Селекционная кормушка

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к устройствам для кормления животных в селекционных центрах и вивариях НИИ животноводства Цель изобретения - повышение точности измерения массы корма и снятие нагрузки с силоизмерительных датчиков во время потребления корма животным. Кормушка содержит кар

1773352 А1 союз советских сОциАлистических

РЕСПУБЛИК

09) (1!) s А 01 К 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) СЕЛЕКЦИОННАЯ КОРМУШКА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для кормления животных в селекционных центрах и вивариях НИИ животноводства. Цель изобретения — повышение точности измерения массы корма.и снятие нагрузки с силоизмерительных датчиков во время потребления корма животным. Кормушка содер кит карPue f

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4673949/15 (22) 06.04.89 (46) 07,11,92. Бюл, ¹ 41 (71) Научно-производственное объединение по селекционной технике (72) В.Н.Андреенко, Ю.В.Белкин, Л.С.Черных и С.И.Кирьянов (56) Авторское свидетельство СССР .

¹ 1727737, кл. F 01 К 5/00, 1989, 49 ио

lcd

Р7

1773352 кас, включающий основание 1, стойки 2 и 3 и две перемычки. На каркасе при помощи шарниров 6 закреплены рычаги 7 и 8, являющиеся продольными звеньями параллелограммных механизмов, На свободных концах рычагов 7 и 8 при помощи шарниров

9 и 10 со стороны расположения животного закреплена рама 11, а с противоположной—

4 перемычки 12, являющиеся вертикальными звеньями указанных параллелограммных механизмов. Загружаемый в кормушку корм через раму 11, шарниры 9, рычаги 7 и 8, опирающився при помощи шарниров 6 на каркас, шарниры 10 и перемычки 12 воздействует на силоизмерительные датчики

14. 13 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для кормления животных, содержащихся в селекционных центрах и виввриях НИИ животноводства, опытных станций и сельскохозяйственных вузов, Цель изобретения — повышение точности измерения массы корма и снятие нагрузки с силоизмерительных датчиков во время потребления корма животным, На фиг. 1 изображена селекционная кормушка в положении взвешивания корма и обеспечения доступа животного к корму; вид сбоку; на фиг. 2 — то >ке, в положении выгрузки из желоба остатков корма и разгрузки силоизмерительных датчиков; на. фиг. 3 — вид A на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема кормушки; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 —,сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 7 — сечение Г-Г на фиг, 2; на фиг. 8- узел I на фиг. 2 (силоиэмерительный датчик разгружен); на фиг. 9 — то же (силоизмерительный датчик нагружен); на ;иг, 10— узел II на фиг. 2 (повернуто); на фиг, 11 — узел

И!на фиг. 3; на фиг. 12 — узел IV на фиг, 3; на фиг, 13 — узел V на фиг. 3.

Селекционная кормушка содер>кит сварной каркас, состоящий из основания 1, стоек 2, 3 и перемычек 4. На каркасах при помощи шарниров 6, выполненных, например, в виде подшипниковых узлов, закреплены рычаги 7, 8, являющиеся продольными звеньями параллелограммных механизмов, На свободных концах рычагов 7, 8 при по . мощи шарниров 9 и 10 со стороны расположения животного закреплена рама 11, а с противоположной стороны — перемычки 12, являющиеся вертикальными звеньями указанных параллелограммных механизмов, Между собой перемычки I2 соединены балками 13 для монтажа противовесов (не показаны), а на выступающих за пределы шарниров концах перемычек 12 шарнирно подвешены силоизмерительные датчики 14, которые своими ушками I5 подвижно (с возможностью вертикального перемещения) соединены с.кронштейнами 16 основания 1. которые при помощи подшипников 21

10 вставлены оси 22. Противоположные концы

30 ружной поверхности одного из ведомых звеньев обгонной муфты имеется кольцевая канавка(не показана), которая клинзвым ре45 мнем.39 связана с ведомым шкивом 40. насаженным на вал 41. Последний при помощи корпусов 42 (с подшипниками) при15

На раме 11 смонтирована кормушка, состоящая иэ концентрично расположенных один относительно другого желобов 17 и 18. Желоб 17 прикреплен к раме 11 жестко, а желоб 18 — с возможностью поворота относительно последней. Зто достигается тем, что к боковинам желоба 18 жестко и соосно закреплены фланец 19 и шкив 20, в осей 22 при помощи подшипников 23 закреплены в корпусах 24, Шкив 20 клиновыми ремнями 25 соединен с ведущим шкивом

26 привода 27,закрепленного на правой перемычке 4, На выступающих в желоб 18 . концах осей 22 жестко закреплен П-образ-. ный сКр650К 28, предназначенный для очистки от остатков корма желоба 18, Второй

П-образный скребок 29, предназначенный для очистки желоба 17, прикреплен жестко к внутренним сторонам боковин желоба 18 и соосно со скребком 28. В зонах между корпусом 24 и фланцем 19 с одной стороны и вторым корпусом 24 и шкивом 20 с другой стороны кормушки на осях 22 жестко эакреплены кривошипы 30, которые при помощи шатунов 31 шарнирно соединены с коромыслами 32, Коромысла 32 установлены с возможностью поворота в вертикальных плоскостях вокруг пальцев. 33, Свободные концы коромысел 32 пропущены с зазором между роликами 34, свободно одетыми на оси 35, жестко и симметрично прикрепленные к наружным сторонам боковин желоба 18. Снизу и вдсль желоба 17 на основании 1 закреплен шнек 36, прсдназначенный для удаления остатков корма за пределы кормушки через выгруэное окно

37. Шнек 36 соединен при помощи двойной обгонной муфты (не показана) с приводом

38, установленным на основании 1. На на1773352 креплен к кронштейнам 43 основания 1, На вращаться не будет, так как в этом случае втором концевала41 насажен кривошип 44, двойная обгонная муфта не соединит его с

При этом шкив 40и кривошип 44 оснащены приводом 38. Кроме того, при нахождении жестко закрепленными на одинаковом рас- фиксирующей дуги 50 в положении! силоизстоянии от оси вращения пальцами 45, ко- 5 мерительные датчики 14 будут нагружены. торые шарнирно (с возможностью После того как животное просунуло голову вращения вокруг пальцев) связаны с шату- между разведенными лугами 50 и 51 и начанами 46. К свободным концам пальцев 45 в ло потреблять корм из кормушки, о чем сигнаправлении к оси вращения вала 41 жестко нализирует датчик положения животного, прикреплены щечки 47 с пальцами 48 на их 10 вновь включается привод 38 в том же нанару>кных сторонах. Последние шарнирно правлении вращения и переводит дуги 50 и связаны с шатунами 49, Верхние голочки 51 в поло>кение lll. фиксируя тем самым шатунов 46 и 49 шарнирно связаны с конца- животное за шею возле кормушки. ми U-образных фиксирующих дуг 50 и 51 При этом дуга 50 при помощи гибких соответственно, В свою очередь дуги 50 и 51 15 связей 55 приподнимает раму 11 и перевепри помощи жестко прикрепленных к ним дет силоизмерительные датчики 14 в полоползунов установлены в пазах 52 и 53 вер- жение, представленное на фиг. 8. В этом тикальных стоек 54, прикрепленных непод- положении силоизмерительные датчики 14 вижнок перемычке между стойками 3 перед разгружаются и не воспринимают динамижелобом 17; К выступающим наружу за 20 ческие нагрузки, которые возникают при пределы стоек 54 концам дуги 50 прикреп-. кормлении животного. По окончании пролены гибкие связи 55,.свободные концы ко- . цесса кормления, о чем также сигнализируторых прикреплены к раме 11. Кроме того, ет датчик положения животного, вновь селекционная кормушка оснащена датчи- включают привод 38 в том же направлении ком положения животного, конечными вы- 25 вращения и переводят дуги в поло>кение I, ключателями и пультом автоматического предоставляя животному возможность поуправления (не показаны). кинуть пределы кормушки, После удаления

Селекционная кормушка работает сле- головы животного за пределы кормушки, дующим образом. осуществляют взвешивание оставшегося s

Загрузка кормушки заданной дозой 30 кормушке корма и принимают решение оскорма осуществляется тогда, когда желоб тавлять его и подготовить кормушку для за18 расположен с перекрытием желоба 17, грузки новой дозой корма. Реализация скребки 28 и 29 находятся в верхних зонах последнего решения осуществляется путем желобов 18 и 17 соответственно, а доступ перевода дуги 50 и связанной с ней дуги 51 животного в кормушку прегражден сведен- 35 в положение II, а затем — реверсированием ными до положения II дугами 50и 51. Загру- привода 28 и включением привода 27 по жаемый в кормушку корм через раму 11, часовой стрелке. При этом привод 38 через шарниры 9, рычаги 7 и 8, опирающиеся при, двойную обгонную муфту приводит Во врапомощи шарниров 6 на каркас, шарниры 10 . щение винт шнека 36, а привод 27 через и перемычки 12 воздействует на силоизме- 40 шкив 26, клиновые ремни 25 и шкив 20 будет рительные датчики 14, которые в этом слу- вращать желоб 18 по часовой стрелке. до чае находятся в поло>кении, изображенном . момента образования между желобами 17 и на фиг, 9, По достижении в кормушке задан- 18 щели, обеспечивающей полное удаление .ной дозы корма вторичные приборы (не по- остатков корма в шнек 36. Активное удалеказаны) силоизмерительных датчиков 14, 45 ние из желобов 17 и 18 остатков корма осудают команду на прекращение загрузки, ществляется под воздействием скребков 28

После этого в заданное программой время и 29, которые в этом случае движутся навключают привод 38 в направлении, чтобы . встречу друг другу. Скребок 29 приводится его выходной вал вращался по часовой в действие непосредственно желобом 18, стрелке. При этом привод 38 через двойную 50 так как он прикреплен к нему жестко. Скреобгонную муфту и клиновый ремень 39 по- бок28тожеприводитсявдействиежелобом ворачивает шкив 40, а вместе с ним и вал 41 18, но только через оси 35, ролики 34, корос кривошипом 44 на 180 и останавливает- мысла 32, шатуны 31, кривошипы 30 и оси ся. Это обеспечивает через пальцы 45 и 48, 22, на концах которых он закреплен жестко. шатуны 46 и 49 разведение фиксирующих 55 По окончании удаления остатков корма иэ дуг 50 и 51 по пазам 52 и 53 стоек 54 в кожуха шнека 36 через выгрузное окно 37 противоположные стороны и тем самым привод 38 отключают, а привод 27 реверсио еспечивает свободный доступ животного руют. Последний переводит желоб 18 и к корму, При вращении выходного вала при- скребки 28 и 29 в исходное поло>келие. провода 38 по часовой стрелке винт шнека 36 изводится взвешивание пустой кормушки, и

1773352 она готова для загрузки новой заданной дозы карма.

Формула изобретения

Селекционная кормушка, содержащая 5 каркас, кормовой желоб с установленным перед ним U-образным фиксатором головы животного, привод и силоизмерительные датчики, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения мас- 10 сы корма и снятия нагрузки с силоизмерительных датчиков во время потребления животным корма, кормовой желоб снабжен расположенными по его торцам паралле15 лограммными механизмами, на передних вертикальных. звеньях которых он закреплен, продольные звенья этих механизмов шарнирно установлены на каркасе, задние вертикальные звенья шарнирно соединены с силоизмерительными датчиками, à U-образный фиксатор имеет гибкие связи, посредством которых он соединен с передними вертикальными звеньями упомянутых механизмов, причем соединение силоизмерительных датчиков с каркасом. выполнено со свободным ходом, не превышающим величины свободного хода гибких связей да их натяжения.

1773352

1773352 ф 1773352

9О3 9

Ызоо 1 еоо Верного) фф

1773352

Узел L изчез Iv

- з

Составитель А,Зелепукин

Техред М .Моргентал Корректор А,Мотыль

Редактор Т,Хорина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул. Гагарина, 103

Заказ 3879 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР l13035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4! 5