Способ работы буксируемого подводного аппарата с телекамерой для слежения за разноглубинным тралом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 К 79/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4901141/13 (22) 09.01.91 (46) 15,01.93. Бюл, ¹ 2 (71) Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота

"ГИПРОРЫБФЛОТ" (72) В,Ф.Кобзарь, В.И.Варцаба и П,А.Сапелов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1139670, кл, В 63 С 11/48, 1985.

Изобретение относится к способам использования оборудования для судов, в частности к способам обнаружения объектов, находящихся под водой, и может быть использовано на промысловых судах для слежения эа разноглубинным тралом с помощью буксируемого подводного аппарата, снабженного телекамерой, Известен способ наблюдения за подводными объектами.

Наиболее близким техническим решением, которое принято за прототип, является способ установки буксируемого подводного аппарата для слежения за разноглубинным тралом, заключающийся в погружении в воду подводного аппарата, соединенного кабель-тросом с судном-носителем и маневрировании им у трала промыслового судна, выводе судна — носителя перед погружением подводного аппарата в кильватер промыслового судна и ориентировании на установленный на трале светоЫ2 1787405 А1 (54) СПОСОБ РАБОТЫ БУКСИРУЕМОГО

ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ТЕЛЕКАМЕРОЙ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ 3А РАЗНОГЛУБИННЫМ ТРАЛОМ (57) Использование: на промысловых судах для слежения за разноглубинным тралом с помощью буксируемого подводного аппарата, снабженного телекамерой. Сущность изобретения: расширяют зону обзора при слежении за разноглубинным тралом за счет перемещения подводного аппарата при маневрировании вдоль верхней части периметра поперечного сечения трала, одновременно поворачивая телекамеры относительно подводного аппарата в вертикальной плоскости. 2 ил. маяк при осуществлении маневрирования аппарата путем изменения длины кабельтроса и перемещения аппарата вдоль трала.

Недостаток известного технического решения заключается в том, что маневрирование подводного аппарата только вдоль трала при неподвижности телекамеры относительно аппарата не обеспечивает эффективную работу аппарата и снижает зону обзора слежения за разноглубинным тралом.

Целью изобретения является повышение эффективности работы буксируемого аппарата путем расширения зоны обзора слежения за разноглубинным тралом.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе работы буксируемого подводного аппарата, заключающемся в погружении в воду аппарата, маневрировании его вдоль трала промыслового судна, дополнительно при маневрировании аппарата перемещают его вдоль верхней части

1787405 периметра поперечного сечения трала, а телекамеру поворачивают относительно подводного аппарата в вертикальной плоскости, причем перемещение подводного аппарата вдоль упомянутого периметра и поворачивание телекамеры осуществляют одновременно.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что способ отличается наличием новых существенных признаков таких, что дополнительным перемещением подводного аппарата вдоль верхней части периметра поперечного сечения трала, поворачиванием телекамеры относительно аппарата в вертикальной плоскости и осуществлением этих операций одновременно.

Нэ фиг.1 приведен общий видустройства; на фиг.2 — различные положения подводного аппарата относительно трала.

Устройство содержит промысловое судно 1 с тралом 2 и светомаяком 3, подводный аппарат 4, связанный посредством кабельтроса 5 с судном-носителем 6 и снабженный телекамерой 7, причем трал крепится к и ромысловому судну с помощью кабелей 8 и ваеров 9, а промысловое судно связано с судном-носителем мерным тросом 10 для установления постоянного расстояния между судами.

Для осуществления заявленного способа с промыслового судна 1 производят спуск трала 2 со светомаяком 3. Перед спуском аппарата 4 на воду сообщают на судно-носитель 6 размеры трала, длину кабелей 8 и вытравленных ваеров 9. Производят расчет длины кабель-троса 5, после чего аппарат 4 спускают нэ воду и выводят судно-носитель в кильватер промыслового судна, выравнивают скорости судов и поддерживают их с помощью мерного троса 10, Затем погружают подводный аппарат 4 в воду и маневрирование им для выхода в заданную точку над тралом 2, Маневрирование аппарата 4 осуществляют с ориентировкой нэ светомаяк 3. После выхода аппарата

4 в заданную точку для наблюдения за состоянием трала 2 и его оснасткой производят маневрирование аппаратом изменением длины кабель-троса и перемещением аппарата вдоль трала, а также перемещени5 ем аппарата вдоль верхней части периметра поперечного сечения трала в положения А, Б, В, Г, Д, и поворачиванием телекамеры 7 относительно подводного аппарата 4 в вертикальной плоскости. Поворачивание теле10 камеры и перемещение аппарата вдоль упомянутого сечения трала в указанные положения производят одновременно.

Таким образом, использование дополнительных операций позволяет по сравне15 нию с прототипом повысить эффективность работы буксируемого подводного аппарата за счет расширения зоны обзора слежения за разноглубинным тралом.

20 Формула изобретения

Способ работы буксируемого подводного аппарата с телекамерой для слежения за разноглубинным тралом, при котором под25 водный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-носителем, погружают в воду и маневрируют им у трала промыслового судна, а судно-носитель перед погружением подводного аппарата выводят в кильватор

30 промыслового судна и, ориентируясь на установленный на трале светомэяк, осуществляют маневрирование аппарата путем изменения длины кабель-троса и перемещение аппарата вдоль трала, о т л и ч а ю щ и й35 с я тем, что, с целью повышения эффективности работы буксируемого подводного аппарата путем расширения зоны обзора при слежении за разíоглубиíHûM тралом, подводный аппарат при маневрировании до40 полнительно перемещают вдоль верхней части периметра поперечного сечения трала, а телекамеру поворачивают относительно подводного аппарата в вертикальной плоскости, причем перемещение подводно45 го аппарата и поворачивание телекамеры осуществляют одновременно, 1787405 б г. ( (2

Корректор С.Патрушева

Редактор

Заказ 1о Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственно-о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCF

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород ул.Гагарина, 101 «» «»,-„

ЯИКА »

С" з >

< t:2..

Составитель С.Коготков

Техред М.Моргентал