Устройство для измерения высотного положения рабочего оборудования относительно шасси землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой

 

Использование: для установки оборудования на заданный уровень при наклонах шасси в направлении стрелы. Сущность изобретения: устройство состоит из двух независимых систем 9 и 10 сообщающихся сосудов, установленных в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы 4. В системе 2 первый сосуд выполнен с отсчетной шкалой 21с подвижным ползунком 22 и регулятором 14 объема жидкости, жестко связанными с шасси 3, а второй сосуд 15 установлен на вертикально его ориентирующем опорном элементе 17, связанном с поворотной стрелой 4. В системе 10 оба сосуда 19 и 20 жестко связаны с шасси 3, причем сосуд 19 смонтирован возле отсчетной шкалы 21, а сосуд 20 - со стороны , противоположной сосуду 15. 7 ил. я w fe О xj СО GJ Ю J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 G 01 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4790154/10 (22) 09.02,90 (46) 07.10,92, Бюл. N.. 37 (71) Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения "Дормаш" (72) Р, С, Бурштейн и Л. B. Казаков (56) 1, Патент ГДР N 36173, кл. G 01 С 9/24, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

N1649271,,кл. G 01 С 5/04, 12.12,87. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ BblСОТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ШАССИ

ЗЕМЛЕРОЙНОЙ ИЛИ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С ПОВОРОТНОЙ СТРЕЛОЙ

„, Ы„„1767332 А1 (57) Использование: для установки оборудования на заданный уровень при наклонах шасси в направлении стрелы. Сущность изобретения: устройство состоит из двух независимых систем 9 и 10 сообщающихся сосудов, установленных в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы 4. B системе 2 первый сосуд выполнен с отсчетной шкалой 21 с подвижным ползунком 22 и регулятором 14 объема жидкости, жестко связанными с шасси 3, а второй сосуд 15 установлен на вертикально его ориентирующем опорном элементе 17, связанном с поворотной стрелой 4. В системе 10 оба сосуда 19 и 20 жестко связаны с шасси 3, причем сосуд 19 смонтирован возле отсчетной шкалы 21, а сосуд 20 — со стороны, противоположной сосуду 15. 7 ил.

1767332

35

45

55

Изобретение относится к устройствам для измерения высотного положения рабочего оборудования землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой и может быть использовано для установки оборудования на заданный уровень при наклонах шасси в направлении стрелы.

Известно устройство для измерения высотного положения установленного на поворотной стреле рабочего оборудования, включающее йару сообщающихся. сосудов, частично заполненных койграстной жидкостью, первый из которых выполнен с отсчетной шкалой и с возможностью жесткого соединения с шасси, а второй — с возможностью жесткого соединения с поворотной стрелой(1).

Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения высотного положения рабочего оборудования относительно шасси замлеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой, содержащее пару сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастной жидкостью, первый из которых выполнен с отсчетной шкалой и с возможностью жесткого соединения с шасси, а второй установлен на элементе приведения его s вертикальное положение, выполненном с возможностью установки на поворотной стреле, при этом сосуды соединены по жидкости с однополостным гидроцилиндром (2).

Недостатком известных устройств я вляется значительная ошибка в положении рабочего оборудования при корректировке этого положения па отсчетной шкале при вызванных неровностями опорной поверхности наклонах шасси вдоль продольной оси поворотной стрелы, Целью изобретения является повышение точности за счет уменьшения влияния ошибки, обусловленной наклонами шасси вдоль продольной оси поворотной стрелы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения высотного положения рабочего оборудования относи. тельно шасси землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой, содержащем первую пару сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастной жидкостью, первый из которых выполнен с отсчетной шкалой и с возможностью жесткого соединения с шасси, а второй установлен на элементе приведения его в вертикальное положение, выполненном с возможностью установки на поворотной стреле, при этом сосуды соединены по жидкости с однополостным гидроцилиндром, оно снабжено второй парой сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастной жидкостью и выполненных с возможностью жесткого закрепления на шасси на измеренном растоянии друг от друга в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы, и регулятором объема контрастной жидкости, связанным по жидкости с первой парой сообщающихся сосудов, причем один из сосудов второй пары установлен симметрично первому сосуду первой пары относительно оси шкалы, выполненной с подвижным индексом.

Отличительные признаки технического решения обеспечивают ему соответствие признакам изобретения "новизна" и "существенные отличия".

На фиг, 1 изображено размещение устройства на колесной машине; на фиг. 2— схема работы устройства при преодолении передними колесами рыхлого участка (машина заменена эквивалентной схемой; у которой отрезок OB — шасси, отрезок АО— стрела); на фиг. 3 —.то же, при преодолении этого участка задними колесами; на фиг. 4— то же, что и на фиг. 2, при движении машины под гору; на фиг. 5 — положение подвижного индекса шкалы и уровня контрастной жидкости в первых сосудах обеих пар сообщающихся сосудов при настройке системы; на фиг, 6 — положение уровней контрастной жидкости в первых сосудах при самопроизвольном опускании заднего моста; на фиг. 7 — то же, при самопроизвольном опускании переднего моста.

Символами на фиг. 1 — 7 обозначено: А — лезвия рабочего оборудования; Б, B — середина опорной поверхности соответственно задних и передних колес; Π— шарнир поворота стрелы; P — угол наклона опорной поверхности вдоль стрелы; Y — одинаковый уровень контрастной жидкости в обеих парах сообщающихся сосудов; Y< — уровень контрастной жидкости во второй паре сообщающихся сосудов при наклоне шасси вперед; Yz-уровень контрастности жидкости в первой паре сообщающихся сосудов при наклоне шасси вперед; Уз = Y — уровень жидкости в первой паре сообщающихся сосудов после корректировки положения рабочего оборудования. Измененное положение шасси и стрелы вследствие неровностей опорной поверхности и компенсационного поворота стрелы показано штрихпунктирной линией.

Устройство содержит установленные на базовой машине 1 с кабиной 2, шасси 3, стрелой 4 с гидроцилиндром 5 и шарниром

6, рабочим оборудованием 7 и толкающей рамои 8 две изолированные пары 9 и 10 сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастными жидкостями 11 и 12.

1767332

Первая пара (система) 9 сообщающихся сосудов включает первый сосуд 13, выполненный с возможностью жесткого соединения с шасси 3 и снабженный регулятором 14 объема, контрастной жидкости 11, а второй сосуд 15 установлен на элементе приведения его в вертикальное положение, выполненном с возможностью установки сосуда

15 на поворотной стреле 4 и включающим вертикально перемещающееся опорное звено 16 шарнирного параллелограммного четырехзвенника 17, базовое звено 18 которого жестко связано с шасси 3, а опорное звено 16 — со стрелой 4. Вторая пара (система) 10 сообщающихся сосудов, выполненная с возможностью жесткого закрепления на шасси 3 на измеренном расстоянии друг от друга, включает сосуды 19 и 20. Все четыре сосуда 13, 15, 19 и 20 установлены в одной вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы 4. Сосуды

13 и 19, относящихся к различным парам сообщающихся сосудов 9 и 10, установлены симметрично относительно оси общей для них шкалы 21, снабженной подвижным индексом 22, Машина 1 может быть колесным или гусеничным средством, рабочим оборудованием 7 — ковш, отвал, ротор, бар, дренажный нож, плуг и т. и. оборудование эксплуатационных, дорожно-строительных и мелиоративных машин.

Устройство работает следующим образом.

При транспортном положении рабочего оборудования 7 может использоваться только пара 10 сообщающихся сосудов, позволяя по уровню жидкости в сосуде 19 определить продольный уклон местности, При разработке грунта, даже в тех случаях, когда траектория движения стрелы 4 не совпадает с направлением движения машины 1 (например, у экскаватора), после заглубления рабочего оборудования 7 на заданнуюю величину при помощи регулятора 14 объема контрастной жидкости в сосуде 13 устанавливается уровень контрастной жидкости 11 на одинаковой отметке с уровнем контрастной жидкости в сосуде 19. Положение этого уровня на шкале 21 фиксируется подвижным индексом 22 (опорная поверхность под машиной 1 должна быть выравнена для исключения начальной ошибки).

Теперь при пермещении машины 1 встречающиеся под передними колесами шасси 3 местные вкрапления грунта меньшей плотности или посторонние включения, вызывающие наклоны машины 1 вверх или вниз, вызывают масштабно увеличенное перемещение в вертикальной плоскости рабо5

35 чего оборудования 7 со стрелой 4, которое немедленно отражается на уровне контрастной жидкости 11 в сосуде 13, направление перемещения которого совпадает с направлением перемещения стрелы 4, Оператору гидроцилиндром 5 необходимо переместить рабочее оборудование 7 на величину, йри которой уровень контрастной жидкости 11 в сосуде 13 сравняется с подвижным индексом 22 на шкале 21. Этот же порядок сохраняется при проседании или всплывании задних (более удаленных от рабочего оборудования) колес шасси 3, а также при работе на наклонной поверхности, так как уклон поверхности автоматически учитывается положением подвижного индекса 22 при первоначальной настройке, которую необходимо осуществлять при изменении внешних условий, в том числе при переработке машины на новый участок.

При необходимости труд оператора может быть облегчен на основе использования следящих фотоэлементов, а в сосуде 13— поплавка, что автоматизирует управление гидросистемой по поддержанию заданного заглубления рабочего оборудования.

Предложенное устройство автономно, просто в изготовлении, обслуживании и использовании. Устройство надежно, на него не оказывают влияние ускорейия машины в работе. Оно способствует повышению качества обработки поверхности и производительности машины, Формула изобретения

Устройство для измерения высотного положения рабочего оборудования относительно шасси землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой, содержащее первую пару сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастной жидкостью, первый из которых выполнен с отсчетной шкалой и с возможностью жесткого соединения с шасси, а второй установлен на элементе приведения его в вертикальное положение, выполненном с возможностью установки на поворотной стреле, при этом сосуды соединены по жидкости с однополостным гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния ошибки, обусловленной наклонами шасси вдоль продольной оси поворотной стрелы, оно снабжено второй парой сообщающихся сосудов, частично заполненных контрастной жидкостью и выполненных с возможностью жесткого закрепления на шасси на измеренном расстоянии друг от друга в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы, и регулятором объема контрастной жидкости, 1767332 связанным по жидкости с первой парой со- первому сосуду первой пары относительно общающихся сосудов, причем один из сосу- оси шкалы, выполненной с подвижным индов второй пары установлен симметрично дексом. ф у

gg

1У

zz

Г/

Составитель P.Áóðøòåéí

Редактор С,Козлова Техред М,Моргентал Корректор Н.Милюкова

Заказ 3540 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскдя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101