Сигнальное устройство для определения направления вращения вала
Сущность изобретения: устройство содержит два импульсных датчика 1 и 2, два О-триггера 3 и 4, два одновибратора 5 и С. 3-5-6-3, 1-3, 1-4, 2-4, 2-5, 6-4. 2 ил.
СОЮЗ СОВГТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - -К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 645188 (21) 4837080/10 (22) 30.03.90 (46) 07.12.92. Бюл. ¹ 45 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики (72) Н,M,Êàíàøåa (56) Авторское свидетельство СССР
N 645188, кл. 3 01 P 13/00 6 08 В 23/00.
1977.
„„ Ж„„1780019 А2
ВАЛА (57) Сущность изобретения: устройство содержит два импульсных датчика 1 и 2, два 0-триггера 3 и 4, два одновибратора 5 и G. 3-5-6-3, 1-3, 1-4, 2-4, 2-5, 6-4. 2 ил. 1780019 Изобретение относи ся к приборостроени о и может быть использовано в устройствах контрольно-измерительной техники, преимущественно предназначено для использования в тахометрических системах. Устройство для определения направления вращени5 вала является усовершенствованием известного устройства для определения направления вращения вала по эвт, ce. ¹ 645188, Устройство по основному авт, св. ¹ 645188 содер>кит два датчика оборотов и D- риттер, причем выход каждого датч IKB подкл счен к одному из входов D-триггера, Недостаток устройства по авт. Св, № 645188 заключается в том, что после прекрэщсния вращения вала оно продолжает сигнализировать о направлении вращения, !TÎ является недопустимым, например, при говторно-кратковременном или циклическом режиме работы электроприводэ, когда информация о направлении и прекра.. ;,ении врэ це II!s используется в алгоритме управ!GIIèÿ технологическим процессом. Н""pîñòçòêîì устройства по авт. св. И 645! 88 тэк. ке является использование в нем одного D-триггера и обоих его выходов для индикац и направления вращения, поскольку при этом сказывается невозможным применение цепи установки нуля триггера, либо при установке нуля на прямом выходе триггера, на его инверсном выходе устанавливается единичный уровень, K;IK сиi!!à÷ о напрэsllåíèè вращения. Цель изобретения — устранение недостатков прототипа, т,е. повышение:ape>!<ности vc I ройства по BHT. 0B, ¹- 645188 путем его усовершенствования. Цель достигается тем, что в указанное устройс- во дополнительно введены (и в это л сущность изобретения) второй D-триггер, первый I : второй одновибраторы, первый из . Положительный эффект, создаваемый применением предложенного устройства, заключается в обеспечении возможности 55 определения направления вращения при изменяемой частоте вращения с реверсированием с более высокой надежностью по сравнению с прототипом за счет его усовершенствования, Сущность изобретения поясняется схемой и временными диаграммами, приведенными на фиг. 1 и 2, Устройство для определения направления вращения (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 оборотов, два 0-триггера 3 и 4 и два одновибратора 5 и 6. Первый D-триггер 3 соединен с выходом датчика 1 оборотов D-входом, соединенным также с входом синхронизации второго 0-триггера 4. Dвход которого соединен с выходом второго датчика 2 оборотов и с входом синхронизации первого триггера 3. Первый одновибратор 5 включен в режим работы с перезапуском и соединен с выходом датчика 2, второй одновибратор 6 включен в режим работы на однократный запуск и соединен с инверсным выходом одновибратора 5, - выход второго одновибратора 6 соединен с входами установки нуля триггеров 3 и 4. Выходы триггеров 3 и 4 предназначены для соединения с цепями индикации направления вращения соответственно вперед и назад, Устройство работает следующим образом. При включении питания на устройство в момент времени t> на инверсном выходе одновибратора 5 устанавливается уровень логической единицы (диаграмма д на фиг. 2), а на выходе одновибратора 6 фор ируется импульс установки триггеров 3 и 4 в исходное, нулевое состояние на прямых выходах (фиг . 2е). В момент времени ц начинается вращение и датчик 1 формирует на выходе импульс (фиг, 2а), а в момент времени 1з формируется импульс на выходе датчика 2 (фиг. 2б), Этим импульсом датчика 2 перекл счается в нулевое состояние на выходс одновибратор 5 (фиг, 2д), который остается в этом состоянии до прекращения вращения, поскольку этот одновибратор работает в режиме с перезапуском, Б момент времени тз триггер 3 переключается в единичное состояние на выходе, псскОльку импульс датчика 1, поступивший на D-вход, только подготавливает триггер к перекл очению, которое происходит по фронту импульса на входе синхронизации этого триггера. Уровень логической единицы, установившийся на выходе триггера 3, воздействует на цепь индикации направления вращения вперед, Это состояние триггера " сохраняется до окончания вращения вперед, В момент времени Iq прекращается вращение и »aOOI O одновибратор 6 формирует импульс установки триггеров в исходное состояние (фиг, 2е). Триггер 4 устанавливается в состояние логического нуля на выходе (фиг. 2г). При последующем вращении вперед процессы происходят, аналогично описанному. Формула изобретения Составитель Н.Канашев Техред M.Mîðãåíòàë Корректор T,Ïàëèé Редактор И,С;,вина Заказ 4433 Тираж Подписное ВНИИПИ I îñóäàðcòaåí> îãî комитета по изобретениям и огкрытиям при ГКНТ CCC P 113.".35, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-изд,"тельский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, I01 прекращается формирование импульсов датчиками, а ll момент т5 дновибратор 5 устанавливает:я в исходнос состояние с логической ед »ицей на вы>;оде, поскольку прекращается в момент tp воздействие име- 5 пульсов на его перезапуск. Одновибратором 6 по фронту перепада на выходе одновибратора 5 формируется импульс установки триггеров 3 и 4 в исходное состояние (фиг. 2в, д, е), вследстви» чего триггер 3 10 устанавливаегся в нулево» состояние, а триггер 4 не изменяет своего состояния, нулевого с момента t1, В момент времени t6 возобновляется вращение, но в другом направлении (назад), вследствие чего первым 15 формируется импульс датчика 2, одновибратор 5 устан"-.в..ивается в нулевое состояние, а в MQMGi>т 17 воздейс>вием импульса датчика 1 на С-вход триггер 4 устанавливается в едини ное состояни (фиг, 2г), соот- ZO ветствующе, направлению вращения назад. Триггер 3 в это время остается в нулевом сост<>янии. После прекращения вращения в .>змент t8 прекращается воздействие импульсов датчика 2 на переза- 25 пуск одновибрзтора 5, который в момент tg устанавливаеся в единичное состояние, а Сигнальное устройство для определсния направления вращения вала по авт.св. >ч 645118,отличающееся тем,что,с целью повышения надежности, дополнительно содержит второй D-триггер, первый и второй одновибраторы с перезапуском, при атом D-вход второго D-триггера соединен с выходом второго датчика оборотов, а С-вход второго D-триггера соединен с выходом первого датчика оборотов, выход второго датчика оборотос через последовательно соединенные первый и второй одновибраторы соединен с обьединенными R-входами первого и второго О-триггеров, а неинвертирующий выход второго 0-триггера является вторым выход<>м устройства. причем первый из одновибраторов включен на перезапуск, а второй — на однократный запуск.
