Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи и перемещения заготовок. Устройство содержит раму, рольганг, лоток для размещения заготовок, упор-отсекатель, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком. Рольганг установлен на раме. Лоток смонтирован на раме по одну из боковых сторон рольганга. Упор-отсекатель закреплен на раме между лотком и рольгангом и выполнен со скосом со стороны рольганга. Силовой цилиндр шарнирно закреплен на раме. Лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях. Причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос. 3 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4863820/27 (22) 26.06.90 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) Г.Е.Игнатов, С.Н.Оборнев, А.И.Давидович и В.А,Здор (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Патент Японии

М 80-7789, кл. В 26 D 5/00, кл. 74 В 191.1, 1975, М 4-195. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТУРНОЙ ВЫДАЧИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи и перемещения заготовок. Устройство содержит раму, рольганг, лоток для размещения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи длинномерных и широкого диапазона диаметров цилиндрических заготовок к обрабатывающему оборудованию.

Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических длинномерных заготовок, содержащее станину, стеллаж для заготовок, поворотный рычаг и упор, связанные со штоком силового цилиндра (авт.св. СССР М 1204304, кл. В 21 D 43/06).

Для снижения металлоемкости и повышения надежности работы поворотный рычаг устройства выполнен в виде кулачка с отсекателем и приемной частью в виде углубления. Данная конструкция устройства Ж 1738443 А1 (я)э В 21 D 43/00; В 30 В 15/30 заготовок, упор-отсекатель, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком. Рольганг установлен на раме. Лоток смонтирован на раме по одну из боковых сторон рольганга.

Упор-отсекатель закреплен на раме между лотком и рольгангом и выполнен со скосом со стороны рольганга. Силовой цилиндр шарнирно закреплен на раме. Лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, Причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос. 3 ил. позволяет производить его переналадку на другой типоразмер заготовок.

Однако данное устройство предназначено для поштучной выдачи цилиндрических заготовок, расположенных только в один ряд на стеллаже. Увеличение рядности складируемых на стеллаже заготовок приводит к тому, что поворотный кулачок не обеспечивает захвата только одной заготовки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поштучной выдачи и перемещения цилиндрических заготовок по патенту Японии М 50-7789, кл. В 26 D 5/00.

Оно содержит раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме лоток для размещения заготовок, смонтиро1738443 ванный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны цилиндр со штоком, шарнирно закрепленный на раме.

Основным недостатком данной конструкции является недостаточная надежность в работе, обусловленная затруднениями, возникающими при подаче заготовок из лотка, что снижает также производитель- .10 ность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности процесса.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи и перемещения заготовок, содержащем раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и рольгангом и имеющий со стороны рольганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленный на раме, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения заготовок, шток силового цилиндра шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка выполнен дополнительный скос.

На фиг;1 показано предлагаемое устройство в исходном положении с загруженными заготовками; на фиг.2 — то же, в промежуточном положении работы; на фиг.3 — то же, в конечном положении с загрузкой заготовки на рольганг.

Устройство для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок содержит раму 1, на которой посредством оси 2 установлен с возможностью поворота лоток

3, Дно лотка 3 шарнирно посредством оси 4 связано со штоком силового цилиндра 5, установленного на раме 1, На раме 1 смонтированы регулировочная планка-отсекатель 6 и упор-отсекатель 7. Регулировочная планка-отсекатель 6 выполнена с двухсторонним клиновым участком, вершина которого направлена вниз в направлении к лотку 3. Регулировочная планка-отсекатель

6 установлена на раме 1 с возможностью вертикального перемещения за счет штырей 8, жестко связанных с кронштейном 9 и

55 введенных в продольный паз 10 регулировочной планки-отсекателя 6, и горизонтального перемещения за счет штырей 11, жестко связанных с рамой 1 и введенных в продольный паэ 12 кронштейна 9, Упор-отсекатель 7 выполнен с наклонной в сторону рольганга 13 рабочей поверхностью 14.

Рольганг 13 установлен на раме 1.

Силовой цилиндр 5 установлен на раме

1 под лотком 3, а регулировочная планка-отсекатель 6 — над лотком 3, Наладку устройства осуществляют следующим образом.

Опускают в крайнее нижнее положение лоток 3. Отпускают гайки на резьбовых концах штырей 8 и 11 и устанавливают регулировочную планку-отсекатель 6 в такое положение, при котором расстояние от ее нижнего торца до данной поверхности бункера до упора-отсекателя 7 соответствовало бы диаметру перемещаемых заготовок. Гайки затягивают. Для перенастройки устройства на поштучную выдачу заготовок большего диаметра смещают относительно исходного положения вертикально вверх и горизонтально в сторону от рольганга 13, а при необходимости поштучной выдачи заготовок меньшего диаметра регулировочную планку-отсекателя 6, соответственно, смещают вниз и в сторону к рольгангу 13.

Таким образом переналадка устройства осуществляется без замены каких-либо деталей конструкции, Устройство работает следующим образом, Цилиндрические длинномерные заготовки, например трубы, загружаются навалом в лоток 3, установленный в горизонтальном исходном положении, Включают в работу силовой цилиндр 5.

Шток втягивается в полость цилиндра 5. При этом лоток 3 принимает наклонное расположение с наклоном в сторону рольганга 13.

Заготовки встряхиваются и перемещаются под действием силы тяжести собственного веса по донной поверхности до тех пор, пока одна из заготовок не войдет в соприкосновение с упором-отсекателем 7. Затем вновь срабатывает силовой цилиндр 5, его шток выдвигается из полости. Производится подъем лотка 3 с заготовками в исходное горизонтальное положение; При этом клиновый участок планки-отсекателя 6 входит между первой и второй заготовками. Лоток

3 поднимается, а регулировочная планка-отсекатель 6 клиновой поверхностью сдвигает первую заготовку к наклонной рабочей поверхности 14 упора-отсекателя 7, а остальные заготовки сдвигает по лотку 3 вверх.

1738443

Первая заготовка скатывается по наклонной рабочей поверхности 14 в рольганг

13 устройства.

Заготовки встряхиваются при подъеме и опускании лотка 3, что позволяет осуществить требуемую их ориентацию взаимного расположения.

Повторение циклов осуществляют до полного освобождения лотка 3 от заготовок.

Использование изобретения для ориентации поштучной выдачи цилиндрических заготовок позволяет при встряхивании его в автоматическую линию, например, при производстве цельных корпусов роликов конвейеров из труб, сократить занимаемую производственную площадь, повысить надежность работы, улучшить условия эксплуатации оборудования.

Формула изобретения

Устройство для контурной выдачи и перемещения заготовок, содержащее раму, рольганг для перемещения заготовок, установленный на раме, лоток для размещения заготовок, смонтированный на раме по одну из боковых сторон рольганга, упор-отсекатель, закрепленный на раме между лотком и

5 рольгангом и имеющий со стороны рольганга скос, планку-отсекатель и силовой цилиндр со штоком, шарнирно закрепленным на раме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и произво10 дительности процесса выдачи и перемещения, лоток смонтирован на раме шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной на и ра влению перемещения заготовок, шток силового

15 цилиндра шарнирно связан с лотком, планка-отсекатель расположена над лотком и смонтирована на раме с возможностью регулировочного перемещения в вертикальном и горизонтальном. направлениях, 20 причем планка-отсекатель со стороны лотка выполнена в виде двухстороннего клина, а на упоре-отсекателе со стороны лотка вы.полнен дополнительный скос, 1738443

Раг.2

За гагпоЮги

Фиг.3

Составитель Г.Игнатов

Редактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1957 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5