Перестраиваемая тара

Авторы патента:

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию машиностроения и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения - повышение надежности фиксации детали. На штыри 4 устанавливают деталь 24 сложной формы. Под ее тяжестью часть штырей 4 опускается , сжимая пружины до тех пор, пока вес детали 24 не уравновесится силой упругости пружин штырей 4. Затем за счет подачи рабочего тела в полость втулки поршни начинают перемещаться и часть упоров 16 войдет во взаимодействие с поверхностью детали 24, которая будет надежно зафиксирована между штырями 4 и упорами 16.7 ил. 27

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S1)5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ч

Ьс. " © !)А СЪ;4 ч-:. ч ч,Чэг

Жщ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ч ч» ч" »ччч ч чч

° ю О

ЪФ

° °

° ° ч (61) 1585141 (21) 4873802/28 (22) 15.10.90 (46) 15.07,92. Бюл. l4 26 (73) Дальневосточный политехнический институт им. B.B.Êóéáûøåâà (72) В.Ф,Филаретов (53) 621.798.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1585141, кл. В 25 H 3/02, 1987. (54) ПЕРЕСТРАИВАЕМАЯ ТАРА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию машиностроения и мо„„Sly„„1747263 А2 жет быть использовано в гибких производственных системах, Цель изобретения вЂ” повышение надежности фиксации детали. На штыри 4 устанавливают деталь 24 сложной формы. Под ее тяжестью часть штырей 4 опускается, сжимая пружины до тех пбр, пока вес детали 24 не уравновесится силой упругости пружин штырей 4. Затем за счет подачи рабочего тела в полость втулки поршни начинают перемещаться и часть упоров 16 войдет во взаимодействие с поверхностью детали 24, которая будет надежно зафиксирована между штырями 4 и упорами 16, 7 ил. (Ф 4

Ос

Од

1747263

40 /1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию и может быть использовано в металлообработке и в гибких производственных системах для снижения материальных и временных затрат на переналадку устройства. позиционирования заготовок перед механической обработкой.

Известна перестраиваемая тара, содержащая основание с отверстиями, расположенными рядами с равными интервалами, дополнительными отверстиями, пересекающими каждое ряд основных, размещенные в отверстиях стойки, выполненные в виде подпружиненных вдоль оси штырей, установленные в дополнительных отверстиях, подпружиненные к штырям и покрытые упругим материалом стержни для взаимодействия со штырями соответствующего ряда, а s основании выполнены два отверстия для фиксации тары в заданном положении.

Недостатком этого устройства является то. что оно не может обеспечить жесткой автоматической фиксации расположенных в таре заготовок при их механической обработке. Поэтому оно не может быть использовано при механообработке заготовок и в

ГПС требуется вводить новые устройства позиционирования.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации детали.

Указанная цель достигается тем, что в перестраиваемой таре, содержащей основание с основными отверстиями, расположенными рядами с равными интервалами и дополнительными отверстиями, пересекающими каждое ряд основных и двумя отверстиями для фиксации тары, размещенные в отверстиях стойки, выполненные в виде подпружиненных вдоль оси штырей, установленные в дополнительных отверстиях, подпружиненные к штырям и покрытые упругим материалом стержни для взаимодействия со штырями соответствующего ряда, в основании выполнены глухие отверстия и

) .; сообщенные с ними и источником рабочего тела каналы, а тара снабжена размещечннми в глухих отверстиях втулками с вичтыцми канавками на внутренней поверхнюс1и., установленными на свободном торце вгики крышками с отверстиями для сообщения полости втулки с атмосферой. подпружиненными по оси поршнями с выступами для взаимодействия с винтовыми канавками и штоками и шарнирно установленными на последних и подпружиненными к ним упорами, предназначенными для взаимодействия с деталью.

На фиг.1 изображено основание, вид сверху; на фиг.2 вЂ” тора в момент переналадки; на фиг.3 вЂ” узел взаимодействия штыря со стержнем; на фиг,4- втулка с размещенным в нем поршнем со штоком и упором, разрез; на фиг.5 вЂ” крепление упора на штоке; на фиг.6 вЂ” шток с пружиной упора; на фиг.7 вЂ” тара с зафиксированной на ней деталью.

Перестраиваемая тара содержит основание 1 с отверстиями 2. расположенными рядами с равными интервалами, размещенные в отверстиях 2 стойки, выполненные в виде подпружиненных с помощью пружин 3 вдоль оси штырей 4. В основании 1 выполнены дополнительные отверстия 5, пересекаюшие каждое ряд основных 2. В дополнительных отверстиях 5 установлены подпружиненные к штырям 4ипокрытые упругим материалом стержни 6 для взаимодействия со штырями 4 соответствующего ряда. В основании 1 выполнены фиксирующие отверстия 7, глухие отверстия 8, сообщенные с ними и источником рабочего тела (не показано) каналы 9. В глухих отверстиях

8 размещены втулки 10 с крышками 11 на свободном торце, имеющими отверстия 12 для сообщения полости втулки 10 с атмосферой, 8 каждой втулке l0 размещен поршень со штоком 13, имеющим выступ 14 для взаимодействия с винтовой канавкой 15, выполненной на внутренней поверхности втулки 10. На каждом штоке 13 шарнирно установлен упор 16, подпружиненный к нему пружиной 17. На штоке 13 предусмотрены канавки 18 для расположения в них пружин 17 во время разворота упоров 16, которые при максимальном их наклоне могут располагаться вдоль штоков 13.

Тара работает следующим образом.

Основание 1 фиксируется на столе (не показано) с помощью жестко закрепленных на этом столе штырей (не показано), устанавливаемых в фиксирующие отверстия 7.

На столе установлены также электромагниты 19, имеющие каждый возвратную пружину (не показано) и якорь 20 с наклонным торцом (фиг.2). Электромагниты 19 установ жчы попарно с возможностью взаимодействия г;корей 20 с концами 21 стержней 6 с вс зможностью совместного их включения.

Гюршни 22 находятся в крайнем нижнем положении под действием рабочего тела (газа или жидкости), поданного по шлангам 23 к отверстиям 9 (фиг.1 и 4), Цикл фиксации детали 24 (фиг.7) перед ее металлообработкой заключается в следующем, Электромагниты 19 отключаются, их якоря 20 под действием возвратных пружин устанавливаются в верхнее положение, торцы якорей 20 взаимодействуют с концами 21 стержней 6. При этом последние отходят от рядов штырей 4 и штыри получают возмож1747263 ность свободно перемещаться в отверстиях

2 (фиг,1), Затем сверху штырей 4 на основание 1 устанавливается деталь 24 сложной формы.

Под ее тяжестью часть штырей 4 (в за- 5 висимости от формы детали 24) опускается, сжимая пружины 3 до тех пор, пока sec детали 24 не уравновесится силой упругости пружин 3 штырей 4.

После этого магниты 19 включаются и их 10 якоря 20 втягиваются, освобождая стержни

6. Поеледние, будучи подпружиненными, прижимаются к штырям 4, жестко фиксируя их в отверстиях 2.

Затем рабочее тело под малым давлени- 15 ем, не способным приподнять деталь 24, подается в отверстия 12 и одновременно выходит из каналов 9 над поршнями 22.

Поршни:22 перемещаются вверх. Те из них, которые не встречают сопротивления дета- 20 ли 24, перемещаются в крайнее верхнее положение. Пружины 25 предохраняют поршни 22 от соударения с основанием 1.

При подъеме поршней 22 некоторые упоры

1.6 от касания с деталью 24 повернуться 25 вокруг своих осей (фиг.4 и 5). Однако после потери контакта с деталью 24 эти упоры 16 под действием возвратных пружин 17 (фиг.6) вернутся в свое исходное горизонтальное положение, 30

После подьема поршней 22 рабочее тело под большим давлением по шлангам 23 подается в каналы 9. Рабочее тело под поршнями 22 выходит из отверстий 12. Все поршни 22, у которых упоры 16 не захватили 35 поверхности детали 24, опускаются в свои крайние нижние положения. При этом.пружины 26 (фиг.4) не дают им резко соударяться с крышками 11. Те же поршни 22, упоры

16 которых захватили деталь 24, останавли- 40 ваются в промежуточном положении, создавая прижимное усилие детали 24 сверху.

При этом деталь 24 произвольной формы жестко фиксируется между штырями 4 и упорами 16 поршней 22, Поршни 22 в основании 1 могут располагаться произвольным образом в зависимости от типа и величины закрепленных деталей 24.

После обработки верхней поверхности заготовки с помощью рабочего инструмента 27, рабочее тело под малым давлением подается в отверстия 12 и одновременно выходит из каналов 9, Поршни 22 приподнимаются, а у тех из них, которые достигают крайнего верхнего положения, осуществляется поворот упоров 16 в сторону (на 90 ) за счет перемещения выступов 14 по винтовым канавкам 15. В результате удается легко снять обработанную деталь 24.

После этого рабочее тело под давлением подается в каналы 9 и поршни 22 приходят в исходное нижнее положение. Магниты

19 отключаются и цикл закрепления новой детали может быть повторен.

Формула изобретения

Перестраиваемая тара по авт. св. М

1585141, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности фиксации детали, в основании выполнены глухие отверстия и сообщенные с ними и источником рабочего тела каналы, а тара снабжена размещенными в глухих отверстиях втулками с винтовыми канавками на внутренней поверхности, установленными на свободном торце втулок крышками с отверстиями для сообщения полости втулки с атмосферой, установленными во втулках, подпружинен ными по оси поршнями с выступами для взаимодействия с винтовыми канавками и штоками и шарнирно установленными на последних, подпружиненными к ним упорами, предназначенными для взаимодействия с детал ь io.

1747263

Составитель 8, Филаретов

Те«рад ММоргентвл Корректор А. Осауленко

Редактор Ю. Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 2462 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ю изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113038, Москва, Ж-Зб, Рвуесквя нвб., 4/В