Гидромониторный агрегат

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для безлюдной выемки угля гидравлическим способом. Цель - упрощение конструкции агрегата. Гидромониторный агрегат включает гидромониторные модули, закрепленное на гибких тяговых элементах 2, лебедки с тросами 12, гидроцилиндры 8 и рамы, установленные по обоим концам гидромониторных модулей . Каждая рама выполнена из основания 6, из расположенных в вертикальной плоскости стоек 7 и из верхней тяги 4, шарнирно соединенных между собой с образованием параллелограмма. Гибкие тяговые элементы 2 и тросы 12 лебедок соединены с верхними тягами 4. Каждый гидроцилиндр 8 шарнирно закреплен на основании б и на одной из стоек 7. Рама содержит ограничитель перемещения стойки 7, выполненный в виде гибкого элемента (цепи)9,закрепленного на основании 6 и на стойке 7 с возможностью изменения его длины. Для перемещения гидромониторных модулей по мощности пласта гидроцилиндрами 8 поворачивают стойки 7 и поднимают тяги 4. 2 з.пф-лы, 4 ил.

СОКЭЭ СОВЕТ(:КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 С 25/60

<7032

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Z (21) 4806752/03 . (22) 27.03.90 (46) 23.07.92. Бюл. ¹ 27 (75) В.Н.Галкин (56) Авторское свидетельство СССР

N 1365786, кл. Е 21 С 25/60, 1986, Авторское свидетельство СССР № 1476124, кл. Е 21 С 25/60, 1987. (54) ГИДРОМОНИТОРНЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для безлюдной выемки угля гидравлическим способом.

Цель — упрощение конструкции агрегата.

Гидромониторный агрегат включает гидромониторные модули, закрепленные на гибких тяговых элементах 2, лебедки с тросами

12, гидроцилиндры 8 и рамы, установлен„„5U 1749450 А1 ные по обоим концам гидромониторных t40дулей. Каждая рама выполнена из основания 6, из расположенных в вертикальной плоскости стоек 7 и из верхней тяги 4, шарнирно соединенных между собой с образованием параллелограмма. Гибкие тяговые элементы 2 и тросы 12 лебедок соединены с верхними тягами 4. Каждый гидроцилиндр 8 шарнирно закреплен на основании 6 и на одной из стоек 7. Рама содержит ограничитель перемещения стойки 7. выполненный в виде гибкого элемента (цепи) 9, закрепленного на основании 6 и на стойке 7 с возможностью изменения его длины. Длл перемещения гидромониторных модулей по мощности пласта гидроцилиндрами 8 паворачивают стойки 7 и поднимают тяги 4. 2 з,пф-лы, 4 ил.

1749450

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для безлюдной выемки угля гидравлическим способом, преимущественно тонких пластов.

Известен агрегат для безлюдной выемки полезного ископаемого, включающий исполнительный орган с гибкими тяговыми элементами, траверсы, гидроцилиндры перемещения и тяги.

Известен гидромониторный агрегат, включающий исполнительный орган, выполненный в виде гидромониторных модулей с гибкими" тяговыми элементами и траверсами на концах, лебедки с гибкими тросами.

Недостатками известных устройств являются сложность конструкции исполнительного органа, который отрабатывает сразу весь забой по всей мощности пласта, низкие эксплуатационные возможности агрегатов, заключающиеся в том, что исполнительный орган известных устройств трудно перенастроить в зависимости от мощности пласта.

Целью изобретения — упрощение конструкции..

Указанная цель достигается тем, что гидромониторный агрегат, включающий гидромониторные модули, закрепленные на гибких тяговых элементах, лебедки с тросами и гидроцилиндры снабжен рамами, установленными по обоим концам гидромониторных модулей, при этом каждая рама выполнена из основания, из расположенных в вертикальной плоскости стоек и из верхней тяги, шарнирно соединенных между собой с образованием шарнирного параллелограмма, причем гибкие тяговые элементы и тросы лебедок соединены с верхними тягами, а каждый гидроцилиндр шарнирно закреплен на основании и на одной из стоек каждой рамы, Кроме того, каждая рама снабжена ограничителем перемещения стойки, выполненным иэ гибкого элемента, закрепленного на раме и на стойке с возможностью изменения его длины. Причем гибкий элемент выполнен из цепи.

Использование рамы, выполненный из основания, расположенных в вертикальной плоскости стоек и верхней тяги, шарнирно закрепленной с траверсой, позволяет обрабатывать забой по всей мощности пласта за счет того, что между стойками основанием шарнирно закреплен гидродомкрат, который поднимает и опускает стойки, а вместе с ними и исполнительный орган при одновременном продольном перемещении.

Кроме того, снабжение рамы агрегата органичителем перемещения стойки, выполненным из гибкого элемента, закрепленного на раме и на стойке, позволяет упростить накладку агрегата на различную мощность пласта посредством изменения длины гибкого элемента, выполненного из цепи.

На фиг.1 изображен гидромониторный агрегат, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, рама с исполнительным органом находится в верхнем крайнем положении; на фиг,3 — то же, рама с исполнительным opraном находится в нижнем крайнем положении; на фиг.4 — вид Б на фиг.1.

Гидромониторный агрегат содержит исполнительный орган 1, выполненный в виде гидромониторных модулей с гибкими тяговыми элементами 2, концы которых закреплены на траверсах 3, прикрепленных к гибким тягами 4 и 5, расположенными в вентиляционном и аккумулирующих штреках, Рама 5 агрегата выполнена s виде основания 6 с шарнирно прикрепленными к нему и тяге 4 стойками 7 с образованием шарнирного параллелограмма, При этом между основанием 6 и стойкой 7 шарнирно закреплен гидродомкрат 8, который поднимает и опускает стойки 7, а вместе с ними тягу 4 с траверсой 3 и исполнительным opIaHOl4 1, Кроме того, между основанием 6 и стойкой 7 шарнирно закреплен гибкий элемент

9, например цепь с возможностью изменения ее длины с помощью оси 10.

Для возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа с модулями вдоль забоя и надвигания агрегата на забой по мере eio отработки в вентиляционном и аккумулирующем штреках, установлены лебедки 11 с тросами 12, концы которых шарнирно закреплены на концах тяг 4, противоположных концам тяг, на которых закреплены траверсы 3, Гидромониторные модули исполнительного органа 1 аналогичны по конструкции гидромониторным модулям агрегата, принятого за прототип.

Высоконапорная вода подводится к гидромониторным модулям исполнительного органа 1 по высоконапорным ставам 13 из рукава 14, расположенным в вентиляционном и аккумулирующем штреках. Управление перемещением гидродомкратом 8 осуществляется дистанционно с пульта управления (не показан).

Агрегат работает следующим образом, Подача высоконапорной воды к модулям исполнительного органа 1 осуществляется от высоконапорных ставов 13 через рукава 14, Возвратно-поступательное пере1749450

10

30

4 0

55 мещение исполнительного органа 1 вдоль забоя осуществляется аналогично прототипу. Для этого включают, например, лебедку

11 аккумулирующего штрека, Через трос 12, раму 5 аккумулирующего штрека движение передается траверсе 3, тяговым элементом

2 к исполнительному органу 1. Модули исполнительного органа 1 начинают движение вниз, осуществляя продольное движение вдоль забоя. При этом трос 12 с приторможенного барабана лебедки 11 вентиляционного штрека сматывается. После окончания продольного хода подачи лебедки 11 переключаются на обратный ход т.е. лебедка 11 вентиляционного штрека включается, а лебедка 11 эккумулирующего штрекэ выключается и включаетСя тормбз барабана лебедки. Затем цикл повторяется.

Таким образом осуществляются возвратнопоступающие движения модулей вдоль забоя. По мере отработки забоя автоматически с помощью лебедок 11 осуществляется подвигэние агрегата на забой, Отработка забоя по всей мощности пласта осуществляется гидромониторными модулями исполнительного органа 1 путем перемещения их снизу вверх и обратно. После включения возвратно-поступательного перемещения модулей вдоль забоя в поршневые полости гидродомкратов 8 вентиляционного и аккумулирующего штрека одновременно подается давление жидко сти. Штоки гидродомкратов 8, медленно выдвигаясь, поворачивают стойки 7 и поднимают тяги 4 вверх (фиг.3). При этом тяги 4 поднимают траверсы 3 с гибкими тяговыми элементами 2, При постоянном прижатии модулей к забою с помощью натяжения лебедки и возвратно-поступательного движения модулей вдоль забоя гидромониторные модули также медленно начинают подниматься вверх по всей мощности пласта. Причем полный подъем исполнительного органа 1 до кровли выработки осуществляется за несколько 4 циклов возвратно-поступательного продольного перемещения модулей вдоль забоя. После поднятия тяги 4, траверсы 3 и исполнительного органа 1 в верхнее положение гидродомкрат 8 переключается на обратный ход, а исполнительный орган 1 вместо с траверсой 3 и тягой 4 медленно опускается вниз по мощности пласта. Таким образом осуществляется отработка забоя по всей мощности пласта.

Настройка (регулировка) агрегата на определенную мощность пласта осуществляется следующим образом.

Гибкие элементы 9 (цепи) освобождаются от натяжения путем вынимания оси 10 из гнезда стойки 7. Затем с помощью гидродомкратов 8 тяги 4 с траверсами 3 выполняются на заданную мощность, Цепь 9 протягивается в гнезде стойки 7 до натяжения и фиксируется в этом положении с помощью оси 10, вставленной в соответствующее звено цепи 9, При работе агрегата цепь 9 служит ограничителем, предотвращающим трение траверс 3 и исполнительного органа 1 о кровлю выработки, Технико-экономические преимущества предложенного агрегата заключаются в упрощении конструкции предложенного агрегата -и увеличении эксплуатационных возможностей. Упрощение конструкции предложенного агрегата достигается за счет упрощения исполнительного органа, выполненного в виде одного ряда гидромониторных модулей, при этом отсутствуют гидроцилиндры раздвижки модулей, уменьшена масса исполнительного органа примерно в два раза.

Увеличение эксплуатационных возможностей предложенного агрегата достигается за счет простой настройки,ll перенастройки агрегата на другую мощность пласта. Предложенный агрегат может обрабатывать более тонкие пласты по мощности. Минимальная мощность обрабатываемого пласта уменьшается в два раза за счет применения одного ряда модулей, Предложенным агрегатом можно обрабатывать большую мощность пласта, так как онэ о рэничена только конструкцией и габарит ми рамы.

Следующим преимуществом предложенного агрегата является снижение расходы воды на агрегат. На два ряда модулей необходимо в два раза больше высоконапорной технологической воды, В предложенном агрегате можно установить в два раза больше модулей, уменьшив при этом в два раза продольное возвратно-поступательное перемещение, или увеличить в двэ раза длину забоя. Это является существенным преимуществом по сравнению с известным гидромониторным агрегатом, так как максимально возможный расход воды ограничивает длину забоя и усложняет трубопроводную арматуру

Формула изобретения

1. Гидромониторный агрегат, включающий гидромониторные модули, закрепленные на гибких тяговых элементах, лебедки с тросами и гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью упрощения конструкции агрегата, он снабжен рамами, установленными по обеим концам гидромониторных а в вертикальной плоскости стоек и из верхней тяги, шарнирно

1749450

8 соединенных между собой с образованием шарнирного параллелограмма, причем гибкиа тяговые элементы и тросы лебедок соединены t . верхними тягами, а каждый гидроцилмндр шарнирно закреплен на основании и на одной йз стоек рамы.

2. Агрегат по п.1. отличающийся тем, что каждая рама снабжена ограничителем перемещения стойки, выполненным из гибкого элемента, закрепленного на основании и на стойке с возможностью изменения его длины, 5 3. Агрегат поп 2, о тл ич а ю щи йс я тем, что гибкий элемент выполнен из цепи.

1749450

Составитель В.Галкин

Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 2574 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5