Цифровое устройство управления летучими ножницами

 

Использование: в системах управления летучими ножницами, производящих резку проката на заданные мерные длины. Цель - повышение надежности устройства. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем задатчик 5 длины заготовок, импульсные датчики 3 и 4 скорости ножей и скорости проката соответственно, управляемый делитель 10 частоты, два счетчика 6 и 7,последовательно соединенные сумматор 8,преобразователь 9 код - напряжение и аналоговую систему 1 регулирования скорости привода летучих ножниц, входы управляемого делителя частоты связаны с выходами импульсного датчика скорости ножей и задатчика длины заготовок, а выход управляемого делителя частоты связан с входом второго счетчика. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 О 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4815915/08 (22) 19.03.90 (46) 07.06.92. Бюл, М 21 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Тяжпромэлектропроект" (72) С.Я.Волков, В,Ф,Каиль, И.Д,Розов и

В.И.Холодный (53) 621.771(088;8) (560 Авторское свидетельство СССР

М l359036, кл. В 21 В 37/00, 1986. (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ (57) Использование: в системах управления летучими ножницами, производящих резку

„„ 42„„.1738507 A l проката на заданные мерные длины. Цель— повышение надежности устройства. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем задатчик 5 длины заготовок, импульсные датчики 3 и 4 скорости ножей и скорости проката соответственно, управляемый делитель 10 частоты, два счетчика 6 и

7, последовательно соединенные сумматор

8, преобразователь 9 код — напряжение и аналоговую систему 1 регулирования скорости привода летучих ножниц, входы управляемого делителя частоты связаны с выходами импульсного датчика скорости ножей и задатчика длины заготовок, а выход управляемого делителя- частоты связан с входом второго счетчика..1 ил.

1738507

30 -з нз = 1н Кудч = fí -св

% fn тнз

4:в =Le T-, н н н (6) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные длины, Известно цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее систему аналогового регулирования скорости ножниц, импульсные датчики скорости ножей и проката, задатчик.отрезаемой длины, первый и второй нереверсивные счетчики, сумматор, преобразователь код— напряжение, управляемый делитель частоты и цифровой функциональный преобразователь, выполненный на элементе программируемой памяти.

Это устройство рабатает как цифроаналоговая следящая система регулирования уровня скорости двигателя в соответствии с заданной длиной порезки, причем дробный коэффициент управляемого делителя частоты формируется в канале задания скорости двигателя летучих ножниц и его величина обратно пропорциональна заданной длине порезки, что реализуется с помощью цифрового функционального преобразователя.

Основным недостатком устройства является его низкая надежность в эксплуатации, обусловленная сложностью цифрового функционального преобразователя,построенного на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Для осуществления этой цели устройство.снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит систему 1 анало гового регулирования скорости ножниц 2, импульсные датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката, задатчик 5 отрезаемой длины, первый 6 и второй 7 счетчики, сумматор 8, преобразователь код— напряжение 9, управляемый делитель 10 частоты. При этом выход сумматора 8 соединен с входом преобразователя код— напряжение 9, выход которого подключен к входу системы 1 аналогового регулирования скорости ножниц. Выход импульсного дат5

20 чика 4 скорости проката подсоединен к входу первого счетчика 6, выход которого соединен с входом "Сложение" сумматора 8, вход "Вычитание" которого подключен к,выходу второго счетчика 7, вход которого подсоединен к выходу управляемого делителя

10 частоты, второй (кодовый) вход которого соединен с выходом эадатчика длин заготовок 5, а первый (импульсный) вход управляемого делителя 10 частоты подключен к выходу импульсного датчика 3 сКорости ножей.

Устройство работает следующим образом, Мерная пореэка проката на заданные длины 1 з осуществляется за счет непрерывного цифрового регулирования скорости Чн ножей летучих ножниц в соответствии с соотношением н Vn -(— - ° (1) где Vn — скорость проката;

L3 — заданная длина порезки заготовок;

Ьз — длина свободной порезки при синхронизированных скоростях проката и ножей ножниц.

Выполнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты обратной связи по скбрссти Ьнз в соответствии с выражением и точного регулирования скорости ножниц с поддержанием равенства

fn = тнз (3) путем интегрального цифрового регулирования с помощью счетчиков 6 и 7 и сумматора 8. При этом дробный коэффициент управляемого делителя 10 частоты прямо пропорционален заданной длине порезки

1-з удч = (4) и формируется на выходе задатчика 5 отрезаемой длины, Из (1) следует, что отрезаемая длина определяется выражением

1-з = бсв д"- (5)

Поскольку частоты импульсных датчиков 3 и 4 прямо пропорциональны соответствующим скоростям, то выражение (5) с учетом (3) можно записать в следующем виде:

1738507

Формула изобретения

Составитель И, Розов

Техред M.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор М. Бланар

Заказ 1960 . Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Подставив в (6) выражение fH3 из (2), получают: тнз 1 Lз

1-з = 1-св — = св — н — = з, P) тн fí -св т.е. в данном устройстве отрезаемая длина 5

- заготовки действительно равна заданной.

Таким образом, в отличие от известного, в котором для осуществления порезки проката на заданные мерные длины используется сложный и ненадежный цифровой 10 функциональный преобразователь, построенный на основе элемента программируемой памяти, в предлагаемом устройстве за счет введения управляемого делителя частоты и подключения его в соответствии с формулой изобретения реализована установка указанного управляемого делителя . частоты в цепи обратной связи по скорости ножниц, что дает возможность исключить упомянутый цифровой функциональный 20 преобразователь и тем самым повысить надежность устройства, Цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее задатчик длины заготовок, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, два счетчика, последовательно соединенные сумматор, преобразователь код — напряжение и аналоговую систему регулирования скорости привода летучих ножниц, причем выходы счетчиков подключены к входам сумматора, а вход первого счетчика подключен к выходу импульсного датчика скорости проката, отлича ющееся тем,что,с целью повышения надежности устройства, оно снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика.