Устройство для регулирования петли проката

 

Использование: непрерывные сортопрокатные станы. Сущность изобретения: датчик петли 1, регулятор петли 2, задатчик петли 3, регулятор скорости, интегратор 5, релейный элемент 6, ключ 7, логический блок 8 и три реле 9,10,11 наличия проката, два преобразователя длительности сигнала 12.13, два таймера 14,15, три одновибратора 16,17 и 18, генератор импульсов t9, элемент И 20, 1-2-7-6-5-4,3-2,2-4, 11-17-15, 17-14,11-14, 11-15. 14-20,-7, 15-20,19-14, 19-15, 10-12-14, 10-13-15.9-16-18-12, 18- 13, 16-12, 16-13, 19-12, 19-13, 3 з.п. ф-лы, 2 ил. ы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 В 37/04, 37/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Фиг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4857109/27 (22) 13.08.90 (46) 23.09.92. Бюл. М 35 (71) Институт черной металлургии (72) 10.П.Карпинский, О.Н.Кукушкин, В.И.Лошкарев, B.À.×èãðèíñêèé (SU), Отмор

Палцер, Ярослав Кадлечек и Ярослав Калоус (CS) (56) Праздников А.В, и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станков. M.;

Металлургия, 1975, с. 86.

Лямбах Р,В, и др. Автоматизация сортовых прокатных станов, Бюл, ЦНИИЧМ, M.:

1985, 1Ф 4, с. 13-15.

Патент ЧССР N169498,,кл, В 21 В

37/00, 1977.

„, Щ„„1763Î61 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЕТЛИ ПРОКАТА (57) Использование: непрерывные сортопрокатные станы. Сущность изобретения: датчик петли 1, регулятор петли 2. задатчик петли 3, регулятор скорости, интегратор 5, релейный злемент 6. ключ 7, логический блок 8 и три реле 9,10,11 наличия проката, два преобразователя длительности сигнала

12,13, два таймера 14,15, три одновибратора 16,17 и 18, генератор импульсов 19, элемент И 20, 1 — 2-7-6 — 5-4, 3-2, 2-4, 11-17 — 15, 17 — 14,11 — 14, 11 — 15. 14 — 20, — 7, 15 — 20, 19-14, 19-15, 10-12-14, 10-13-15, 9-16-18-12, 1813, 1 6 †1, 1 6 †, 1 9 †, 19 — 13, 3 з.п, ф-лы, 2 ил.

1763061

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортопрокатных станах, Целью изобретения является повышение точности проката.

На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — диаграммы сигналов в схеме.

Устройство содержит датчик 1 петли, регулятор 2 петли, задатчик 3 петли, регулятор 4 скорости, интегратор 5 и релейный элемент 6, Релейный элемент 6 имеет зону нечувствительности.

Первый вход регулятора 2 петли соединен с выходом датчика 1 петли, второй вход

- с выходом задатчика 3 петли, а выход --Ь первым входом регулятора 4 скорости, второй вход которого соединен с выходом интегратора 5, вход которого подсоединен к выходу релейного элемента 6 с зоной нечувствительности, Устройство снабжено ключом 7; логическим блоком 8 и тремя датчиками 9,10 и 11 наличия проката, выход первого 9 из которых соединен с первым, второго 10 со вторым и третьего 11 с третьим входами логического блока 8. Выход логического блока 8 соединен с управляющим входом ключа 7, информационный вход которого соединен с выходом регулятора 2 петли, а выход — со входом релейного элемента 6 с зоной нечувствительности.

Логический блок 8 выполнен в аиде двух преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, двух таймеров 14 и 15, трех одновибраторов 16 и 17 и 18, генератора 19 импульсов и элемента И 20, Вход nepaoro одновибратора 16, соединенный входом с входами преобразователей 12 и 13 длительности сигнала, является первым входом логического блока 8, вторые входы преобразователей 12 и 13 длительности сигнала являются вторым входом логического блока 8, а вход второго одновибратора 17, соединенный входом с первыми входами таймеров 13 и 14, является третьим входом логического блока 8. Выходом логического блока 8 является выход логического элемента И 20. Выход первого одновибратора 16 подсоединен ко входу третьего одновибратора 18 и к третьим входам преобразователей 12 и 13 длительности сигнала.

Генератор 19 импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей 12 и 13 длительности сигналов и вторым входам таймеров 14 и 15. Выходы преобразователей 12 и 13 длительности сигналов соединены с третьими входами первого и второго таймеров 14 и 15 соответственно. Инверсный выход первого таймера 14 и прямой выход:второго таймера 15 подсоединены ко входам элемента И 20, выход второго одновибратора 17 соединен с четвертыми входами таймеров 14 и 15, выход третьего одновибратора 18 соединен с пятыми вхо5 дами преобразователей 12 и 13 длительности сигналов.

Каждый преобразователь 12 и 13 длительности сигналов выполнен в виде RS— триггера 21, элемента И 22, счетчика 23 и

10 регистра 24 памяти, R u S-входы триггера 21 являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И

22, второй вход которого — с четвертым вхо15 дом преобразователя. Выход элемента И 22 соединен со счетным входом счетчика 23, вход сброса которого является пятым входом преобразователя, Выходы счетчика 23 соединены с входами регистра 24 памяти, 20 выход которого является выходом преобразователя. Третьим входом преобразователя является вход переноса регистра 24 памяти.

Каждый таймер 14 и 15 выполнен в виде

25 RS-триггера 25, элемента И 26, реверсивного счетчика 27 и дешифратора 28. $-вход триггера 25 является первым входом таймера, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И 26 и прямым входом

30 таймера, второй вход элемента И 26 соединен со вторым входом таймера, Выход элемента И 26 соединен со входом вычитания реверсивного счетчика 27, вход записи которого соединен с третьим входом таймера, 35 а вход разрешения — с четвертым входом таймера. Выходы реверсивного счетчика 27 соединены со входами дешифраторов 28, выход которого соединен с R-входом RSтриггера и инверсным выходом таймера.

40 Предлагаемое устройство работает ñëeдующим образом. Первый датчик 9 наличия проката контролирует наличие проката в валках первой клети 29 черновой группы стана, второй датчик 10 наличия проката — в

45 валках второй клети черновой группы, а третий датчик 11 наличия проката — в и ромежутке между чистовыми клетями 31 и 32, где осуществляется регулирование петли проката 38, то-есть в поле зрения датчика 1

50 петли.

В момент tj захода полосы в первую клеть 29 стана выходной сигнал U> первого датчика 9 наличия проката становится равным "1", и его передний фронт устанавлива55 ет триггер 21 преобразователя 12 длительности сигнала в "1", Выходной сигнал U2 триггера 21 разрешает прохождение импульсного сигнала 0з от генератора 19 импульсов на счетный вход счетчика 23. В момент tz захвата полосы 32 валками клети

1763061

30 передний фронт выходного сигнала U4 второго датчика 10 наличия проката устанавливает в "1" триггер 21 преобразователя

13 длительности сигнала и сбрасывает в "0" триггер 21 преобразователя 12 длительности сигнала. В преобразователе 12 длительности сигнала счет импульсов Оз прекращается, В результате в течение интервала r>= tz — t>, в счетчике 23 преобразователя 12 длительности сигнала накапливается число И1 = т1 fr, где fr— частота сигнала Ua.

Аналогичным образом к моменту tg выхода полосы из клети 29. когда задний фронт сигнала Ui сбрасывает триггер 21 преобразователя 13 длительности сигнала и сигнал Оц на его выходе становится равным

"0", в счетчике 23 преобразователя 13 длительности сигнала накапливается число Nz=

72 fr ГДЕ 2 = t3 t2

В момент сз сигнал U> задним фронтом запускает первый одновибратор 16, и его выходной сигнал Ue производит перенос чисел N> и Nz из счетчиков 23 в регистры 24 памяти. Кроме того сигнал Us задним фронтом запускает третий одновибратор 18. выходной сигнал От которого сбрасывает в "0" счетчики 23. При прокатке в клетях 29 и 30 очередных полос цикл счета чисел М1 и Mz u их переноса в регистры 24 памяти повторяется.

В момент t4 появления полосы в поле зрения третьего датчика 11 наличия проката его выходной сигнал Оз уста на вливает триггеры 25 таймеров 14 и 15 в "1" и запускает второй одновибратор 17, по выходному сигналу Ug которого происходит запись чисел

N> и Nz в счетчики 27 соответственно йервого и второго таймеров 14 и 15. Выходные сигналы О1О и О1 триггеров 25 таймеров 14 и 15 разрешают прохождение импульсов Оз на входы вычитания счетчиков 27 и числа йз и N4, содержащиеся в них уменьшаются по зависимостям йз = N < — fp t, N4 = й2 — fr t

Счетчик 27 первого таймера 14, в который было записано число N<, обнуляется за время T$ в мОмент t5 = 14 + t1. Выходной сигнал U

Аналогично на выходе второго таймера

15, в котором обнуление счетчика 27 происходит к моменту te = t4 + т2, формируется сигнал О41, длительностью sz . На выходе элемента И 20, на входы которого поступают сигналы Оц и Оа, формируется сигнал

О1з = U>> Ои, начинающийся в момент

ts = t4 + т1, длительность которого равна тз =tz - 1

Сигнал Оз открывает ключ 7 и в течение

5 интервала тз происходит интегральная коррекция петли проката между клетями 31 и 32.

Интервал тз соответствует времени прокатки в клетях 31 и 32 чистовой группы

"0 участка полосы, прокатанного с натяжением в клетях 29 и 30 черновой группы, следовательно введение в устройство ключа 7, логического блока 8 и датчиков наличия проката

9, 10 и 11 обеспечивает правильную под15 стройку скоростного режима стана, что способствует повышению точности прокатки.

Формула изобретения

1, Устройство для регулирования петли проката в межклетевом промежутке чистовой группы непрерывного сортопрокатного стана, содержащее датчик, задатчик и регулятор петли, регулятор скорости, интегратор и релейный элемент с зоной нечувствительности, при этом первый вход регулятора петли соединей с выходом датчика петли, второй вход — с выходом задатчикв петли, а выход — с первым входом регулятора скорости, второй вход которого соединен с выходом интегратора, вход кото30 рого подсоединен к выходу релейного элемента с зоной нечувствительности, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности проката. оно снабжено ключом, логическим блоком и тремя датчиками наличия

35 проката, выход первого из которых соединен с первым, второго — с вторым и третьего — с третьим входами логического блока, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого

40 соединен с выходом регулятора петли, а выход — с входом релейного элемента с зоной нечувствительности, 2. Устройство по п,1, отл и ч а ю ще ес я тем, что логический блок выполнен в виде двух преобразователей длительности сигнала, двух таймеров, трех одновибраторов, генератора импульсов и элемента И, при этом вход первого одновибратора, соединенный входом с первыми входами пре50 образователей длительности сигнала, является первым входом логического блока, вторые входы преобразователей длительности сигнала являются вторым входом логического блкоа, вход второго одновибратора, соединенный входом с первыми входами таймеров, является третьим входом логического блока, при этом выходом логического блока является выход элемента И, выход первого одновибратора подсоединен к вхо1763061

C Ц

Фиг. 2

Составитель В. Лошкарев

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор

Заказ 3409 Тираж Подписное

ВНИЦПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина. 101 ду третьего одновибратора и к третьим входам преобразователей длительности сигналов, генератор импульсов подсоединен к четвертым входам преобразователей длительности сигналов и вторым входам таймеров, выходы преобразователей длительности сигналов соединены с третьими входами nepeoro и второго таймеров соответственно, инверсный выход первого таймера и прямой выход второго таймера подсоединены к входам элемента И, выход второго одновибратора соединен с четвертыми входами таймеров, выход третьего одновибратора соединен с пятыми входами преобразователей длительности сигналов. 3; Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ e e с я тем, что преобразователь длительности сигналов выполнен в виде RS-триггера, элемента И, счетчика и регистра памяти. при этом Й и S -входы триггера являются первым и вторым входами преобразователя соответственно, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с четвертым входом преобразователя, выход элемента И соединен со счетным входом счетчика, вход сброса которого является пятым входом преобразователя, выходы счетчика соединены с входами регистра памяти, выход ко5 торого является выходом преобразователя, третьим входом преобразователя является вход переноса регистра памяти..

4. Устройство по пп. 1 — 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что таймер выполнен в виде

10 RS-триггера, элемента И, реверсивного счетчика и дешифратора, причем S-вход триггера является первым входом таймера, выход RS-триггера соединен с первым входом элемента И и прямым выходом таймера, 15 второй вход элемента И соединен с вторым входом таймера, выход элемента И соединен с входом вычитания реверсивного счетчика, вход записи реверсивного счетчика соединен с третьим входом таймера,.а вход

20 разрешения — с четвертым входом таймера, выходы реверсивного счетчика соединены с входами дешифратора, выход которого соединен ". R-входом RS-триггера и инверсным выходом таймера.