Устройство для кормления птиц в клеточных батареях

 

Изобретение относится к области птицеводства , в частности к устройствам для нормированного кормления птицы в клеточных батареях с учетом изменяющегося количества голов птиц, находящихся в каждой клетке клеточной батареи в процессе ее содержания . Устройство для кормления птиц содержит бункерный кормораздатчик 2, имеющий линейный излучатель 4 светового потока, линейку фотоприемников 7 и указатель 15 клеток клеточной батареи, Выходы фотоприемников 7 подсоединены соответственно через интегратор 8 и аналого-цифровой преобразователь 10 и к первому входу и через аналоговый мультиплексор 11 и блок коррекции 13 ко второму чходу функционального преобразователя 14, выход которого подключен к программируемому контроллеру 18 системы дозирования корма . Указатель 15 клеток подключен через последовательно соединенные одновибраторы 16 и 17 к управляющему ключу 9 суммирующего интегратора 8. 5 ил. СО С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ((I) (si)s А 01 К 39/012

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4914694/15 (22) 25.12.90 (46) 07.10.92. Бюл, М 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (72) В.П.Морозенко, А.А.Ко ес ков, В.А,Суриков, Н:).А.Широков, С.В.Ветров и

А,А.Рыжов (56) Патент Японии Ь 61-41532, М кл. А 01 К 39/012, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРМЛЕНИЯ ПТИЦ

В КЛЕТОЧНЫХ БАТАРЕЯХ (57) Изобретение относится к области птицеводства, в частности к устройствам для нормированного кормления птицы в клеточных батареях с учетом изменяющегося количества голов птиц, находящихся в каждой клетке клеточной батареи в процессе ее содержания. Устройство для кормления птиц содержит бункерный кормораздатчик 2, имеющий линейный излучатель 4 светового потока, линейку фотоприемников 7 и указатель 15 клеток клеточной батареи. Выходы фотоприемников 7 подсоединены соответственно через интегратор 8 и аналого-цифровой преобразователь 10 и к первому входу и через аналоговый мультиплексор 11 и блок коррекции 13 ко второму входу функционального преобразователя 14, выход которого подключен к программируемому контроллеру 18 системы дозирования корма. Указатель 15 клеток подключен через последовательно соединенные одновибраторы 16 и 17 к управляющему ключу 9 суммирующего интегратора 8. 5 ил.

1766341

Изобретение относится к области птицеводства, в частности к устройствам для нормированного кормления птицы в клеточных батареях с учетом изменяющегося количества голов птиц, находящихся в каждой 5 клетке клеточной батареи, в процессе ее содержания.

Целью изобретения является повышение точности дозирования корма, На сийг.1 изображено устройство для 10 кормления птиц в клеточных батареях, общий вйд à фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.З представлена функциональная схема устройства для кормления птиц; на фиг,4 изображен линейный излучатель, общий 15 вид; на фиг,5 изображена линейка фотоприемников, вид спереди.

Устройство для кормления птиц в клеточных батареях содержит установленный на каркасе клеточной батареи 1 с возможно- 20 стью перемещения вдоль нее бункерный кормораздатчик 2, оснащенный источником света и приемником 3 отраженных световых сигналов, соединенным через систему регистрации количества птиц в клетке с систе- 25 мой дозирования корма.

Источник света выполнен в виде линейного излучателя 4, имеющего лампу 5 дневного света, снабженную рефлектором 6 для регулирования угла зрения и угла падения 30 подаваемого внутрь клетки светового потока.

Приемник 3 отраженных световых сигналов закреплен на кормораздатчике 2 под линейным излучателем 4 параллельно по- 35 следнему и выполнен в виде линейки фотоприемников 7, установленных последовательно с шагом, равным удельному кормовому фронту.

Система регистрации количества птиц в 40 клетке содержит интегратор 8 с параллель.но подключенным к нему ключом 9, аналого-цифровой преобразователь 10, аналоговый мультиплексор 11, блок синхронизации 12, блок коррекции 13, функцио- 45 нальный преобразователь 14. При этом интегратор 8 через аналого-цифровой преобразователь 10 подсоединен к первому входу функционального преобразователя

14, а аналоговый мультиплексор 11 через 50 блок коррекции 13 соединен со вторым sxoдом функционального преобразователя 14.

Выходы блока синхронизации 12 подключены соответственно к третьему входу функционального преобразователя 14 и 55 адресному входу аналогового мультиплексора 11.

Выходы фотоприемников 7 подсоединены соответственно к входу интегратора 8 и к входу аналогового мультиплексора 11, а указатель 15 клеток клеточной батареи 1 подключен через последовательно соединенные одновибраторы 16 и 17 к управляющему входу ключа 9, при этом выход одновибратора 16 дополнительно подсоединен к входу считывания инфоомации аналого-цифрового преобразователя 10, Система дозирования корма содержит программируемый контроллер 18, блок управления 19 приводом раздаточного механизма, цифровой задатчик 20 дозы корма, элемент 2И-HE 21 и весоизмерительный элемент 22.

Механизм выдачи корма выполнен в виде шнека 23, а его привод — в виде многофазного реверсивного шагового электродвигателя 24, При этом выход функционального преобразователя 14 связан с шаговым электродвигателем 24 посредством соединенных последовательно блока управления 19 и программируемого контроллера 18 и первым входом элемента 21, второй вход которого подключен к выходу весоизмерительного элемента 22, а выход через цифровой задатчик 20 дозы корма соединен со вторым входом программируемого контроллера 18.

Устройство для кормления птицы используют следующим образом.

Линейным излучателем 4 световой поток подают внутрь клетки. При этом рефлектор 6 выполняют и устанавливают таким образом, чтобы угол зрения светового потока был равен 48 — 64, угол падения на фронтальную стенку клетки равнялся 30 — 35О, а его геометрическая ось располагалась вдоль наклонной к задней стенке клетки ее диагональной плоскости, При этих условиях, установленных экспериментальным путем, обеспечивается оптимальный обзор и сканирование всего объема клетки, При перемещении кормораздатчика 2 вдоль клеточной батареи 1 в момент пересечения указателем 15 поперечной перегородки клетки (вертикальный стойки) указатель

15 включается и вырабатывает сигнал запуска одновибратора 16, формирующего одиночный прямоугольный импульс, дл ител ьн ость которого т соответствует времени перемещения кормораздатчика 2 на шаг, равный удельному кормовому фронту. В течение этого времени информация с фотопримеников 7 поступает на информационные входы интегратора 8, где суммируется, интегрируется и поступает далее в аналого-цифровой преобразователь 10.

Считывание информации в аналого-цифровом преобразователе 10 осуществляется по срезу импульса г, одновибратора 16.

17б6341

Кроме того, по срезу импульса ги осуществляется запуск одновибратора 17, формирующего прямоугольный импульс длительностью гсбдля управления ключом, 9 интегратора 8, . Одновременно в течение интервала времени, равного длительности прямоугольного импульса одновибратора 16, информация с фотоприемников 7 поступает в аналоговый мультиплексор 11, производящий многократный опрос линейки фотоприемников 7, Управление аналоговым мультиплексором 11 производится подачей на его адресные входы сигналов с первого выхода блока синхронизации 12 в виде цифрового двоичного кода. При этом информация с фотоприемников 7 поочередно подается через аналоговый мультиплексор11 на входблока коррекции 13, Блок коррекции 13 вырабаты- вает в дискретной форме сигналы, соответствующие количеству птиц, находящихся в зоне n-ro фотоприемника, а также суммирует эти сигналы по всем зонам клетки, расположенным перед фотоприемниками, вырабатывая цифровой двоичный код, соответствующий количеству птиц, находящихся в клетке.

Поскольку время опроса фотоприемников 7 значительно меньше времени перемещения птиц по длине фронта кормления одной головы птиц, фактический съем информации соответствует квазистатическому состоянию птиц, При перемещении птиц вглубь клетки изменяется амплитуда выходного сигнала с фотоприемников 7. Поэтому блок коррекции 13 формирует из аналогового сигнала и-го фотоприемника 7 дискретный сигнал, соответствующий количеству птиц вне зависимости от их расположения по глубине клетки, Функциональный преобразователь 14 производит выборку максимального значения цифровых кодов аналого-цифрового преобразователя 10 и блока коррекции 13 в течение цикла опроса аналогового мультиплексора 11, Выходной сигнал функционального преобразователя 14 в виде двоичного цифрового кода, соответствующего фактическому количеству птиц в клетке, поступает на первый вход программируемого контроллера 18, На второй вход контроллера 18 поступает сигнал с цифрового задатчика 20 дозы корма. Программируемый контроллер 18 заносит в оперативную память информацию о количестве птиц, содержащихся в клетке, вычисляет произведение цифровых кодов соответствующих дозе корма и количеству птиц, формирует на выходе последовательность импульсов для блока

5 управления 19 шаговым электродвигателем

24. При этом количество импульсов, посту пивших на вход блока управления 19, равно вычисленному произведению цифровых ко10 дов соответствующих удельной дозе корма и количеству птиц, находящихся в клетке, Каждый импульс, поступивший на вход блока управления 19, вызывает дискретное угловое перемещение ротора электродвига15 теля 24 на единичный шаг hi. При этом шнек

23 поворачивается на угол р,, осуществляя выдачу в весоизмерительный элемент 22 порцию корма Р, одновременно импульсы управления блоком 19 с выхода контролле20 ра 18 через элемент 21 подаются на цифровой задатчик 20 дозы корма. При заполнении весоизмерительно -о элемента

22 количеством корма, равным дозе кормления, на е-r выходе формируется сигнал бло25 кирующий посту ление импульсов с выхода элемента 21 на счетный вход цифрового задатчика дозы 20. В результате на выходе цифрового задатчика дозы 20 формируется цифровой код, соответствующий числу вход30 ных импульсов блока управления 19, необходимых для выдачи дозы корма.

Поскольку количество импу, ьсов, поступивших на вход блока управления 19, в процессе выдачи корма определяется про35 изведением цифровых кодов задатчика дозы и количества птиц в клетке. то шнек 23 получает суммарное угловое перемещение

ni

p=, и;

40 !„1, где n = 0" К*

D цифровой код удельной дозы корма;

К* — цифровой код, соответствующий количеству птиц в клетке; и — шаг углового перемещения ротора электродвигателя, p — угол поворота шнека, При поступлении на вход блока управления 19 количества импульсов и; процесс выдачи корма прекращается.

При прохождении стойки следующей клетки процесс выдачи корма повторяется, Формула изобретения

Устройство для кормления птиц в клеточных батареях, содержащее установленный с возможностью перемещения вдоль клеточной батареи кормораздатчик с установленным на нем источником света, приводом раздаточного механизма, приемником отраженных световых сигналов и указателем клеток клеточной батареи, соединенным с системой регистрации количества

1766341 птиц в клетке, которая связана с системой дозирования корма, содержащий блок управления приводом раздаточного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозирования, исто:ник света выполнен в виде линейного излучателя с рефлектором, приемник отраженных световых сигналов установлен под рефлектором линейного излучателя параллельно последнему и выполнен в виде линейки фотоприемников, расположенных с шагом, равным удельному кормовому фронту, система регистрации количества птиц в клетке снабжена интегратором, управляемым ключом, аналого-цифровым преобразователем, аналоговым мультиплексором, блоками синхронизации и коррекции, функциональным преобразователем и программируемым контроллером, а система дозирования снабжена цифровым задатчиком корма, элементом 2И-HE и весоизмерительным элементом, при этом привод раздаточного механизма выполнен в виде шагового электродвигателя, связанного со шнеком раздаточного механизма, причем выход приемника отраженных световых сигналов соединен с первым входом функционального преобразователя через интегратор, параллельно которому подключен управляемый ключ, и аналого-цифровой

5 преобразователь, и с вторым входом функционального преобразователя через аналоговый мультиплексор и блок коррекции, при этом выход указателя клеток связан с входом считывания информации аналого-циф10 рового преобразователя через первый одновибратор, выход которого через второй одновибратор соединен с управляющим входом управляемого ключа, а выходы блока синхронизации подключены соответствен15 но к адресному входу аналогового мультиплексора и третьему входу функционального преобразователя, выход которого связан с шаговым электродвигателем посредством соединенных последова20 тельно блока управления и программируемого контроллера и первым входом элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к выходу весоизмерительного элемента, а выход через цифровой

25 задатчик дозы корма соединен с вторым входом программируемого контроллера.

1766341

Составитель В,Морозенко

Техред М.Моргентал Корректор Л.Филь

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101.

Заказ 3491 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5