольной оси ленты-носителя , что обеспечивает ввод направляющего стержня в замок до совмещения с фиксирующим стержнем. 2 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 44 В 19/62

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (1499>

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677544/12 (22) 11.04;89 (46) 23.05.92. Бюл. М 19 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности (72) С,В.Музычишин, Г.А.Пискорский, В.А.Слижевский и Ю.К.Маценко (53) 687.078(088.8) (56) Патент Великобритании М 2164994, кл.

А 44 В 19/62, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ

ЛЕНТ-НОСИТЕЛЕЙ РАЗДЕЛЯЮЩИХСЯ

ЗАСТЕЖЕК-МОЛНИЙ С ЗАМКОМ (57) Изобретение позволяет повысить надежность соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешностей поИзобретение относится к оборудованию для легкой.промышленности, а именно к устройству для сборки застежек-молний.

Целью. изобретения является повышение надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешности позиционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении, На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком; на фиг. 2 — схема центрирования

Я2,, 1734670 А1 зиционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении, Устройство содержит механизм подачи ленты-носителя с направляющим и фиксирующим стержнями, механизм протягивания замка вдоль лент-носителей и механизм фиксации замка и коробочки. Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется посредством подпружиненных платформ, установленных с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и имеющих упоры. ограничивающие их вращение. Направляющие механизма подачи ленты-носителя стержнем установлены под углом 5-20 к продольной оси ленты-носителя, что обеспечивает ввод направляющего стержня в замок до совмещения с фиксирующим стержнем. 2 ил. сопрягаемых элементов при соединении лент-носителей.

Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком содержит станину 1, механизм 2 фиксации замка и коробочки, механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем 4 механизм 4 протягивания замка вдоль лент-носителей.

Механизм 2 фиксации ленты-носителя с насаженным замком и зафиксированной коробочкой на фиксирующем стержне имеет платформу 5, установленную с возможностью вращения вокруг оси 6, расположен1734670 ной в корпусе 7. Корпус 7 закреплен на бочкойисовмещенныйскоробочкойзамок), станине 1. Платформа 5 имеет гнездо 8 для ось Y проходит через ось.симметрии замка, укладки в него совмещенных на ленте-носи- а ось Х совмещена с нижним контуром эамтеле замка и коробочки. Прижим 9 установ- ка. лен на платформе 5 с возможностью 5 - Направляющие 27 механизма подачи вращения вокруг оси 10, закрепленной на ленты-носителя с направляющим стержнем платформе, и шарнирно связан через паз 11 установлены под углом а к продольной со штоком 12 жестко закрепленного на оси лент-носителей. платформе пневмоцилиндра 13. Платформа Ленты-носители А с фиксирующим стер5 поджата к упору 14, закрепленному на 10 жнем 44 и Б с направляющим стержнем 45 станине 1, посредством пружины 15, при- предварительно разделены, расположены крепленной одним концом к платформе 5, одна от другой на расстоянии 4 между осядругим — к станине ругим — к станине 1, ми лент-носителей и смещены на расстояМеханизм 3 подачи ленты-носителя с ние Iy. На ленте-носителе А закреплена направляющим стержнем содержит плат- 15 коробочка 46 на фиксирующем стержне 44, форму 16, установленную на каретке 17 с насажен замок 47 и совмещен с коробочкой возможностью вращения в горизонтальной 46. плоскости вокруг оси 18. Платформа 16 име- Фиксирующий стержень 44 имеет выемет ложе оже 19 для укладки в него конца ленты- ку48,анаправляющийстержень45-выступ тп 49 носителя с направляющим стержнем. 20 49, Совмещение выемки 48 и выступа

Прижим 20 установлен на платформе 16 с обоих стержней обеспечивает гарантировозможностью вращения вокруг оси 21, за- ванное соединение лент-носителей А и Б с крепленной на платформе, и шарнирно свя- замком 47. эан через паз 22 со штоком 23 жестко Обе ленты-носители имеют ряды соедизакрепленного на платформе 16 пневмоци- 25 нительных звеньев 50, Замок 47 снабжен линдра 24. Платформа 16 в процессе пере- ручкой 51 с отверстием 52. мещеьия каретки 17 поджата к упору 25, Устройство работает следующим образакрепленному на каретке, посредством зом. пружины, и

26 прикрепленной одним концом В исходном положении платформа 5 метк 17 к платформе 16, другим — к каретке 17. По- 30 ханизма 2 поджата к упору 14, каретка следняя установлена в направляющих 27 с механизма 3 находится в крайнем положевозможностью возвратно-поступательного нии при втянутом штоке 28 пневмоцилиндремещения под действием штока 28 жес- ра 29, тем самым платформа 16 упирается в и 16 тко закрепленного на станине 1 пневмоци- упор 30. таким образом платформы 5 и

29, В исходном положении, при 35 располагаютсяперпендикулярнокпродольт 1 втянутом штоке 28 пневмоцилиндра 29, ной оси лент-носителей А и Б, каретка 3 платформа 16 поджата к упору 30, закреп- находится в крайнем положении у платфорленному на станине на станине 1. мы 5, захват 36 находится в нижнем положеМеханиэм 4 протягивания замка вдоль нии при втянутом штоке 37 лент-носителей содержит каретку 31, уста- 40 пневмоцилиндра 38, прижимы 9 и 20 платновленну ленную в направляющих 32 с возможно- форм 5 и 16 находятся в вертикальном поло23 стью возвратно-поступательного жении при втянутых штоках 12 и перемещения посредством гибкой связи 33, пневмоцилиндров 13 и 24. связанной с приводным 34 и натяжным 35 Транспортный манипулятор захватами шкивами, .Продольная ось направляющих 45 укладываетодновременноленту-носительА

32 совпадает с осью симметрии гнезда 8. с замком 47 и коробочкой 46 в гнездо 8

Захват 36, выполненный в виде крючка, ус- платформы 5 механизма 2 фиксации замка тановлен на штоке 37 жестко закрепленно- и коробочки и ленту-носитель Б концом с

fo на каретке 31 пневмоцилиндра 38. направляющимстержнем45вложе19платПривод каретки 31 осуществляется посред- 50 формы 16 механизма 3 подачи ленты-носиством электродвигателя 39, теля с направляющим стержнем.

Ограничение хода каретки 17 осуществ- Прижимы 9 и 20 под действием штоков ляется посредством конечных выключате- 12 и 23 фиксируют в гнезде 8 замок 47 и

40 и 41 а каретки 31 — посредством коробочку 46 и конец ленты-носителя Б с

1 .3аконечных выключателей 42 и 43. 55 направляющим стержнем 45.в ложе 9. аОсь 6 платформы 5 механизма фикса- хваты транспортного манипулятора (не поции замка и коробочки расположена на рас- казаны) освобождают ленту-носитель Б и стоянии Хг, Уг от точки О, которая является продолжают удерживать ленту-носитель А. началом координат XQY зафиксированной Под действием штока 28 пневмоцилиндра системы (фиксирующий стержень с коро1734670

29 каретка 17 механизма 3 начинает перемещаться в направляющих 27. Платформа

16 механизма 3 под действием пружины 26 разворачивается в горизонтальной плоскости посредством оси 18 и поджимается к упору 25 каретки 17. Таким образом, направляюгций стержень 45 ленты-носителя Б центрируется по отношению к сопрягаемым элементам (замок 47, коробочка 46, фиксирующий стержень 44), жестко закрепленным в гнезде S платформы 5 механизма 2.

При этом механизмы 2 и 3 расположены таким образом, что ось введения направляющего стержня 45 проходит через его центр масс под углом а, к продольной оси лентносителей А и Б и координату Ху на оси Х зафиксированной системы.

При дальнейшем перемещении каретки

17 механизма 3 происходит сопряжение направляющего стержня 45 с жестко зафиксированными замком 47, коробочкой 46 и фиксирующим стержнем 44 во внутренней полости, образованной последними, где относительное ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется за счет вращения платформы 5 механизма 2 в горизонтальной плоскости посредством оси 6 от возникающих усилий в момент сопряжения и упругой податливости, обеспечиваемой пружиной 15.

Каретка 17 упирается в конечный выключатель 41, который вырабатывает сигнал о прекращении перемещения штока 28 пневмоцилиндра 29, после чего шток 37 пневмоцилиндра 38 поднимается, в результате захват 36 попадает в отверстие 52 ручки 51. Каретка 31 механизма 4 протягивания замка вдоль лент-носителей перемещается

s направляющих 32 до контакта с конечным выключателем 43, тем самым замок 47 выходит из гнезда 8 и соединяет соединительные звенья 50 обеих лент-носителей на их длину, где длина замыкания определена расстоянием между конечными выключателями 42 и 43.

Захват 36 опускается под действием штока 37 пневмоцилиндра 38, получившего сигнал от конечного выключателя 43. Одновременно с этим прижимы 9 и 20 поднимаются под действием штоков 12 и 23 пневмоцилиндров 13 и 24, Захваты транс. портного манипулятора переносят соединенные ленты-носители А и Б на дальнейшую их обработку, а механизмы 2 —.

4 возвращаются в исходное положение, последующие циклы устройства осуществляются автоматически.

30 платформе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности соединения

5

Параметры Хп Yr. Ху и ао подбираются для каждого типа застежки-молнии индивидуально и зависят от кривизны контуров направляющего стержня 45 и внутренней полости жестко зафиксированной системы (замок 47, коробочка 46 и фиксирующий стержень).

Использование предлагаемого устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний позволяет снизить количество брака из-эа поломок застежек путем снижения погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней, тем самым повышается надежность процесса соединения лент-носителей с замком.

Формула изобретения

Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком, содержащее станину, механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий каретку, установленную на станине с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в направляющих, платформу с гнездом, установленную на каретке и имеющую прижим с приводом, механизм, фиксации замка и коробочки, имеющий платформу с гнездом, и прижим с приводом, установленный на лент-носителей разделяющихся застежекмолний с замком, оно дополнительно снабжено механизмом протягивания замка вдоль лент-носителей, содержащим шкивы, соединенные гибкой связью, привод шкивов, направляющие и каретку, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гибкой связи и имеющую захват с приводом, а механизм подачи лентыносителя с направляющим стержнем

-снабжен фиксирующим стержнем и упором, установленным на станине, его каретка имеет платформу и вертикальную ось, на которой установлены платформа с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и упор, причем каретка связана с платформой посредством упругой связи, а направляющие установлены под углом 520 к направлению продольной оси лентыносителя, а механизм фиксации замка и коробочки снабжен упором, установленным на станине, при этом платформа подпружинена и смонтирована на оси с возможностью вращения в горизонтальной плоскости.

1734670

2б

Составитель Е.Сова

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Н. Ревская

Заказ 1759 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101