Планетарный вибровозбудитель
Изобретение относится к вибровозбудителям и может быть использовано в строительных , дорожных и горных машинах для создания вибрации. Целью изобретения является повышение эффективности и снижение энергоемкости и проскальзывания бегунка 3 путем принудительного прижатия его к беговой дорожке 2 в зонах наиболее вероятного проскальзывания. Для этого внутри беговой дорожки 2 симметрично основному водилу 6 с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки 2 смонтировано следящее водило 7, соединенное с основным водилом 6 бесконечной цепной передачей 8, причем основное 6 и следящее 7 водила соединены с осью 9 инерционного бегунка 3 при помощи упругих рычагов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сквозных диаметральных каналах 12 каждого водила 6 и 7, а упругие элементы 4 и 5 установлены на каждом из упругих рычагов между водилом 6 или 7 и осью 9 инерционного бегунка 3. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 06 В 1 /16 : д .Ы г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР с ЛЬН6!Yi И(- :ТИ i
П 30МЫШЛ8Н VGA
«» О 1 г Т В р y ":-.Л:ЭНИЕ БПТБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4788100/28 (22) 31,01.90 (46) 07.06.92. Бюл. N 21 (71) Усть-Каменогорский строительно-дорожный институт (72) А.Б.Ермилов, М.В.Дудкин, Н,Е,Курбатов и Е.M.Àëåêñååâñêèé (53) 534.141 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР N. 459266, кл. В 06 В 1/16, 1972. Авторское свидетельство СССР М 1351697, кл, B 06 В1/16,,1986. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к вибровозбу-. дителям и может быть использовано в строительных, дорожных и горных машинах для создания вибрации, Целью изобретения является повышение эффективности и сниже„„!Ы„„1738379А1 ние энергоемкости и проскальзывания бегунка 3 путем принудительного прижатия его к беговой дорожке 2 в зонах наиболее вероятного проскальзывания, Для этого внутри беговой дорожки 2 симметрично основному водилу 6 с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки 2 смонтировано следящее водило 7, соединенное с основным водилом 6 бесконечной цепной передачей 8, причем основное 6 и следящее 7 водила соединены с осью 9 инерционного бегунка 3 при помощи упругих рычагов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сквозных диаметральных каналах 12 каждого водила 6 и 7, а упругие элементы 4 и 5 установлены на каждом из упругих рычагов между водилом 6 или 7 и осью 9 инерционного бегунка 3, 2 ил, 1738379 Изобретение относится к вибровозбудителям и может быть использовано в строительных, дорожных и горных машинах для создания вибрации. Известен планетарный вибровозбудитель, содержащий корпус с кольцевой беговой дорожкой, эксцентрично установленное относительно центра кривизны беговой дорожки водило и пружину сжатия, смонтированную между водилом и инерционным бегунком, который установлен на беговой дорожке, Движение инерционного бегунка планетарного вибровозбудителя с переменным радиусом относительно оси водила обеспечивает возбуждение поличастотн ых колебаний. Недостаток известной конструкции состоит в проскальзывании инерционного бегунка по поверхности беговой дорожки под действием кориолисовых сил и составляющей центробежных сил, которые в сумме обеспечивают спонтанный собственный крутящий момент бегунка, приводящий на определенных участках траектории движения к его пробуксовке при увеличении радиуса вращения относительно оси водила и к его юзу при уменьшении данного радиуса, Это приводит к увеличению момента сопротивления вращению водила и соответственно повышает энергоемкость привода в ибровозбудителя, Прототипом изобретения является планетарный вибровозбудитель, содержащий беговую дорожку с установленным на ней инерционным бегунком, который .снабжен упругим элементом и связан с водилом, смонтированным эксцентрично относительно центра кривизны беговой дорожки, Данный вибровозбудитель снабжен дополнительным инерционным бегунком, расположенным с другой стороны беговой дорожки и взаимодействующим с выступами, выполненными в местах наибольшего проскальзывания основного бегунка. При наезде дополнительного бегунка на выступ расстояние между указанными бегунками, оси которых соединены пружиной, увеличивается, и за счет растяжения пружины дополнительная сила прижимает инерционный бегунок к беговой дорожке, препятствуя его проскальзыванию. Недостаток прототипа состоит в том, что радиус вращения дополнительного бегунка существенно превышает радиус вращения инерционного бегунка относительно центра вращения водила, поэтому на дополнительный бегунок также действуют значительные кориолисовые силы, вызывающие его проскальзывание в определенных секторах траектории движения и увеличиваю5 15 щие динамическую нагруженность водила и момент сопротивления вращению водила и, следовательно, энергоемкость привода. Таким образом, копирный бегунок в известной конструкции сам по себе существенно влияет на поличастотный характер колебаний, вызывая увеличение момента сопротивления вращению водила и снижение возмущающей силы. Цель изобретения — повышение эффективности и снижение энергоемкости привода путем исключения проскальзывания бегунка На фиг. 1 схематично показан вибровозбудитель в плоскости вращения упругого рычага следящего водила с двумя характерными положениями бегунка; на фиг, 2 — разрез А — А на фиг. 1. Планетарный вибровозбудитель содержит корпус 1 с кольцевой беговой дорожкой 2 с установленным на ней инерционным бегунком 3. который снабжен упругими эле20 ментами 4 и 5 и связан с водилом 6, смонтированным эксцентрично относительно центра кривизны беговой дорожки 2. Внутри беговой дорожки 2 симметрично водилу 6 с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки 2 25 смонтировано следящее водило 7, соединенное водилом 6 бесконечной цепной передачей 8. Причем водило 6 и следящее 7 водило соединены с осью 9 инерционного бегунка 3 при помощи упругих рычагов 10 и 30 11, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сквозных диаметральных каналах 12 каждого водила, а упругие элементы 4 и 5 установлены на каждом из упругих рычагов 10 и 11 35 между водилами 6 и 7 и осью 9 инерционного бегунка 3. Планетарный вибровозбудитель работает следующим образом, Водило 6, вращаясь с постоянной угло40 вой скоростью, бесконечной цепной передачей 8 вращает с той же скоростью следующее водило 7. Инерционный бегунок 3 обкатывает внутреннюю поверхность бе45 говой дорожки 2 с переменным радиусом R вращения относительно точки 0>, при этом на него действуют центробежная Рц и кориолисова Рк силы, геометрическая сумма нормальных и касательных реакций которых на 50 беговую дорожку 2 обеспечивает возбуждающую силу вибровозбудителя. Положение инерционного бегунка 3 в точке 3/2 л соответствует свободному состоянию упругих элементов 4 и 5, связанных в этом поло55 жении одним кольцом с осью 9 инерционного бегунка 3, а другим кольцом опирающихся на сквозные диаметральные 1738379 каналы 12, в которые свободным концом входят упругие рычаги 10 и 11, другой конец которых соединен с осью 9 инерционного бегунка 3. На этих же упругих рычагах смон- 5 тированы упругие элементы 4 и 5. При движении инерционного бегунка 3 по беговой дорожке 2 в зонах его наиболее вероятного проскальзывания происходит попеременное принудительное прижатие его к беговой 10 дорожке 2 упругими элементами 4 и 5, так как при параллельном осевом положении упругих рычагов 10 и 11 расстояние между инерционным бегункам 3 и водилами (следящим 7, при rp = 0 и основным 6, при ф = 15 л) минимально и, следовательно, соответствует максимальному сжатию упругих элементов 4 и 5, которые в этих точках движения бегунка 3 с максимальной силой прижимают его к беговой дорожке 2, При 20 параллельном положении упругих рычагов . 10 и 11 на инерционный бегунок 3 действует максимальная составляющая кориолисовых сил Рк. При дальнейшем движении инерционного бегунка 3 усилие упругого элемента 4 или 5 уменьшается и становится равным нулю при длине упругого элемента 4 или 5, равного минимальному текущему радиусу 50 R, при rp= 3/2л, а между свободным кольцом упругих элементов 4 и 5 и водилами 6 и 7 может образовываться зазор, снимающий собственную амплитудную частоту колебаний упругих элементов 4 и 5. При дальнейшем движении бегунков 3 процесс 45 принудительного прижатия их к беговой дорожке 2 периодически повторяется. Преимуществом изобретения является существенное уменьшение или полная ликвидация в зависимости от соотношения размеров устройства, спонтанного проскальзывания инерционного бегунка по поверхности беговой дорожке, снижение энергоемкости привода, уменьшение момента сопротивления вращению водила и повышение надежности вибровозбудителя и существенное повышение эффективности за счет роста возмущающей силы при тех же параметрах привода вибровозбудителя. При этом уменьшаются абразивный износ и теплонапряженность бегунка и беговой дорожки, что увеличивает надежность и долговечность вибровозбудителя, Формула изобретения Планетарный вибровозбудитель, содержащий корпус с беговой дорожкой на внутренней поверхности, установленное в корпусе эксцентрично центру кривизны беговой дорожки водило с подпружиненным посредством упругого элемента инерционным бегунком, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и снижения энергоемкости привода, он снабжен следящим водилам, установленным симметрично водилу с тем же эксцентриситетом относительно центра кривизны беговой дорожки и связанным с ним посредством механической передачи, дополнительным упругим элементом, связанным с инерционным бегунком и следящим водилом, упругими рычагами, каждый из которых связан с инерционным бегункоМ и установлен íà соответствующем водиле с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
