Преобразователь угла поворота вала в длительность импульса

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код. С целью упрощения в преобразователе перемещения в длительность импульса, содержащем источник 1 гармонического сигнала, синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) 2, усилители 3, 4, фазосдвигающий элемент 5, сумматор 6, фильтр 7 нижних частот, компараторы 8 и 9, триггер 10, выход сумматора 6 соединен с первым входом компаратора 9, выход усилителя 4 соединен с входом фильтра 7 и вторым входом компаратора 9, а модуль коэффициента передачи сумматора б равен 0,5. Компаратор 8 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 постоянной составляющей на выходе фильтра 7. а компаратор 9 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 выходного сигнала усилителя 4. Длительность выходного импульса триггера 10 пропорциональна двойному значению угла поворота вала СКДУ 2 и не зависит от изменения постоянных составляющих выходных сигналов усилителей 3, 4 и сумматора 6. 1 ил. С Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 Н 03 M 1/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4808173/24 (22) 30,03.90 (46) 07.08,92. Бюл. N. 29 (71) Ленинградское научно-производственное объединение "Гранит" (72) Б.И,Петренко, А,М.Ðîæêîâ, Л.И.Мацкин и В,С.Покровский (56) Зверев А,Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. — Л.:

Энергия, 1974, с. 154, рис. 79.

Leconte G. Convertisseur analogique

numerique multi plex, "Anna les de

Radioelectricite", Jànílår, 1967, т, ХХИ, М 87, с. 33, фиг, 4. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код. С целью упрощения в преобразователе перемещения в длитель„„. Ы„„1753594 А1 ность импульса. содержащем источник 1 гармонического сигнала, синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) 2, усилители 3, 4, фазосдвигающий элемент 5, сумматор 6, фильтр 7 нижних частот, компараторы 8 и 9, триггер 10, выход сумматора 6 соединен с первым входом компаратора 9, выход усилителя 4 соединен с входом фильтра 7 и вторым входом компаратора 9, а модуль коэффициента передачи сумматора 6 равен

0,5. Компаратор 8 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 постоянной составляющей на выходе фильтра 7, а компаратор 9 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 выходного сигнала усилителя 4. Длительность выходного импульса триггера 10 пропорциональна двойному значению угла поворота вала

СКДУ 2 и не зависит от изменения постоянных составляющих выходных сигналов усилителей 3, 4 и сумматора 6. 1 ил, 1753594

Составитель А, Смирнов

Техред М.Моргентал Корректор И. Шулла

Редактор М, Бланар

Заказ 2775 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Цель изобретения — упрощение преобразователя.

На чертеже изображена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник 1 гармонического сигнала, синусно-косинусный датчик угла (СКДУ) 2, усилители 3 и 4, фазосдвигающий элемент 5, сумматор 6, фильтр 7 нижних1 астот, компараторы 8 и 9, триггер 10.

Преобразователь работает следующим образом, СКДУ 2 модулирует по амплитуде в функции синуса и косинуса угла а гармонический сигнал U>sin в t источника 1.

Фазосдвигающий элемент 5 сдвигает по фазе входной гармонический сигнал на величину л/2. Инструментальные погрешности усилителей З.и 4 и сумматора 6 вызывают появление постоянных составляющих, равных соответственно 11, Iz u Is. На выходе сумматора 6 с модулем коэффициента передачи 0;5 формируется фазомодулированный сигнал Огз!п(ил+ а)+ 2 + !з. Фильтр

I< + г

7 выделяет из выходного сигнала усилителя

4 постоянную составляющую 1г. Компаратор

8 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 постоянной составляющей Iz на выходе фильтра 7, т.е, в момент равенства Uzsin(en+

1 — 1г

+ а) + + !з = 0 при положительном

2 градиенте.

Компаратор 9 формирует узкий импульс в момент превышения выходным сигналом сумматора 6 выходного сигнала 20гз!п а tcos а+ lz усилителя 4, т.е. в момент5 И вЂ” Iz

Uzsln(et - а) +

+ 1з = 0 при положительном градиенте. Длительность выходного импульса триггера 10 пропорциональна величине 2 а и не зависит от изме10 нения постоянных составляющих!1, lz, t3, Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в длительность импульса, содержащий синусно-косинусный датчик угла, вход которого

15 подключен к выходу источника гармонического сигнала, а первый и второй выходы соединены с входами соответственно первого и второго усилителей, выход первого усилителя через фазосдвигающий элемент

20 соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу второго усилителя, а выход соединен с первым входом первого компаратора, второй вход первого компаратора подключен к выходу

25 фильтра нижних частот, а выход первого компаратора соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом второго компаратора, а выход триггера является выходом преобразовате30 ля, о т л и ц..а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, выход сумматора соединен с первым входом второго компаратора, выход второго усилителя соединен с входом фильтра нижних частот и

35 вторым входом второго компаратора, а модуль коэффициента передачи сумматора равен 0,5;