Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна

 

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано для повышения эффективности добычи на 76 пластах переменной мощности и в коротких лавах. В центральной части угольного комбайна прикреплена рукоять с возможностью поворота, на которой установлено многорычажное водило 2, на концах которого закреплены режущие рабочие органы 4. На конце рукояти соосно с водилом 2 установлена многорычажная втулка 14, каждый рычаг 15 которой выполнен в виде шарнирного двухзвенника. Рычаги 15 соединены с верхними звеньями рычагов 3 водила 2 тягами 16, а с нижними звеньями - гидроцилиндрами 17. При повороте рукояти вращается водило 2 и своимирычагами 3 поворачивает втулку 14, позволяя тем самым расширить диапазон выемки пласта рабочими органами. 6 ил. (Л С XJ vj Os -ч 00 сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 25/10, 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф

О»

{21) 4815509/03 (22) 19.04.90 (46) 23.11.92, Бюл. № 43 (71) Институт горного дела им, А.А. Скочинского и Научно-производственное объединение по добыче угля

"Прокопьевскгидроуголь" (72) А.А. Синяговский. M.È, Найдов, Ю.М.

Карташов и B.È. Пиягин

{56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1456556, кл. Е 21 С 25/06, 1979. (54) IlftAHE TAP HO-РОТОРНЫ Й L4CtlOJ1HMТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано для повышения эффективности добычи на

„„5U„„1776785 А1 пластах переменной мощности и в коротких лавах. В центральной части угольного комбайна прикреплена рукоять с возможностью поворота, на которой установлено многорычажное водило 2, на концах котороГо закреплены режущие рабочие органы 4.

На конце рукояти соосно с водилом 2 установлена многорычажная втулка 14, каждый рычаг 15 которой выполнен в виде шарнирного двухзвенника. Рычаги 15 соединены с верхними звеньями рычагов 3 водила 2 тягами 16, а с нижними звеньями — гидроцилиндрами 17. При повороте рукояти вращается водило 2 и своими. рычагами 3 поворачивает втулку 14, позволяя тем самым расширить диапазон выемки пласта рабочими органами. 6 ил, 1776785

Изобретение относится к средствам механизации очистных работ в угольной промышленности и может быть использовано в других горнодобывающих отраслях для оснащения очистных комбайнов при разработке пластовых месторождений, в том числе и пластов с крепкими породными включениями.

Целью изобретения является повышение эффективности добычи на пластах переменной мощности и в коротких лавах.

На фиг. 1 показан планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна, вид сверху; на фиг. 2 — малогабаритный комбайн с планетарно-роторным исполнительным органом в забое при минимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 3 — то же, при максимально допустимой мощности вынимаемого пласта; на фиг. 4 — вид на исполнительный орган при минимальной раздвижке шнеков; на фиг. 5 — то же, при максимальной раздвижке шнеков; на фиг. 6 — кинематическая схема планетарно-раторного исполнительного органа горного комбайна, Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна (фиг. 1) состоит из рукояти 1, к которой сбоку прикреплено многорычажное водило 2 с шарнирными рычагами 3, на выходных валах которых расположены шнеки 4 с режущими элементами 5.

Рукоять 1 имеет ось поворота 6 и ось вращения 7 водила 2, рычаги 3 которого имеют оси качания 8 и оси вращения 9 шнеков 4. Рукоять 1, прикрепленная к комбайну в центральной его части (фиг, 2, 3), имеет возможность поворачиваться на определенный угол 10 с помощью гидроцилиндра

11 закрепленного на кронштейне 12 малогабаритного комбайна 13, На водиле 2 посажена с зазором (фиг. 4, 5) втулка 14 с рычагами 15, которые связаны тягами 16 с рычагами 3 шнеков 4 и гидроцилиндрами 17 с рычагами водила 2. Двигатель 18 исполнительного органа (фиг. 6) расположен в корпусе комбайна 13 (фиг. 2, 3} и через редуктор

19 связан с шестерней 20, 21 и 22, установленной на валу 23, далее на шестерню 24, 25, 26 к жестко закрепленной на водиле 2 шестерне 27, связанной с шестерней 28, валом 29. шестернями 30, 31 и через вал 32 с центральной шестерней 33, которая связана с шестернями всех рычагов водила 34, 35, валом 36, шестернями 37 и 37, шестернями

38 и 381, шестернями 39 и 39 и валом 40, на котором жестко укреплены шнеки 4, Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна работает следую1цим Образом.

Рукоять 1, соединенная с комбайном осью поворота 6 (фиг, 1) поворачивается на угол 10 гидроцилиндрами11 (фиг. 2, 3). На оси 7 рукояти 1 вращается многорычажное водило 2 вместе с шарнирными рычагами 3 и шнеками 4, Рычаги 3 поворачиваясь вокруг оси 8 изменяют расстояние между осями

7 и 9, что позволяет увеличивать (уменьшать) диаметр рабочего органа, приспосабливаясь к переменной мощности пласта, и обрабатывать его на полную вынимаемую мощность за один проход комбайна 13 (фиг.

2). Разрушение массива в забое обеспечивается одновременным вращением водила 2 вокруг оси 7 и шнеков 4 с резцами 5 вокруг осей 9;

Поворот рычагов 3 водила 2 (фиг. 4, 5) осуществляется гидроцилиндрами j 7, которые поворачивают втулку 14 с рычагами 15 вокруг оси 7 (фиг, 1) на определенный угол, при этом с помощью шарнирных тяг 16 поворачиваются рычаги 3 со шнеками 4 вокруг оси 8, изменяя диаметр обработки исполнительного органа.

Привод водила 2 и шнеков 4 осуществляется от двигателя комбайна 18 (фиг. 6) через понижающий редуктор 18, передающий вращение на шестерни 20, 21, 22, на вал

23, шестерни 24, 25, 26 на жестко укрепленную на водиле 2 шестерню 27, от которой часть мощности передается на вращение водила 2 вокруг оси 7 (фиг. 1), а остальная часть мощности передается на шестерню

28, вал 29, шестерни 30 и 31, на вал 32, центральную шестерню 33, вращающую шестерни 34, 35, вал 36, шестерни 37 и 37, шестерни 38 и 38, шестерни 39 и 39, на вал

1 1

40 с жестко закрепленными на нем шнеком

Зарубка в пласт на новый цикл обеспечивается при неподвижном относительно конвейера корпусе комбайна при одновременном покачивании исполнительного органа в пределах угла 10 (фиг. 2, 3) и подачи конвейера с комбайном 13 на забой.

Таким образом, горный комбайн с планетарно-роторным исполнительным органом обеспечивает: самозарубку в пласт (выемку без ниш), выемку пласта переменной мощности без присечки боковых пород, механизированную обработку концевых участков лавы и предотвращает переизмельчение разрушаемого массива.

Формула изобретения

Планетарно-роторный исполнительный орган горного комбайна, включающий рукоять, на которой установлено многорычажное водило, на концах которого закреплены

1776785

17 режущие рабочие органы, о т л и ч а ю щ и и

- с я тем, что, с целью повышения эффективности добычи на пластах переменной мощности и в коротких лавах, он снабжен многорычажной втулкой, установленной на конце рукояти соосно с водилам, каждый рычаг которого выполнен в виде шарнирного двухзвенника, рычаги втулки соединены с верхними звеньями рычагов водила посредством тяг, а с нижними звеньями - посредством гидроцилиндров, при этом рукоять

5 установлена в центральной части комбайна с возможностью поворота посредством допол н ител ь ного гидро цилиндра.

1776785

Составитель Ю.Карташов

Редактор Е.Полионова Техред М.Моргентал Корректор С.Пекарь

Заказ 4105 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101