Оптический задатчик углового положения

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для поверки датчиков угловых перемещений. Цель изобретения - повышение разрешающей способности задатчика. До задания углов юстируют задатчик путем перемещения призмы 4 вместе с призмой 8, т.е вращая шестерню 3 до нулевого показания автоколлиматора 9. Затем с помощью двигателя 5 и шестерен 6 и 7 перемещают призму 8 до нулевого значения автоколлиматора 10. Для задания углов с помощью двигателя 1 задают m угловых положений вала и с помощью двигателя 5 устанавливают соответствующие нулевые положения. Повторяют операции по заданию новой серии угловых положений. При этом количество неповторяемых устанавливаемых положений вала поворотного столика равно mn/m-n Количество граней п призмы 4 не кратно количеству m граней призмы 8. 1 ил. (Л

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 В 11/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ т 1 0 Ц 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4839478/28 (22) 06.66.90 (46) 15,07,92. Бюл. гв 26 (?1) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) A.В.Кочемасов, Г.А.Кряженкова, В.Т.Луэинский и А.В.Лузинский (53) 331.717(088.8) (56) Техническое описание оптической делительной головки ОДБ-5Ý. HflO, ЛОМО,Л, 1987.

Эйдинов В.Я. Измерение углов в машиностроении. M., 1963, с. 261, 217. (54) ОПТИЧЕСКИЙ ЗАДАТЧИК УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для поверки датчиков угловых перемещений, Цель изобретения — повышение разрешающей способности задатчика. До задания углов юстируют задатчик путем перемещения призмы 4 вместе с призмой 8, т.е. вращая шестерню 3 до нулевого показания автоколлиматора 9. Затем с помощью двигателя 5 и шестерен 6 и 7 перемещают призму 8 до нулевого значения автоколлиматора 10. Для задания углов с помощью двигателя 1 задают m угловых положений вала и с помощью двигателя 5 устанавливают соответствующие нулевые положения. Повторяют операции по. заданию новой серии .угловых . положений. При этом количество неповторяемых устанавливаемых положений вала поворотного столика равно mh/e-n. Количе-, ство граней h призмы 4 не кратно количеству m граней призмы 8. 1 ил.

1747883

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности,для поверки датчиков угловых перемещений.

Известен задатчикуглового положения, содержащий привод и оптический диск с делительным лимбом, установленным на неподвижной части.

Достоинством такого эадатчика является значительное количество контролируе-. мых точек, характеризующих разрешающую способность.

Однако данный задатчик характеризуется недостаточной точностью.

Наиболее близким к предлагаемому является оптический эадатчик углового положения, содержащий корпус, установленный в нем поворотный столик с приводом вращения, (закрепленную на столике много- гранную отражательную призму и закрепленный в корпусе автоколлиматор, оптически связанный с призмой, Достоинством известного устройства является малое значение погрешности задаваемого углового положения.

Однако разрешающая способность данного устройства ограничена количеством граней призмы, что является существенным недостатком.

Цель изобретения — повышение разрешающей способности эадатчика. Поставленная цель достигается тем, что оптический задатчик углового положения, содержащий корпус, установленный в нем поворотный столик с приводом вращения, закрепленную на столике многогранную от. ражательную призму и закрепленный в кор-. пусе автоколлиматор, оптически связанный с призмой, дополнительно снабжен закрепленными на столике приводным механизмом и валом, установленным соосно с призмой, дополнительной многогранной отражательной призмой, установленной на валу с возможностью вращения и кинемати-. чески связанной с приводным механизмом, и закрепленным-в корпусе дополнительным автоколлиматором, оптически связанным с дополнительной призмой, количество граней у которой не кратно количеству граней у основной призмы.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство состоит из корпуса, установленного на нем поворотного столика с приводом вращения, состоящим иэ двигателя 1 и пэры шестерен 2 и 3. Оси столика и шестерни 3 совмещены. На валу столика закреплена многогранная отражательчая призма 4. На оси поворотного столика за. креплен приводной механизм, содержащий двигатель 5 и пару шестерен 6 и 7. На шестерне 7 закреплена вторая многогранная отражательная призма 8, которая вместе с шестерней 7 расположена соосно с осью

5 призмы 4. Призма 8 имеет возможность вращения относительно призмы 4, Автоколлиматор 9 закреплен в корпусе задатчика и оптически связан с многогранной призмой .

4, а автоколлиматор 10 закреплен также в.

10 корпусе, но оптически связан с многогранной призмой 8, количество граней которой не кратно количеству граней призмы 4. В качестве примера принято, что количество граней призмы 4 равно и, а количество гра15 ней призмы 8 равно m, В частном случае оптические оси обоих автоколлиматоров расположены в одной плоскости.

Оптический задатчик работает следующим образом.

20 . Перед началом задания углов задатчик юстируют, перемещая призму 4 вместе с призмой 8 с помощью привода вращения, т.е. вращая шестерню 3 до нулевого эначе25 ния показаний автоколлиматора 9. После этого с помощью приводного механизма, . т.е. двигателя 5 и шестерен 6 и 7; перемещают призму 8 до нулевого эначения автоколлиматора 10. Такое положение оси

30 задатчика принимают за nepsqe нулевое положение. Для задания углов поворачивают ось поворотного столика с помощью двига-. теля 1 в постоянно выбрайном направлении и фиксируют его при последующих нулевых

35 значениях автоколлиматора 10, задавая таким образом m угловых положений, Далее с помощью двигателя 1 привода вращения поворачивают вал столика в выбранном направлении до ближайшего показания нуле40 вого значения автокоплиматора 9, после чего с помощью двигателя 5 приводного механизма поворачивают призму 8 до нулевого значения показаний автоколлиматора 10,: устанавливая второе нулевое положение.

45 Затем повторяют операции по заданию новой серии m угловых положений.

Таким образом, оптические операции повторяют, и в первой серии устанавливаются значения угловых положений 360 К/m, 50 где К -.1,2,...m, з в последующих сериях измерения — (360 К/m) + (360 И/и), где N =

1,2...n. Таким образом, минимальная дискретность задачи углового положения равна о 1 1

Ла-360 (— — — ) а количество неповторяи m > емых устанавливаемых положений вала поворотного столика равно

360 /(360 (— — — )- —. Откуда

o o 1 1 упп

A m m — и следует, что только при количестве граней и

1747883

Составитель А. Кочемасов

Редактор M.Ïåòðîâà . Техред M.Моргентал Корректор Н; Ревская

Заказ 2492 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

5 призмы 4 не кратном количеству граней m призмы 3 может быть получен положительный эффект. Таким образом, по сравнению с известнЫм устройством разрешающая способность задатчика угловых перемещений увеличивает в („и) раз, При

mn этом точность задаваемых угловых положений не изменяется, т,е. существенно упрощается процесс испытания датчиков угловых перемещений с использованием только одного устройства. Этим определяется экономический эффект, величина которого зависит от стоимости применяемого оборудования и технологического процесса измерений. Так, например, при использовании широко применяемой призмы с 32 гранями и дополнительной призмы с 31 гранью количество точек задания углового положения изменятся с 32 (возможных ранее) до

992, Изготовление. призмы с количеством граней-992 практически невозможно, что подтверждает наличие в указанном изобретении положительного эффекта.

Формула изобретения

Оптический задатчик углового положе5 ния, содержащий корпус, установленный в нем поворотный столик с приводом вращения, закрепленную на столике многогранную отражательную призму и закрепленный

s корпусе автоколлиматор, оптически свя10 занныйс призмой, отл ичающийсятем, что, с целью повышения разрешающей способности„он снабжен закрепленными на столике приводным механизмом и валом, установленным соосно с призмой, дополни15 тельной многогранной отражательной призмой, установленной на валу с возможностью вращения и кинематически связаиной с приводным механизмом, и закрепленным в кор-. пусе дополнительным автоколлиматором, 20 оптически связанным с дополнительной призмой, количество граней у которой .не кратно количеству гранейу основной призмы.