Способ управления переплавом в вакуумной дуговой печи

 

Существо предложения: в процессе плавки периодически вычисляют текущее значение длины дуги с заданным. Определяют рассогласование по длине Дуги. Перемещают электрод в сторону его уменьшения. Измеряют напряжение печи при равенстве рассогласования по длине дуги нуля. Используют это значение напряжения в качестве заданного. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s Н 05 В 7/148

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776042/07, 4801492/07 (22) 02.01.90. (46) 07.01,93. Бюл. ¹ 1 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт. систем автоматизации и управления (72) tO.Î.Ñóðãó÷åâ и Б.M,Mèðîâ (56) Патент США N 3143587, кл. 13-13, 1981.

Изаксон-Демидов Ю.А. Автоматическое управление дуговыми вакуумными печами.

М,: ВНИИЭМ, 1971, с. 17.

Изобретение относится к области специальной электрометаллургии, а именно к производству стали и сплавов методом вакуумнодугового переплава (ВДП).

Известен и широко используется в различных модификациях способ, основанный на возникающих, из-за шунтирования дуги каплями расплавленного металла, импульсах напряжения печи, в частности, на измерении частоты этих импульсов.

Недостатком этого способа является зависимость частоты от режима переплава и химического состава электрода, особенно от. содержания в нем поверхностноактивных включений (элементов-модификаторов, таких как церий, лактан, кальций, магний и др,), от скорости переплава. Другим недостатком является низкое быстродействие йэ-за усреднения частоты, которая в силу зависимости от многих факторов постоянно колеблется, даже при постоянной длине дуги.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является способ, заключающийся в поддержании заданного

-тока печи и перемещении электрода до устранения рассогласования между выделен„„533 1786691 А1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕПЛАВОМ

В ВАКУУМНОЙ ДУГОВОЙ ПЕЧИ (57) Существо предложения: в процессе плавки периодически вычисляют текущее значение длины дуги с заданным. Определяют рассогласование по длине дуги. Перемещают электрод в сторону его уменьшения.

Измеряют напряжение печи при равенстве рассогласования по длине дуги нуля. Используют это значение напряжения в качестве заданного. 2 ил. ным средним напряжением и заданным его значением.

Недостатком способа является недостаточная точность регулирования, обуславливаемая неопределенностью градиента напряжения по длине дуги и сопротивления цепи между точками измерения напряже - ния печи. Оба эти параметра изменяются по ходу переплава и не поддаются непосредственному контролю.

Целью изобретения является улучшение качества выплавляемого слитка путем повышения стабильности процесса переплава.

Исходя из технологической необходимости, питание ДВП осуществляют от регулируемых выпрямительных агрегатов. поддерживающих заданное значение силы тока дуги, обеспечивающее заданную массовую скорость переплава, В результате прохождения тока на печи (между точками измерения) возникает падение напряжения, которое можно представить состоящим из двух составляющих: падение напряжения на активном сопротивлении цепи вторичного токоподвода (шинный пакет, гибкие кабели, токоведущий шток, электрододержатель, расходуемый

1786691

55 (4), (9) электрод, контактные соединения) и напряжения дуги.

Напряжейие печи

Un = Од+ !диац, (1) где Un — напряжение на печи; . 5

Од — напряжение дуги;

Вц- сопротивление цепи вторичного токоподвода;

«д — ток дуги (печи).

Йедостатки прбтотипа определяются 10 тем, что обе составляющие выражения (1) непостоянньг в процессе переплава и не поддаются непосредственному контролю, а, следовательно, вносят ошибку в регулирование длины дуги. 15

Сопротивление цепй изменяется в ipoцессе плавки в основном эа счет сплавления расходуемого электрода; сопротивление которого меняется от 30 вначале до 5 процентов от Вц в конце переплава.. 20

Напряжение дуги может быть представлено выражением

0,=А+ а«,1, (2) где «д — длйна дуги;

А — константа данной йлавки, равная 25 сумме анодного и катодного падения напряжения в дуге; и — коэффициент выражения.

Из второго выражения видно, что второе его слагаемое зависит как от длины ду- 30 ги, так и от величины тока. Зависимость от величины тока определяется наличием сопротивления дуги, отличного от нуля. В условиях ДВП это сопротивление невелико и определяет слабо возрастающую вольтам- 35 перную характеристику печи. Учитывая технологическую особенность ДВП, заключающуюся в поддержании постоянной длины дуги, на что и направлено данное предложение, и небольшую саму по себе 40 величину сопротивления дуги, можно пре- . небречь зависимостью сопротивления, дуги от длины дуги и с достаточной для практических целей точностью считать сопротив-. ление дуги константой данной плавки, 45

Исходя из вышеизложенного, выражение 92) может быть преобразовано в вид

Од=А+ )31 д+R «, (3) где P — продольный градиент напряжения дуги; . 50

R — сопротивление дуги.

Тогда с учетом (3) выражение (1) примет .: вид

Un = A + P1 д+ « д 1д + « ц lд, или

0.=А+ 3«;+Я.«,; где сопротивленйе печи Rn = Яд+ Вц

Величинар в процессе плавки также меняется в некоторых пределах при изменении давления и химического состава атмосферы печи.

Анализ выражения (4) показывает, что величины Р и Rn могут быть определены в результате специально организованных нескольких измерений тока и напряжения печи, величины которых контролируются на всех печах.

Измерения должны проводиться при устойчивой работе печи, то есть, при отсутствии коррткого замыкания или разряда на кристаллизатор, что определяется горением дуги; длина которой не выходит за допустимые значения, лежащие ля различных печей s пределах от 10-20 до 30-50 мм. Таким образом, при отсутствии сигнала о форсированном перемещении электрода от регулятора и выработке решения о контроле длины дуги, блокируют перемещение электрода от регулятора и измеряют значения рабочего тока и напряжения печи «д! и Un1.

Затем изменяют заданное значение тока !д-,аад, источника питания до величины

1д2, приблизительно 1,1-1,21д1, фиксируют значение Оп .

Производят вычисления разности Оп2—

Un1, КОтОрая В СООтВЕтетВИИ С(4) будЕт раВНа

Оп2 Un1-,A+ ф-д+ Rn -1д2— A —,В 1 д — Вп«д1; (5) откуда

Оп2 Un1 (5)

«д2 «à1

Затем форсированно увеличивают дли- ну дуги перемещением электрода на величину h L+, равную приблизительно

0,1-0,21 д.аад. (заданная длина дуги) и фиксируют 1дз и Опз. Производят вычисления:

Опз Оп2 Р Ь 1-д откуда

Опз Опз Rn(«дз «д2) или с учетом того, что 1дз «д, т.к. питание печи осуществляется от источника тока

При известных значениях Р и Rn вычисляют текущее значение длины «д дуги в соответствии с выражением, вытекающим из (4) *ä % при Оп = Опэ и «д = «дз I

Сравнивают полученное значение с заданным, перемещают электрод на величину

hL1 и одновременно устанавливают заданное значение тока !д.аад.

Й-1 Lд.зад. Lд

1786691 где.! д.зед, — заданное значение длины дуги;. ! д — значение длины дуги, вычисленное по вь!ражению (8).

Измеряют фактическое напряжение Оф печи и заканчивают коррекцию длины дуги ! д установлением нового задания регулятору в виде напряжения печи Оп.зaд равного измеренному значению 0ф печи

Un.зад. = Un = 0ф.печи

Разблокируют перемещение электрода от регулятора и продолжают вести переплав до следующей коррекции длины дуги.

На фиг. 1 приведена блок- схема устройства контроля междуэлектродного промежутка. при ДВП, которое может быть использовано при реализации данного способа; на фиг. 2 (a) (б), (в), (г), (д)- последовательная совокупность субблоков, реализующих алгоритм блока 20, Устройство для контроля режима печи

1, содержащий электрод 2, слиток 3, водоохлаждаемые кристаллизатор 4 и поддон 5, шток 6, регулируемый источник 7 питания, состоит из блоков 8 — измерения положения штока (электрода), блока 9 — перемещения электрода (штока), датчика 10 напряжения печи, датчика 11 тока дуги (печи), задатчика

12 напряжения печи, задатчика 13 тока дуги, элемента 14 сравнения, сумматора 15, реле

16, показь!вающего прибора 17, сигнального табло 18, кнопки 19, блока 20 контроля.

Устройство работает следующим образом.

После наведения жидкой ванны и зажигания дуги блок 9 перемещения электрода переходит на управление от сигнала на его первом входе. При этом, так как и в начальный момент реле 16 отключено, на печи устанавливается режим, соответствующий заданному от задатчика 13 току дуги и от задатчика 12 напряжения дуги, которое поддерживается изменением величины междуэлектродного промежутка (длины дуги).

Табло 18 гори, означая необходимость корректировки показаний прибора 17. Прибор

17, показывающий величину междуэлектродного промежутка, в этот (первый) момент работы дает нулевые показания, но табло горит. Затем, по ходу переплава, алгоритм работы данного устройства предполагает периодическую коррекцию показаний прибора 17, начинающуюся по нажатию плавильщиком кнопки 19, При этом табло 18 гаснет, срабатывает реле 16, в результате чего прекращаются перемещения электрода по сигналу элемента 14 сравнения. Блок 20 контроля считывает значения положения электрода L<, тока I> и напряжения U> печи от блока 8 измерения положения штока О, эгектрода 2, датчики 11

30 !, — !, (2) и переходит к периодическому определению текущей величины междуэлектродного промежутка L по значению текущего напряжения Un печи на втором входе и текущего тока !е дуги на третьем входе в соответствии с выражением: — + — *.. З, 40 где А — константа плавки;

U -- u.; ;! = l„ и его выводу на прибор 17 с четвертого выхода.

После завершения одного периода кор45 ректировки L и до следующего периода по информации о текущих значениях U и !д производится непрерывный подсчет длины дуги по выражению (8).

Блок 20 через заданное время t после

50 отключения реле 16 зажигает табло 17 и начинает в периоде определения и вывода значения междуэлектродного промежутка контролировать (опрашивать) состояние кнопки 19. При нажатии кнопки цикл работы блока 20 повторяется, начиная с гашения табло 18.

При горении табло 18 и инициативе плавильщика по уточнению величины междуэлектродного промежутка, которое

25 тока дуги и датчика 10 напряжения печи соответственно с первого, третьего и второго своих входов, запоминает, эти значения, а затем с третьего выхода на второй вход элемента 15 сравнения выдает сигнал 0,2!>, и на вход источника 7 питания поступает результирующее значение элемента 15 — |

+ 0 2li. После чего блок 20 контроля с третьего и второго входов считывает значения !г и Uz тока дуги и напряжения печи, запоминает эти значения и с первого выхода выдает сигнал на второй вход блока 9 на перемещение электрода вверх на форсированной скорости до достижения электродом положения Lz = | + В. По достижению длины Lz блок 20 снимает сигнал с первого своего выхода, считывает информацию о положении электрода — h, напряжение Ua печи и токе !з дуги, запоминает эти значения и выдает сйгнал с первого выхода на форсированное перемещение электрода вниз до значения его положения, равного Lt после чего отключает реле 16 снятием сигнала со второго своего выхода; Затем блок 20 контроля производит вычисления значений сопротивления печи Яп и .градиента напряжения печи Р по выражению

U2- U . (1), !

2 — I1

1786691

20 ремещение вверх);

35 дуги);

50 производится при ровном стабильном ходе печи, он нажимает кнопку 19, блок 20 производит указанные операции и через 30 сек. плавильщик может считать с прибора 17 уточненное значение длины дуги. На основании этих показаний плавильщик может откоррректировать длинудуги, изменяя сигнал задатчика 12 и следя за показаниями, прибора 17, Показания прибора 17 являются доверительными пока не горит табло 18.

Для работы блока 20 в него в качестве постоянных плавки должны быть введены значения А — равного сумме катодного и анодного падения напряжения дуги, t- равного времени переплава примерно 100 мм электрода, B — равного 0,2 величины требуемого междуэлектродного промежутка.

Сумматор, реле, показывающий прибор, сигнальное табло, кнопка являются широкораспространенными элементами и их реализация не вызывает затруднений. В качестве блока контроля может быть исполь- зовано вычислительное устройство (микро, мини ЭВМ, нестандартное устройство) или контролер типа Ремиконт или Ломиконт. Алгоритм работы блока контроля приведен на фиг. 2.

Перечень субблоков блока 20 контроля, соответствующий алгоритму его работы; представлен на фиг. 2 (а), (б) и (в). Реквизиты алгоритма описаны в таблице.

Алгоритм работы блока 20 инициируется и рй его включении. При этом производятся действия в следующем порядке. —. См,фиг.

2(а).

Блок 21 алгоритма устанавливает нулевой сигнал на втором выходе(реле 16отключено);

Блок 22 устанавливает нулевой сигнал на четвертом выходе (прибор 17 показывает ноль);

Блок 23 устанавливает нулевой сигнал на первом выходе (отсутствйе команды на перемещение электрода);

Блок 24 устанавливает единичный сигнал на пятом выходе (табло 18 загорается);

Блок 25 проверяет; есть ли на четвертом входе сигнал (нажата ли кнопка 19), если нет — то через блок 26, осуществляющий выдержку времени, проверка повторяется, если — да, то алгоритм переходит к блоку

27; — см.фиг. 2(б).

Блок 27 устанавливает на пятом выходе нулевой сйгнал (табло 18 гаснет);

Блок 28 устанавливает на втором выходе единичный сигнал (реле 26 включается, прекращая перемещение электрода);

Блок 29 запоминает (значение Iq) текущее значение сигнала на третьем входе (ток .печи);

Блок 30 запоминает (значение U>) текущее значение сигнала на втором входе (напряжение печи);

Блок 31 запоминает (значение L>) текущее значение сигнала на первом входе (положение электрода);

Блок 32 устанавливает на третьем выходе значение сигнала, равное 0,2l> (ток дуги (увеличивается на 0,23>);

Блок 33 осуществляет выдержку времени (на время переходного процесса в цепях печи).

Блок 34 запоминает (значение Iz) текущее значение сигнала на третьем входе (ток дуги);

Блок 35 запоминает (значение Uz) текущее значение сигнала на втором входе (напряжение печи); .

Блок 36 устанавливает на первом выходе сигнал плюс единица (электрод перемещается вверх);

Блок 37 проверяет, достигло ли значение положения электрода-величины равной

L2 - L> + В, если нет — то через блок 38, осуществляющий выдержку времени, проверка повторяется; если — да, то алгоритм переходит к блоку 39;

Блок 39 устанавливает на первом выходе нулевой сигнал (электрод прекраЩает пеБлок 40 осуществляет выдержку времени(на время переходного процесса в цепях печи);

Блок 41 запоминает (значение 1з) текущее значение сигнала на третьем входе(ток

Блок 42 запоминает (значение Оз) текущее значение сигнала на втором входе (напряжение печи);

Блок 43 запоминает (значение Iz) текущее значение сигнала на первом входе 1 (положение электрода);

Блок 44 - см.фиг. 2(в), устанавливает на первом выходе сигнал минус единица (электрод перемещается вниз до ) 1);

Блок 45 проверяет, достигло ли значение положения электрода величины равной

L<, если нет — то через блок 46, осуществляющий выдержку времени, йроверка повторяется, если — да, то алгоритм переходит к блоку 47;

Блок 47 устанавливает на втором выходе нулевой сигнал (реле 16) отклоняется);

Блок 48 устанавливает значение времени, прошедшего от последней коррекции показаний, равное нулю;

Блок 49 определяет и запоминает значение сопротивления печи R, Блок 50 определяет и запоминает значение градиента P дуги;

1786691

Блок 51 осуществляет выдержку времени (на время переходного процесса в цепях печи);

Блок 52 определяет, запоминает и выводить на четвертый выход (на показывающий прибор 17) значение величины междуэлектродного промежутка (длиные дуги), определенное по текущим значениям сигналов на втором и третьем входах (напряжение и ток печи);

Блок 53 проверяет, не достигло ли значение времени, прошедшего от последней коррекции показаний, заданной величины, если нет — то через блок 54, осуществляющий выдержку времени, и блок 55, осуществляющий отсчет времени, алгоритм возвращается на периодическое определение блоком 52 значения междуэлектродного промежутка и проверку блока 53, если — да, то алгоритм переходит к блоку 56;

Блок 56 устанавливает на пятом выходе единичный сигнал (зажигает табло 18);

Блок 57 проверяет, равен ли сигнал на четвертом входе единице (нажата ли кнопка

19), если — нет, то алгоритм возвращает на выполнение блоков 54, 55, 52, 53, 56, если— да, то алгоритм переходит к блоку 27 — фиг.

2 (б), и процесс повторяется, начиная с блока 27.

Таким образом, приведенные технические решения позволяют повысить стабильность процесса вакуумного переплава и, тем самым, качество получаемого металла.

Формула изобретения

Способ управления переплавом в вакуумной дуговой печи, при котором зажигают дугу, измеряют текущее значение тока, 5 сравнивают его с заданным, определяют рассогласование по току и изменяют напряжение регулируемого источника питания в сторону уменьшения рассогласования по току, измеряют напряжение печи, определя10 ют его среднее значение, сравнивают среднее значение напряжения печи с заданным, определяют рассогласование по напряжению и.перемещают электрод в сторону уменьшения рассогласования по напряже15 нию, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества выплавляемого слитка путем повышения стабильности процесса переплава, периодически вычисляют текущее значение длины дуги по формуле

20 Un — A — Rn — 1д

4 где 13л — напряжение печи;

Rn — сопротивление печи;

1д — ток дуги;

25 P — градиент дуги;

А — постоянная данной плавки, сравнивают текущее значение длины дуги с заданным, определяют рассогласование по длине дуги, перемещают электрод в сторону

30 его уменьшения, измеряют напряжение печи при равенстве рассогласования по длине дуги нулю и используют зто значение напряжения в качестве заданного.

) 786691

1786691 тся ении

Фиг. 2 (б) 1786691 78669 1

1786691

Ч2-И v3-А — — VX4: =

Составитель Е. Косарев

Техред М.Моргентал Корректор С, Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 258 Тираж Подписное

ВНИИГПЛ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5