Устройство для контроля перекоса уточных нитей в ткани
Сущность изобретения: устройство содержит источник излучения 1, приемник излучения 6, датчик положения цилиндрической линзы 8, детектор 15, коммутатор 19, два токовых ключа 17,18, три компаратора 22,23,24, источник опорного напряжения 25, генератор импульсов 28, два исполнительных механизма 26,27. 6-15-17-20-22-26, 8-19-18-20,19- 17, 20-24-28-28, 25-22, 25-23, 25-24 2 з.п ф-лы, 3 ил
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1747557 А1
П 9) (1 I ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4779250/12 (22) 08.01,90 (46) 15.07,92, Бюл, N. 26 (71) Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт (72) Л.Ф, Вялов и l0,С, Кустов (53) 677,057.133(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Йт 99577, кл, 006 Н 3/12, 1954, Авторское свидетельство СССР N 1174506, кл, 506 Н 3/12,:1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ В ТКАНИ (57) Сущность изобретения: устройство содержит источник излучения 1, приемник излучения 6, датчик положения цилиндрической линзы 8, детектор 15, коммутатор 19, два токовых ключа 17,18, три компаратора 22,23,24, источник опорного напряжения 25, генератор импульсов 28, два исполнительных механизма 26,27, 6-15-17 — 20 — 22 — 26, 8 — 19-18-20, 1917, 20-24-28-28, 25-22, 25-23, 25-24. 2 з,п.ф-лы, 3 ил, 1747557 Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в устройствах для контроля перекоса уточных нитей в тканях на установках правки утка на сушильно-ширильных машинах и ширильно-цепных машинах отделочного производства, Известно устройство для обнаружения и автоматической компенсации перекоса уточных нитей в ширильных и сушильно-ширильных машинах, содержащее фотоэлектрический датчик, который состоит из камеры с фотоэлементом и конденсорной линзой, и диск, имеющий радиальную щель, Диск образует дно цилиндрической камеры, вращающейся на пустотелом валу, внутри которого размещен осветитель.. Фотоэлектрический датчик через электронную схему включен на исполнительное реле, воздействующее на исполнительный механизм. На оси с диском фотоэлектрического датчика укреплен вращающийся коммутатор. размыкающий цепь подачи управляющего импульса на выходную лампу элеткронной схемы. Такое конструктивное выполнение устройства не обеспечивает высокой точности и надежности обнаружения перекоса уточных нитей из-за того, что оптическая система устройства не позволяет расположить диск с радиальной щелью на расстоянии от поверхности ткани, что вызывает загрязнение щели и снижение чувствительности устройства. Кроме того, система автоматической регулировки усиления не позволяет поддерживать постоянную величину сигнала от модуляции светового потока уточными нитями на разных тканях, так как работает по среднему значения выходного сигнала усилителя от уточных и основных нитей, а не по амплитудному значению сигнала от уточных нитей. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля перекоса уточных нитей, содержащее источник излучения, реверсивный привод, ротор которого связан с цилиндрической линзой и приемником излучения, и блок обработки сигналов прием ника излучения, включающий логические элементы "И", индикаторы знаков перекоса уточных нитей и датчики положения цилиндрической линзы. Блок обработки сигналов приемника излучения имеет два канала, В первом канале выходной сигнал передается на исполнительный механизм, исправляющий перекос с условным направлением "Вперед", сигнал приемника излучения проходит на выход при условии, что ротор приводного двигателя находится в положении, 10 55 блока обработки информации, выходы которого подключены к исполнительным механизмам исправления перекоса уточных нитей, блок обработки информации состоит из детектора, коммутатора, токовых ключей, разностного усилителя, KDMI13раторов, при котором цилиндрическая линза находится в положении, когда приемник излучения воспринимает сигналы от уточных нитей, имеющих перекос в направлении, для устранения которого необходимо движение исполнительного механизма в направлении "Вперед", Второй канал осуществляет воздействие на исполнитель. ный механизм при наличии направления перекоса уточных нитей, условно обозначенного "Назад". При этом прохождение сигнала от приемника излучения разрешается при положении ротора с цилиндрической линзой, когда последняя может контролировать перекос уточных нитей, соответствующий движению исполнительного механизма в направлении "Назад". Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает достаточной точности и надежности контроля перекоса уточных нитей в тканях различного вида и плотности в виду того, что отсутствует система регулировки мощности светового потока источника излучения, что приводит к снижению чувствительности устройства при работе на плотных тканях и перегрузке каналов, а следовательно, и снижения соотношения сигнал-шум и понижению достоверности контроля перекоса уточных нитей при работе на редких и прозрачных тканях; колебательные движения приемника излучения усложняют съем электрического сигнала и снижают надежность работы устройства, так как устройство имеет зону нечувствительности (сигнал с приемника излучения не обрабатывается в области малых углов перекоса уточных нитей), Следовательно. при малых углах перекоса уточных нитей чувствительность устройства снижается; применение в устройс гве реверсивного привода цилиндрической линзы увеличивает число участков неконтролируемой ткани по длине, так как быстродействие датчика устройства низкое. Цель изобретения — повышение точности контроля, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля перекоса уточных нитей в ткани, содержащем источник излучения, цилиндрическую линзу, кинематически связанную с ротором приводного двигателя, приемник излучения и датчик положения цилиндрической линзы, соединенные с входами 1747557 30 45 55 источника опорного напряжения и генера- тора импульсов, при этом приемник излучения через детектор связан с первыми входами токовых ключей, к вторым входам которых через коммутатор подключен датчик положения цилиндрической линзы, причем входы токовых ключей связаны с входами разностного усилителя, выходом связанного с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к соответствующим входам источника опорного напряжения, выходы первого и второго компараторов связаны с первыми входами исполнительных механизмов, вторые входы которых через генератор импульсов соединены с выходом третьего компаратора, С целью повышения точности контроля при смене артикула ткани устройство снабжено последовательно соединенными блоком выборки-хранения, элементом сравнения и регулятором мощности, связанным с управляющим входом источника излучения. а также связанным с вторым входом элемента сравнения задатчиком амплитуды сигнала, при этом вход блока выборки-хранения подключен к выходу детектора, Устройство снабжено задатчиком величины перекоса уточных нитей, выполненным в виде поворотного кольца, на котором размещен чувствительный элемент датчика положения цилиндрической линзы. На фиг.1 дано конструктивное выполнение устройства для контроля перекоса уточных нитей в ткани; на фиг.2 — полевая диафрагма, вид сверху; на фиг,3 — блок-схема устройства. Устройство для контроля перекоса уточных нитей в ткани содержит источник излучения 1, вращающуюся цилиндрическую линзу 2 с полевой диафрагмой 3, кинематически связанную с ротором приводного двигателя 4, фокусирующий объектив.5, приемник излучения 6, Датчик положения 7 цилиндрической линзы 2 содержит чувствительный элемент (фотоголовку) 8 и диск 9 с вырезами 10 для контроля положения цилиндрической линзы 2. Фотоголовка 8 установлена на поворотном кольце 11 задатчика величины выходного перекоса. Поворотное кольцо 11 кинематически связано с рукояткой 12, с помощью которой. устанавливается величина выходного перекоса. Устройство для контроля перекоса уточных нитей со- держит блок 13 обработки информации, который включает в себя усилитель 14 сигналов приемника излучения 6, детектор 15, выход которого подключен к информационному входу блока выборки-хранения 16 и информационным входам токовых ключей 17 и 18. Управляющие входы токовых ключей 17 и 18 и устройства выборки-хранения 16 соединены с соответствующими выходами коммутатора 19. Входы коммутатора 19 соединены с выходами фотоголовки 8 датчика 7 положения цилиндрической линзы 2, Выходы токовых ключей 17 и 18 соединены с входами разностного усилителя 20, выход которого подключен к блоку 21 управления механизмом исправления перекбса. Блок 21 10 управления механизмом исправления перекоса включает компараторы 22,23 и 24, пер вые входы которых соединены с вьчходом разностного усилителя 20. Вторые входы компараторов 22,23 и 24 соединены с источ15 ником 25 опорного напряжения. Выходы компараторов 22 и 23 соединены с входами исполнительных механизмов 26 и 27 соответственно. Выход компаратора 24 соединен с входами механизмов 26 и 27 через генератор импульсов 28, при этом выход компаратора 24 соединен с запрещающим входом генератора 28, выход которого соединен с одним из входов механизмов 26 и 27, Выход блока 16 выборки-хранения подключен к одному из входов элемента сравнейия 29, другой вход которого соединен с эадатчиком 30 амплитуды сигнала. Выход элемента сравнения 29 соединен с регулятором мощности 31 источника излучения, Устройство для контроля перекоса уточных нитей работает следующим образом. При движении ткани 32 в направлении, указанном стрелкой, поток излучения от источника излучения 1 модулируется уточными нитями ткани 32, В плоскости резкого изображения цилиндрической линзы 2 расположена полевая диафрагма 3, Промодулированный нитями световой поток 40 фокусируется цилиндрической линзой 2, проходит через полевую диафрагму 3 и собирается фокусирующим объективом 5 на поверхности приемника излучения 6. Максимальная глубина модуляции светового потока уточными нитями ткани 32 происходит при совпадении оси цилиндрической линзы 2 с направлением уточных нитей ткани, Для определения знака (направления) перекоса предназначен датчик 7 положения цилинд5 0 рической линзы 2, который состоит из диска 9 с вырезами 10, вращающегося совместно с цилиндрической линзой 2, и фотоголовки 8; которая выдает сигналы на коммутатор 19, которые при повороте цилиндрической линзы 2 в пределах зоны контроля углов перекоса уточных нитей, условно имеющих зЬак "-", открывают токовый ключ 18. Сигналы приемника излучения 6, усиленные усилителем 14 и продетектированные детектором 15 поочередно поступают через 1747557 10 туда сигнала от уточных нитей больше сиг15 нала задатчика амплитуды 30, Таким 30 исполнительным механизмам исправления. 35 перекоса уточных нитей, о т л и ч а ю щ е е с я 50 55 токовые ключи 17 и 18 на первый или второй входы разностного усилителя 20, величина выходного напряжения которого, в пределах зоны пропорциональности, определяет величину перекоса уточных нитей ткани, а 5 знак выходного напряжения определяет знак этого перекоса. При отсутствии перекоса уточных нитей ткани 32 сигналы, поступающие на вход разностного усилителя 20, имеют одинаковую величину, выходное напряжение разностного усилителя 20 равно нулю и компараторы 22 и 23 находятся в отключенном состоянии, при котором на выходах исполнительных механизмов 26 и 27 выходные сигналы управления отсутствуют. При наличии перекоса уточных нитей, имеющего знак "+", сигналы с большей ам-. плитудой поступают на вход разностного усилителя 20, а выходной сигнал его, соответствующий перекосу знака "+", поступает на входы компараторов 22 и 23. Компаратор 22 срабатывает при поступлении на его вход положительного напряжения величиной более порога срабатывания компаратора 22, определяющего величину зоны нечувствительности устройства, задаваемого напряжением источника 25 опорного напряжения. Напряжение, подаваемое с выхода компаратора 22, вызывает срабатывание механизма 26 при отсутствии на управляющем входе генератора 28 напряжения от компаратора 24, который срабатывает при определенной величине выходного напряжения разностного усилителя 20. Исполнительный механизм 26 в этом случае работает в импульсном режиме, Длительность импульса и паузы механизма 26 задаются генератором 28 импульсов, При увеличении выходного напряжения разностного усилителя 20 свыше пороговой величины, компаратор 24 срабатывает, на управляющем входе генератора 28 напряжение меняет знак, генерация импульсов прекращается и исполнительный механизм 26 переходит из импульсного режима работы в непрерывный. При контроле ткани с перекосом уточных нитей со знаком "-", устройство работает аналогичным образом по каналу с компаратором 23, срабатывающим от напряжения отрицательного знака, и исполнительным механизмом 27. Устройс1во осуществляет автоматическую регулировку мощности источника излучения 1 при смене артикулов ткани, изменении отдачи источника излучения 1 и чувствительности приемника излучения 6 и других дестабилизирующих факторов. При изменении сигнала от уточных нитей ткани 32 блок выборки-хранения 16 запоминает амплитуду напряжения сигнала, поступившего с детектора 15 в течение последнего поворота цилиндрической линзы 2, в пределах угла контроля перекоса уточных нитей и сохраняет величину ее до следующего поворота цилиндрической линзы 2. Выходное напряжение блока выборки-хранения 16 поступает на один из входов элемента сравнения 29 и сравнивается с сигналом задатчика амплитуды 30, поступающим на его второй вход. Выходной сигнал элемента сравнения 29 вызывает увеличение выходного напряжения регулятора мощности 31 источника излучения в случае, если амплиобразом регулируется мощность источника излучения 1. При необходимости задания на объекте управления выходного перекоса уточных нитей ткани 32, отличного от нулевого значения, задание осуществляется поворотом кольца 11 с фотоголовкой 8 при помощи рукоятки 12 задатчика величины выходного перекоса. Формула изобретения 1,Устройство для контроля перекоса уточных нитей в ткани, содержащее источник излучения, цилиндрическую линзу кинематически связанную с ротором приводного двигателя, приемник излучения и датчик положения цилиндрической линзы, соединенные с входами блока обработки информации, выходы которого подключены к тем, что, с целью tloBblweHvlA точности контроля, блок обработки информации состоит из детектора, коммутатора, токовых ключей, разностного усилителя, компараторов, источника опорного напряжения и генератора импульсов, при этом приемник излучения через детектор связан с первыми входами токовых ключей, к вторым входам которых через коммутатор подключен датчик положЕния цилиндрической линзы, причем выходы токовых ключей связаны с входами разностного усилителя, выходом связанного с первыми входами компараторов, вто-. рые входы которых подключены к соответствующим выходам источника опорного напряжения, выходы первого и второго компараторов связаны с первыми входами исполнительных механизмов, вторые входы которых через генератор импульсов соединены с выходом третьего компаратора. 2,Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля при смене артикула ткани, оно снабже-. но последовательно соединенными блоком выборки-хранения, элементом сравнения и 1747557 10 ф /Г. 2 Составитель Л.Ф.Вялов Техред М.Моргентал Корректор С. Черни Редактор M.Òîâòèí Заказ 2476 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 регулятором мощности, связанным с управляющим входом источника излучения, а так.же связанным с вторым входом элемента сравнения задатчиком амплитуды сигнала, при этом вход блока выборки-хранения подключен к выходу детектора. 3.Устройствопоп,1, отл ича ющееся тем; что оно снабжено задатчиком величины перекоса уточной нити, выполненным в виде поворотного кольца, на котором разме5 щен чувствительный элемент датчика положения цилиндрической линзы, 
