Технологический ротор роторной машины

 

Использование: для роторной обработки изделий штамповкой и прессованием. Сущность изобретения: ротор содержит закрепленные на валу барабаны и блокодержатель с инструментальными блоками. Привод верхних ползунов выполнен в виде гидроцилиндров с поршнями. В штоке соосно установлены цилиндры, дополнительные поршень с штоком и толкатель. Последний размещен в отверстии, выполненном в ползуне , и контактирует торцами с дополнительным штоком и инструментом. Поршневая и штоковая полости типового цилиндра соединены соответственно попарно с штоковой и поршневой полостями дополнительного цилиндра . При подаче жидкости в поршневую полость основного цилиндра давление через отверстие передается в штоковую полость дополнительного цилиндра. При подаче давления в штоковую полость основного цилиндра оно поступает и в поршневую полость дополнительного цилиндра. Дополнительный шток действует на толкатель , обеспечивая выталкивание изделия при обратном ходе ползуна. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 30 В 11!12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3 (Л

О

0 (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4799456/27 (22) 06.03.90 (46) 30.07.92. Бюл. tk 28 (71) Волгодонский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) В.Н.Сибирцев и К.К,Нацун (56) Клусов И.А, и др. Автоматические роторные линии. М.: Машиностроение, 1987, с.238, с.256-257, рис.5.8. (54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РОТОР РОТОРНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: для роторной обработки изделий штамповкой и прессованием;

Сущность изобретения: ротор содержит закрепленные на валу барабаны и блокодержатель с инструментальными блоками.

Привод верхних ползунов выполнен в виде гидроцилиндров с поршнями, В штоке соосИзобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции технологических роторов роторных машин для операций штамповки, прессования.

Известен технологический ротор с гидромеханическим приводом, содержащий ус тановленные на валу блок цилиндров, барабан с размещенными аксиально в пазах ползунами, установленными с возмоЖностью перемещения вдоль оси и взаимодействия с неподвижным кулачковым приводоМ.

Соосно ползуну и инструменту на каждой рабочей позиции установлен гидропривод s виде цилиндра со штоком.

Недостаток данного ротора — невозможность одновременного выталкивания изделия из матрицы и пуансона.

Наиболее близким к предлагаемому является технологический ротор штамповочЫ2 1750959 А1

2 но установлены цилиндры, дополнительныепоршень с штоком и толкатель. Последний размещен в отверстии, вЫполненном в ползуне, и контактирует торцами с дополнительным штоком и инструментом. Поршневая и штоковая полости типового цилиндра соединены соответственно попарно с штоковой и поршневой полостями дополнительного цилиндра. При подаче жидкости в поршневую полость основного цилиндра давление через отверстие передается в штоковую по лость дополнительного цилиндра. При подаче давления в штоковую полость основного цилиндра оно пбступает и в поршневую полость дополнительного цилиндра.

Дополнительный шток действует на толкатель, обеспечивая выталкивание изделия при обратном ходе ползуна. 1 з,п.ф-лы, 2 ил. ных операций, который содержит закрепленные на валу верхний, средний и нижний барабаны, приводные ползуны,.установленные с возможностью взаимодействия с инструментом инструментального блока, при этом приводы ползунов выполнены в виде расположенных на верхнем барабане рабочих гидроцилиндров.

Недостатком известного ротора является невозможность выталкивания предмета обработки из пуансона.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей рабочего ротора.

Указанная цель достигается тем, что технологический ротор роторной машины, содержащий закрепленные на валу барабаны с приводными ползунами и блокодержатель с инструментальными блоками, привод ползунов в виде расположенных в

1750959

15

25

55 барабане гидроцилиндров с поршнем и штоком, снабжен механизмом выталкивания, выполненным в виде соосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с поршнем и штоком, и толкателя; в ползуне соосно штоку выполнено отверстие, толкатель установлен в упомянутом отверстии с возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительного цилиндра, а другим — с инструментом.

Сравнение предлагаемого технического решения с другими техническими решениями показывает, что выполнение технологического ротора гидромехэническим с приводом ползунов с инструментом от гидроцилиндров широко известно, однако снабжение его механизмом выталкивания, выполненным в виде соосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с поршнем и штоком и толкателя, установленного в.отверстии ползуна с возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительного цилиндра, а другим — с инструментом, придает устройству новое свойство; позволяет выталкивать предмет обработки одновременно из пуансона и матрицы. Кроме того, позволяет выталкивателю совершать движения при неподвижном пуансоне и использовать его в качестве дополнительного инструмента (при листовой штамповке — для пробивания отверстий, при объемной штамповке — для формирования центральной части изделия), а также применять его для удержания изделия при приеме, для прижатия и центрирования детали при листовой штамповке, На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, -продольный разрез; нэ фиг. 2 — инструментальный блок, продольный разрез, Технологический ротор роторной машины содержит множество комплектов инструмента, аксиэльно расположенных в корпусе, включающего в себя верхний 1, средний 2 и нижний 3 барабаны, блокодержатель 4 и вал 5. Барабаны 1-3 и блокодержэтель 4 установлены соосно на вал 5, стянуты шпильками 6 и представляют собой единую жесткую конструкцию. В верхнем барабане 1 размещены гидроцилиндры 7 с поршнями 8 и 9 и штоками 10. В среднем барабане 2 аксиально установлены ползуны

11 с роликами 12 и толкателями 13, размещенными в отверстиях ползунов.

Ползуны 11 с помощью роликов 12 взаимодействуют с цилиндрическими кулачками 14, установленными в стакане 15, закрепленном на неподвижной плите 16 рамы машины. В нижнем барабане 3 установлены пблзуны 17 с роликами 18, захватами

19, упруго соединенными с ползунами 17 с помощью пружин 20. Ползуны 17 получают движение от цилиндрического кулачка 21, установленного в стакане 22, закрепленного на плите 23 рамы. Инструментальные блоки 24 установлены в блокодержателе 4 между ползунами и содержат матрицу 25, пуансон 26, выталкиватели 27 и 28 и пружину 29. Верхние ползуны 11 соединены с пуансонами 26, нижние ползуны 17 соединены с выталкивателями 28 матриц инструмен-, тальных блоков. Гидроцилиндры 7, ползуны 11 и 17 и инструментальные блоки 24 размещены в роторе соосно. Подача рабочей .жидкости в полости гидроцилиндров осущесгвляется по каналам 30, 31 и отверстию 32 в штоке 10 от гидропривода (не показан) через плоское распределительное устройство 33.

Ротор установлен в подшипниковых опорах

34 и 35 и приводится во вращение через зубчатое колесо 36, Поршень 8 и шток 10 имеют канал 37, соединяющий поршневую полость

38 со штоковой полостью 39. Предмет обработки — позиция 40.

Устройство работает следующим образом.

Ротор приводится во вращение от привода (не показан) через зубчатое колесо 36. В процессе вращения ротора последовательно в непрерывно в каждый инструментальный блок 24 транспортным устройством (не показано) подается предмет 40 обработки, Одновременно с этим ползун 11 вместе со связанным с ним пуансоном 26 перемещается вниз, а ползун 17 с выталкивателем 28 движется вверх, Происходит заталкивание в пуансон 26 и зажим предмета 40 обработки с усилием, равным усилию пружины 20. Движение ползунов 11 и 17 осуществляется за счет перемещения роликов 12 и 18 в пазах неподвижных цилиндрических кулачков 14 и 21, установленных в стаканах 15 и 22.

Профиль пазов кулачков 14 и 21 выполнен s соответствии с циклограммой работы ротора.

Если вследствие формы изделия или для надежности зажима требуются дополнительные движения, то жидкость от гидросистемы под низким давлением по каналу

31 подается в штоковую полость 39 и по отверстию 32 в пространство над поршнем

9. Поршень 8 со штоком 10 занимают верхнее положение, поршень 9 выходит из штока и дополнительно заталкивает изделие в матрицу 25 с помощью выталкивателя 27.

Возможна ситуация, когда жидкость под низким давлением подается одновременно по каналам 30 и 31 в поршневую 38 и штоковую 39 полости цилиндра, тогда вследствие разйости площадей поршень 8 со штоком 10 идут вниз, поршень 9 выходит из

1750959 штока, происходит дополнительный ход пуансона 26 и выталкивателя 27, обеспечивая заталкивание предмета обработки в матрицу 25 и его зажим.

После того, как предмет обработки, находящийся в матрице и пуансоне, надежно зажат, транспортное устройство освобождает изделие 40 и выходит из ротора; гидроцилиндр 7 совершает рабочее движение с технологическим усилием, Жидкость от гидросистемы с помощью плоского распределительного устройства 33 по каналу 30 подается в поршневую полость 38 цилиндра, поршень 8, шток 10 и поршень 9 совместно двигаются вниз. Через ползун 11 рабочее движение и усилие, развиваемое гидроцилиндром, передается пуансону 26 и происходит штамповка изделия 40.

Канал 37 в поршне 8 и штоке 10 выполняется при необходимости, т.е. его может и не быть, Когда данного канала нет, поршневая полость 38 основного цилиндра не соединяется со штоком полостью 39 дополнительного цилиндра. Поршень 9, встретив на своем пути толкатель 13, через отверстие 32 и канал 31, соединенный со сливом, поднимается толкателем, вытесняя рабочую жидкость над поршнем 9 и занимая верхнее положение относительно штока 10, их нижние торцы оказываются в одной плоскости. При наличии канала 37 поршень 9 поднимается жидкЬстью, поступающей в полость 39. По окончании штамповки канал

30 соединяется со сливом, рабочая жидкость по каналу 31 и отверстию 32 подается в штоковую полость 39 и в пространство над поршнем 9. Поршень 8 со штоком 10 перемещается вверх, а поршень 9 — вниз, относительно штока 10. т,е. торец поршня 9 оказывается ниже торца штока 10.

Далее, с помощью кулачка 14 ползун 11 совместно с пуансоном 26 перемещается кулачком 14 вверх, ползун 17 совместно с выталкивателем 28 с помощью кулачка 21 поднимается вверх, После сжатия пружины

20 выталкиватель 28 начинает выталкивать изделие из матрицы 25, При ходе ползуна 11 толкатель 13 упирается в торец поршня 9; останавливается и препятствует движению выталкивателя 27, последний останавливается и упирается в изделие 40. Ползун 11 вместе с пуансоном 26 продолжает движение, пуансон отделяется от предмета 40 обработки, удерживаемого выталкивателями

27 и 28, Вводится транспортное устройство, которое захватывает изделие. Штоковая полость 39 каналом 31 с помощью распределительного устройства 33 соединяется со сливом, пружина 29 перемещает вытапкива5 тель 27, толкатепь 13 и поршень 9 вверх.

Полэун 17 с помощью кулачка 21 отводит вниз выталкиватель 28. Вытапкиватели высвобождают изделие 40 и транспортное устройство выводит его из ротора, 10 Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом расширяет технологические возможности рабочего ротора; — обеспечивает возможность штамповки изделия в штампах с плоскостью разь15 ема, делящей формообразующие поверхности равномерноТ4ежду пуансоном и матрицей; — позволяет одновременно выталкивать предмет обработки из пуансона в матрицу;

20 — расширяет возможности ротора при приеме, передаче изделия в транспортное устройство; — повышает надежность захвата предмета обработки;

25 — позволяет выталкивателю совершать движения при неподвйжном пуансоне, что позволяет использовать его в качестве дополнительного инструмента для пробивки отверстий при листовой штамповке. для

30 формирования центральной части изделия при объемной штамповке, Формула изобретения

1. Технологический ротор роторной ма35 шины, содержащий закрепленные на валу барабаны с приводными ползунами и блокодержатель с инструментальными блоками, привод ползунов в виде расположенных в барабане гидроцилиндров с поршнем и

40 штоком, отличающийся тем,что,с целью расширения технолбгичееких возможностей, он снабжен механизмом выталкивания, выполнен в видееоосно расположенного в штоке дополнительного цилиндра с порш45 нем и штоком и толкателя, в полэуне соосно штоку выполнено отверстие, толкатель установлен в упомянутом отверстии е возможностью взаимодействия одним торцом со штоком дополнительйого цилиндра, а дру50 гим — c инструментом.

2. Ротор поп1,отличающийся тем, что поршневая и штоковая полости основного цилиндра соответственно попарно соединены ео штоковой и поршневой поло55 стями дополнительного цилиндра.

1750959

1750959

Составитель В.Сибирцев

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Петрова

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2652 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., 4!5