Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве
Изобретение относится к телемеханике и позволяет повысить качество передаваемого сигнала и упростить конструкцию передатчика . Датчик снабжен диском 15, ось которого механически связана с валом редуктора комбайна. На поверхности диска 15 по окружности 16 закреплены постоянные магниты 17. Над ними на корпусе датчика на соосной окружности неподвижно закреплены герконы 18 и 19, Геркон 18 подключает через фильтр 13 к линии 9 связи задающий генератор 8 с частотой импульсов 20 кГц. Геркон 19 подключает через фильтр 14 к линии 9 связи задающий генератор 12 с частотой импульсов 23 кГц. При вращении диска 15 герконы попеременно оказываются в поле действия постоянных магнитов 17 И замыкаются. Т.о. при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код 00 кгЦ; 20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении диска 15 против часовой стрелки формируется код1 00 кГц; 23 кГц; 20 и 23 кГц; 20 кГц По числу кодовых сигналов определяют положения комбайна в лаве, а по чередованию частот - направление движения 2 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (И) (4 l) (пр Е21 С35
ГОСУДАРСТВЕ1+Нэ! Й КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
Л Д;рм
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 (21) 4805765/03 (22) 26.03.90 (46) 23.07.92. Бюл. t4 27 (71) Донецкий политехнический институт (72) И,И.Коваленко и С.M.Ujèìêèâ (56) Техническая документация ТСД-1М.
13580000000 Р3, Паспорт изделия. Донецк, Автоматгормаш, 1980. (54) ПЕРЕДАТЧИК СИГНАЛОВ О МЕСТОПОЛОЖЕНИИ КОМБАЙНА В ЛАВЕ (57) Изобретение относится к телемеханикв и позволяет повысить качество передаваемого сигнала и упростить конструкцию передатчика. Датчик снабжен диском 15, ось которого механически связана с валом редуктора комбайна. На поверхности диска 15 по окружности 16 закреплены постоянные
Изобретение относится к телемеханике и предназначено для контроля местоположения комбайна в лаве.
Известно устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве; встроенное в крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее генератор, в котором катушки коллекторной и обратной связи расположены соосно с зазором, в который входит экран, имеющий форму полуокружности, расположенный на валу датчика механически связанного с редуктором подающей части комбайна, параллельно одной ветви, обмотки обратной связи присоединен контакт направления хода комбайна, выходные цепи генераторы присоединены к линии связи через замыкающий контакт порогового элемента, первичная обмотка которого магнитЫ 17. Над ними на корпусе датчика на соосной окружности неподвижно закреплены герконы 18 и 19. Геркон 18 подключает через фильтр 13 к линии 9 связи задающий генератор 8 с частотой импульсов 20 кГц.
Геркон 19 подключает через фильтр 14 к линии 9 связи эадающий генератор 12 с частотой импульсов 23 кГц. При вращении диска 15 герконы попеременно оказываются в поле действия постоянных магнитов 17 и замыкаются, Т.о, при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код: 00 кгЦ, 20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении диска 15 против часовой стрелки формируется код.
00 кГц; 23 кГц; 20 и 23 кГц; 20 кГц, По числу кодовых сигналов определяют положения комбайна в лаве, а по чередованию частот— направление двиЖения 2 ил. присоединена на трансфоратор тока, включенного в одну из жил кабеля электродвигателя Комбайна.
Недостатки этого комбайна — ненадежно работает контакт направления хода, который часто при изменении направления движения комбайна остается в прежнем положении, выбрана узкая полоса частот генератора в одном направлении движения комбайна 18000 Гц, а в другом направлении только на 360 Гц меньше и даже при качественных фильтрах возникают помехи, соизмеримые с сигналами. .Наиболее близким к предлагаемому явля8тся устройство передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве, встроенное
s крышку подшипника вала редуктора подающей части комбайна, содержащее два генератора с разньв;и частотами, имеющие
1749452 коллекторные выходные обмотки и обмотки обратной связи, катушки которых расположены соосно с зазором между ними, в который входит экран, а катушки первого и второго генераторов расположены в одной полуокружности,, выходные цепи упомянутых генераторов включены через замыкающий контакт электронного блока, включенного на трансформатор тока, установленный в одну из фаз кабеля комбайнового электродвигателя.
Недостаток этого устройства заключается в слабой экранизации коллекторных обмоток обратной связи, е результате чего амплитуды сигналов при экранизации и без экранизации близки по значению и соизмеримы с помехами, Целью изобретения является повышение качества передаваемого сигнала и óïðîщение конструкции, Указанная цель достигается тем, что передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен механически с валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансформатор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, снабжен пороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходнь:ми фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого в пределах 180 размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100 друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмотка трансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора— к входу преобразователя напряжения, выходы которого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных генераторов, а вторые выходы задающих генераторов соединены через первый и второй герконы датчика передвижения с вторыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи.
Иа фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве: на фиг. 2— конструктивная схема расположения деталей датчика передачи сигналов о местоположении комбайна в лаве.
Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик 1
5 передвижения, вал 2 которого механически связан с валом 3 редуктора, трансформатор 4 тока и осветительный трансформатор
5, первичные обмотки которых включены в силовую цепь 6 двигателя 7 комбайна, пер10 вый задающий генератор 8 и.линию 9 связи, передатчик снабжен пороговым усилителем 10, преобразователем 11 напряжения, вторым задающим генератором
12 и двумя выходными фильтрами 13 и 14.
15 причем датчик 1 передвижения снабжен закрепленным на валу 2 датчика диском 15, на поверхности которого по окружности 16 в пределах 180 размещены постоянные магниты 17, над которыми на корпусе датчи20 ка 1 на соосной окружности под углом 90100 друг к другу неподвижно закреплены деа геркона 18 и 19, при этом вторичная обмотка трансформатора 4 тока подключена к входу порогового усилителя 10, 25 вторичная обмотка осветительного трансформатора 5 — к входу преобразователя 11 напряжения, выходы которого соединены через первый 20 и второй 21 замыкающие контакты реле порогового усилителя 10 со30 ответственно с входами первого 8 и второго
12 задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных фильтров 13 и 14, вторые выходы задающих генераторов 8 и 12 через первый
35 18 и второй герконы датчика 1 передвиже- . ния — с вторыми выходами соответственно первого 13 и второго 14 выходных фильтров, выходы которых подключены к линии
9 связи, 40 Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве работает следующим образом.
При подаче напряжения на электродвигатель 7 комбайна и при включенной пода45 ющей части комбайна вращается вал 3 редуктора и механически связанный с ним вал 2 датчика 1 передвижения, но сигналы о работе комбайна формируются тогда, когда величина тока через трансформатор
50 4 тока достигает величины, соответствующей работе комбайна под нагрузкой, тогда на сравнительном элементе порогового усилителя 10 напряжение возрастает до величины, достаточной для срабатывания
55 реле порогового усилителя 10, которое своими замыкающими контактами 20 и 21 присоединяет задающие генераторы 8 и 12 через преобразователь 11 напряжения с искробеэопасными выходными цепями на осветительный трансформатор 5, а на выходах
1749452 генераторов формируются сигналы соответственно на частотах 20 и 23 кГц.
При вращении sana 2 датчика 1 перемещения, формирующего код сигналов, вращается закрепленный на валу 2 диск 15, на 5 поверхности которого по окружности 16 в о пределах 180 размещены постоянные магниты 17, над которыми на корпусе датчику на соосной окружности под углом 90 — 100 друг к другу закреплены два геркона 18 и 19, 10 они, когда поле постоянных магнитов 17 охватывает их, замыкают свои контакты, а когда уходят из их зоны — размыкают свои контакты.
В зависимости от направления враще- 15 ния диска 15 с постоянными магнитами 17 формируются сигналы, Пусть диск 15 вращается по часовой стрелке и в начальный момент постоянные магниты 17 вне зоны герконов 18 и 19, в этом положении форми- 20 руется сигнал 00 кГц. При проходе постоянного магнита 17 в зону геркона 18 его контакт замыкается и формируется сигнал
20 кГц, дальше постоянный магнит 17 охватывает зону обоих герконов 18 и 19 и фор- 25 мируется сигнал 20 и 23 кГц, потом остается в зоне постоянного магнита 17 только геркон 19 и формируется сигнал 23 кГц, потом уходит noc îÿííûé магнит 17 иэ зоны геркона 19 и формируется сигнал 00 кГц, 30
Итак при вращении диска 15 по часовой стрелке формируется код сигналов: 00 кГц;
20 кГц; 20 и 23 кГц. При вращении против часовой стрелки формируется код сигналов:
00 кГц; 23 кГц: 20 и 23 кГц: 20 кГц. 35
flo числу кодовых сигналов определяют положение комбайна в лаве, а по чередованию частот — движение комбайна вверх или вниз, 8 предложенном передатчике сигналов 40 о местоположении комбайна в лаве амплитуды сигналов выбираются свободно, что обеспечивает качество передачи информации, а формирование кодов сигналов воэдейстэием на герконы полем постоянного магнита упрощает конструкцию, поэтому он находит широкое применение в горнорудной промышленности.
Формула изобретения
Передатчик сигналов о местоположении комбайна в лаве, содержащий датчик передвижения, вал которого соединен с валом редуктора, трансформатор тока и осветительный трансфоратор, первичные обмотки которых включены в силовую цепь двигателя комбайна, первый задающий генератор и линию связи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества передаваемого сигнала и у рощения конструкции, он снабжен пороговым усилителем, преобразователем напряжения, вторым задающим генератором и двумя выходными фильтрами, причем датчик передвижения снабжен закрепленным на валу датчика диском, на поверхности которого по окружности в пределах 180 размещены постоянные магниты, над которыми на корпусе датчика на соосной окружности под углом 90-100 друг к другу неподвижно закреплены два геркона, при этом вторичная обмотка трансформатора тока подключена к входу порогового усилителя, а вторичная обмотка осветительного трансформатора — к входу преобразователя напряжения, выходы кОторого соединены через первый и второй замыкающие контакты реле порогового усилителя соответственно с входами первого и второго задающих генераторов, первые выходы которых подключены к первым входам выходных фильтров, а вторые входы задающих генераторов соединены через первый и второй герконы датчика передвижения с вто рыми входами соответственно первого и второго выходных фильтров, выходы которых подключены к линии связи, 1749452
A Я Составитель И. Коваленко Техред М.Моргентал Корректор Т, Палив Редактор А, Мотыль Проиэводственно-иэдвтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, f01 Закаэ 2575 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета оо изобретениям и открытиям rlpH ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауеская наб., 4/5.
