Копир - водитель сельскохозяйственной машины

 

Использование: в следящих системах автоматического управления свеклоуборочных машин Сущность изобретения: копирводитель содержит щуп, выполненный из двух контактных перьев 2, основания 3 и механизма регулирования положения перьев Каждое перо выполнено составным из двух шарнирно связанных частей, соединенных с механизмом регулирования и основанием 3 1 з п ф-лы. 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1741б33 À1 (19) (1)) (5!)5 А 01 В 69/04 р 1 |I ë î g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4794049/15 (22) 21.02.90 (46) 23.06.92.Бюл № 23 (71) Арендное производственное объединение "Днепропетровский комбайновый заВод (72) А.Н.Нелипа, С,B,Чернявский, А.C,Áàð-. винко, Н,Д.Хмель, А.А.Покуса, В,Г,Кузьминов и М.Б.Дынкин (53) 631.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1026675, кл. А 01 В 69/04, 1983. (54) КОПИР-ВОДИТЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в следящих системах автоматического управления свеклоуборочных машин. Сущность изобретения: копирводитель содержит щуп, выполненный из двух контактных перьев 2, основания 3 и механизма регулирования положения перьев; Каждое перо выполнено составным из двуй шарнирно связанных .частей, соединенных с механизмом регулирования и основанием 3. 1 з,п ф-лы. 2 ил.

1741633

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копир-водителям следящих систем автоматических управлений, используемых в саеклоуборочных машинах. 5

Цель изобретения — упрощение технологического обслуживания копир-водителя.

На фиг.1 изобра>кен копир-водитель сельскохозяйственной машины, аксонометрическая проекция; на фиг.2 — то же, вид 10 сверху.

Копир-водитель сельскохозяйственной машины содержит щуп, связанный механизмом 1 навески с рамой машины. Механизм 1 навески щупа может быть 15 однозвенным — маятниковым или многозвенным — параллелограммным. Щуп копир-водителя состоит из двух контактных перьев 2 (левого и правого), примыкающих с двух сторон к основани1о 3 и механизма 20 регулирования взаимного положения перьев 2, Каждое контактное перо 2 выполнено составным из двух частей: передней 4 и задней 5. Передняя часть 4 пера 2 соединена с основанием 3 и с задней частью 5 по- 25 средством .вертикальных шарниров 6.

Механизм регулирования взаимного положения перьев 2 выполнен в виде талрепа, включающего два винта 7 (левый и правый), гайку 8 (с левой и правой резьбой на ее 30 концах) и контргайку 9, сопряженных между собой резьбой. Винты 7 (каждый в отдельности) жестко связаны. с задними частями 5 перьев 2 соответственно с левой и правой и перпендикулярны им. Гайка 8 размещена 35 свободно в вертикальных направляющих 10 основания 3 и имеет поперечные ограничители 11, Копир-водитель работает следующим образом, 40

При движении сельскохозяйственной машины копир-водитель благодаря параллелограммной (маятниковой) навеске 1 прижимается щупом к поверхности почвы, 45 обеспечивая контакт задних частей 5 перьев

2 с корнями. Щуп контактными перьями 2 копирует рельеф поля и кривизну рядка.

При изменении агрофона производится настройка щупа, т.е. регулирование взаимного положения перьев 2. Оптимальная величина раствора (а2 < а > а 1) между задними частями

5 перьев 2 обеспечивается поперечным перемещением винтов 7 посредством вращения гайки 8, При этом винтовой талреп свободна перемещается вдоль направляющих 10, а задние части перьев 2 совершают плоскопараллельное движение. Ограничитель 11 удерживает гайку 8 талрепа в вертикальных направляющих 10 от поперечного перемещения, обеспечивая таким образом симметричность перьев 2 относительно основания 3. Использование механизма регулирования сокращает время на настройку контактных перьев щупа, упрощая тем самым технологическое обслу>кивание копирводителя, Формула изобретения

1. Копир-водитель сельскохозяйственной машины, включающий щуп, связанный посредством механизма навески с рамой и выполненный из двух контактных перьев, основания и механизма регулирования взаимного положения перьев, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения технологического обслуживания, контактные перья выполнены составными из двух частей, передние из которых соединены с основанием и с задней частью посредством вертикальных шарниров,.а механизм регулирования выполнен в виде талрепа, при этом винты талрепа жестко связаны с задними частями перьев, а его гайка размещена в основании щупа с возможностью продольного перемещения.

2. Копир-водитель по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм регулирования снабжен поперечным ограничителем перемещения гайки.

1741633

Составитель Т,Фаткина

Редактор Г.Гербер Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2227 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101