Линия резки труб

 

Использование: в машиностроении, в заготовительном производстве для безотходной мерной резки треб. Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство, разборочный механизм, наклонный накопитель 3, механизм 5 поштучной выдачи, подающий рольганг 6 и отрезной станок. Линия имеет механизм 4 подрезки торца трубы 47, размещенный у боковой стороны наклонного накопителя 3. Механизм 4 выполнен в виде корпуса со шпинделем и резцедержателем и снабжен узлом для зажима конца трубы 47. который имеет подвижную и неподвижную призмы. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) L6 ОЩЯ я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ V

О

Ы

О (21) 4798842/27 (22) 09.01.90(46) 07.02.93. Бюл. ¹ 5 (71) Мариупольский филиал Научно-исследовательского конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностроения Запорожского научнопроизводственного объединения (72) В.Н.Чаплинский, Л.Б.Говардовский, Ю.А,Петрило и В,А,Доценко (56) Авторское свидетельство СССР

N . 804248, кл. В 23 0 21/00, 1979, Авторское свидетельство СССР

N. 1191202, кл. В 23 0 21/00, 1982. (54) ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ

БЫ „1792810 А1 (57) Использование: в машиностроении, в заготовительном производстве для безотходной мерной резки треб. Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство, разборочный механизм, наклонный накопитель 3, механизм 5 поштучной выдачи, подающий рольганг 6 и отрезной станок. Линия имеет механизм 4 подрезки торца трубы 47, размещенный у боковой стороны наклонного накопителя 3, Механизм 4 выполнен в виде корпуса со шпинделем и резцедержателем и снабжен узлом для зажима конца трубы 47, который имеет подвижную и неподвижную призмы.

5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к обработке ме- ступательного перемещения, и узла зажима таллов давлением, а именно к механическо- конца трубы. му оборудованию для резки труб, и может Узел зажима конца трубы может быть быть использовано 0 заготовительном про- выполнен в виде неподвижной и подвижной изводстве машиностроительных заводов, 5 призм, силового цилиндра, связэнного с поИзвестна линия резки труб, содержа- движной призмой, и кронштейна для размещая загрузочное устройство с механизмом щения призм, закрепленного на основании. поштучной выдачи, пода;ощий рольганг, от- Узел за>кима конца трубы может быть резной станок с зажимным устройством, ме- оснащен фигурным рычагом, шарнирно заханизм сброса заготовок, конечные упоры, "О крепленным на кронштейне и шарнирно механизмы слежения первого и последнего связанным с подвижной призмой с возможреза и немерных остатков, а также отводя- ностью взаимодействия с торцом трубы. Пощий рольганг и зачистное устройство, движная призма может быть снабжена

Недостатком известной линии является закрепленным на ней щитком, выполненто, что технологические операции — отрезкa 15 ным с окном для прохода резцедержателя, первого короткого отхода (торцовка трубы) Привод возвратно-поступательного пе;. и порезка трубы на заго овки — производят- ремещения шпинделя может быть выполся в линии последовательно и время на их нен в виде силового цилиндра, а приводего выполнение суммируется, что снижает про- вращения — в виде электродвигателя с клиизводительность линии. Торцовка трубы и 2О ноременной передачей. порезка выполняются одним инструментом Снабжение линии механизмом подрезотрезным Kp ÃÎì, ки торца трубы, размещенным у боковой

Наиболее близким техническим реше- стороны наклонного накопителя параллельнием к изобретению является линия резки но подающему рольгангу, выполненным в

Ю ) труб, содержащая основание загрузочное о видеустановленного наосновании корпуса, устройство с механизмом поштучной выда- имеющего шпиндель с резцедержателем, чи, подающий рольганг, механизм сле>ке- установленным с возможностью вращения ния первого реза, последнего реза и и возвратно-поступательного перемещения немерного остатка, отрезной станок с за- от приводов, а также узлом для зажима конжимным устройством, приемный рольганг ЗО ца трубы, обеспечивает возможность послес убирающимся упором и устройство для довательной подрезки торцов всех труб, автоматическогоскладирования готовых за- размещенных на наклонном накопителе, гЬтовок в — àðó, перед поступлением их к отрезному станку

Недостатком известной линии также яв- на порезку. Подрезка торца труб и порезка ляется то, что технологические операции 5 их на заготовки производится одновременторцовки трубы и резки на заготовки произ- но, т.е. имеет место совмещение во времени водятся одним инструментом — отрезным двух технологических операций: подрезки диском и во времени выполняются последо- торца трубы и порезки се на.заготовки, что вательно: сначала торцовка, а затем резка обеспечивает повышение производительна заготовки, что снижает производитель- 40 ности линии резки труб, ность линии. Выполнение узла зажима конца трубы

Целью изобретения является повыше- в виде неподвижной и подвижной от силоние производительности линии путем со- вого цилиндра призм, смонтированных на вмещения во воемени технологических кронштейне, жестко установленном на осопераций подрезки торца трубы (перед по- "5 новании механизма подрезки торца, обесрезкой) и порезки трубы на заготовки. печивает простоту и надежность зажима

Поставленная цсль достигается тем, 4To конца трубы при подрезке тооца, что также линия резки труб, содержащая основание, способствует повышению проиэводительэагрузочное устройство, разборочный меха- ности линии, Неподвижная призма смонтинизм, наклонный накопитель, механизм по- 5О рована таким образом, что каждая труба (ее .штучной выдачи, подающий рольганг, конец) скатываясь по наклонному накопитеотреэной станок с зажимным устройством и лю вниз перед механизмом поштучной выконечныйупор,снабженамеханиэмомподрез- дачи, под силой тяжести попадает на нее, а ки торца трубы, размещенным у боковой зажим с помощью подвижной призмы и систороны наклонного накопителя параллель- -» лового цилиндра обеспечивают надежное но подающему рольгангу, крепление конца трубы и точное центрироУеханизм подрезки торца трубы может вание относительно оси шпинделя и резцебыть выполнен s виде приводного шпинде- держателя механизма. ля с резцедержателем, смонтированного с Для повышения производительности возмо>кность о вращения и возвратно-по- работы линии необходимо обеспечить бази1792810 рование конца трубы перед зажимом относительно резцедержателя вдоль оси трубы.

Чем точнее базирование, тем меньше speмени на холостой ход шпинделя механизма подрезки торца. Для этого предложено два варианта базирования конца трубы;

- первый вариант, когда узел для зажима конца трубы снабжен шарнирноустановленным на кронштейне фигурным рычагом, шарнирно связанным с подвижной призмой, с возможностью его взаимодействия с торцом трубы при крайнем положении подвижной призмы, — второй вариант, когда подвижная призма снабжена жестко закрепленным на ней щитком, размещенным в направляющих кронштейна, и имеющим окно для прохождения резцедержателя при подрезке торца трубы.

Оба варианта равноценны, Применение приводов вращения шпинделя в виде электродвигателя и клиноременной передачи и прямолинейного возвратно-поступательного в виде силового цилиндра обеспечивают простоту обслуживания и надежность работы механизма подрезки торца трубы, что в конечном счете повышает производительность линии из-за уменьшения простоев.

На фиг. 1 изображена линия для резки труб, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1 (повернуто); на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.

1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг.

5 — вид Г на фиг. 3, положение фигурного рычага при зажатом конце трубы; на фиг. 6 — вид Г на фиг, 3, положение фигурного рычага при базировании незакрепленного конац трубы по ее торцу; на фиг. 7 — узел t на фиг, 3 (вариант, положение щитка при зажатом конце трубы), на фиг. 8 — узел I на фиг. 3 (положение щитка при базировании незакрепленного конца трубы по ее торцу).

Линия резки труб содержит основание, загрузочное устройство 1, разборочный механизм 2, наклонный накопитель 3, механизм 4 подрезки торца трубы; механизм 5 поштучной выдачи, подающий рольганг 6, отрезной станок 7, зажимное устройство 8 и конечный упор 9.

Загрузочное устройство 1 состоит из рамы 10, склиза 11, шарнирно соединенного осью 12 с рамой 10, силового цилиндра 13, шарнирно соединенного осями 14 и 15 соответственно с рамой 10 и склизом 11. К склизу 11 жестко прикреплены стенка 16 и оси 17, на которых смонтирован разборочный механизм 2, Последний содержит ряд разделителей 18 и ряд упоров 19, установленных на осях 17 с возможностью неполноповоротного вращения от привода в виде силовых цилиндров (на фиг. не показан).

Разделители 18 и упоры 19 выполнены в виде двуплечих рычагов, нижние концы их шарнирно соединены с тягами 20 и 21, кото5 рые в свою очередь, соединены с приводами (не показаны).

На наклонном накопителе 3 на жестко закрепленных на нем осях 22 смонтирован механизм поштучной выдачи 5, выполнен10 ный в виде двуплечих рычагов 23 (фиг.4).

Двуплечие рычаги 23 содержат рабочие 24 и нерабочие 25 плечи, Нерабочие плечи 25 шарнирно соединены с тягой 26, которая соединена с силовым цилиндром 27.

15 Механизм 4 подрезки торца трубы (фиг,3) содержит основание 28, жестко закрепленный на нем корпус 29, а также пиноль 30, крышку 31 и 32 ° плиту 33 и электродвигатель 34, жестко соединенный

20 между собой и смонтированные с воэможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса 29. В корпусе 29 жестко установлен палец 35, входящий в паз 36 плиты 33, что

25 обеспечивает возможность перемещения ее горизонтально и удержания от вращения ее относительно оси шпинделя 37. Шпиндель 37 установлен в пинали 30 на подшипниках 38, 39 и 40 с возможностью вращения

30 от электродвигателя 34 посредством клиноременной передачи 41. К шпинделю 37 соосно и жестко прикреплен реэцедержатель

42 с резцами 43 и 44. Шпиндель 37 и резцедержатель 42 смонтированы в отверстии

35 кронштейна 45 с возможностью продольного горизонтального перемещения вместе с пинолью 30 относительно него, Кронштейн

45 жестко установлен на основании 28.

Узел 46 для зажима конца трубы 47 со40 держит неподвижную призму 48, жестко закрепленную на основании кронштейна 45, подвижную призму 49, шарнирно соединенную со штоком 50 силового цилиндра 51, жестко установленного на кронштейне 45, с

45 помощью оси 52.

Для базирования подрезаемого конца трубы 47 предлагается два вариа нта узла 46.

Первый вариант (фиг. 5 и 6), На кронштейне 45 на оси 53 шарнирно смонтирован

50 фигурный рычаг 54, который также шарнирно соединен с подвижной призмой 49 с rомощью оси 52. Фигурный рычаг 54 содержит плечо 55, в торец которого базируется конец трубы 47.

55 Второй вариант (фиг. 7 и 8). На кронштейне 45 установлены направляющие 56, в которых с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения установлен щиток 57, жестко закрепленный на подвижной призме 49. Щиток 57 имеет

1792810 окно 58, через которое проходит резцедержатель 42 при подрезке торца трубы 47.

Для горизонтального возвратно-поступательного перемещения шпинделя 37 и пиноли 30 на корпусе 29 смонтирован силовой цилиндр 59 (фиг, 1 и 2). Шток силового цилиндра 59 соединен с крышкой 32 (на фиг, не показано), На раме 60 подающего рольганга 6 жестко закреплен ограничитель 61, содер>кащий наклонную поверхность 62, обращенную в сторону наклонного накопителя 3 и наклонную поверхность 63, обращенную в сторону подающего рольганга

6.

Конечный упор 9 линии порезки труб выполнен регулируемым для воэможности резки труб на заготовки различной длины.

Управление работой линии производится с пульта 64.

Линия резки труб работает следующим образом.

Перед началом работы конечный упор 9 устанавливается на требуемую длину отрезаемой заготовки, а на склиз 11 загрузочного устройства 1 укладывается пакет труб 47 до упора их в стенку 16, При этом склиз 11 находится в горизонтальном положении 11.

В исходном положении подвижная призма 49 находится в верхнем поло>кении, а плечо 55 фигурного рычага 54 расположено против оси шпинделя 37, как показано на фиг. 6. Или (вариант) щиток 57 находится в верхнем поло>кении и его отверстие 58 смещено от оси шпинделя 37 вверх (фиг,8).

Шпиндель 37 находится в крайнем правом. положении.

С пульта 64 управления линией по ходу технологического процесса поочередно включаются механизмы линии, а затем линия переключается на автоматический режим работы, . Подачей рабочей среды в силовой цилиндр 13 производится поворот склиза 11 с горизонтального положения 11 в наклонное относительно оси 12. Поворот по часовой стрелке, Пакет труб 47 перемещается по склизу 11 вниз до контакта части трубы с рядом разделителей 18 разборочного механизма 2, при этом торцы подрезаемого конца труб 47 скользят по стенке 16, которая предназначена для их предварительного базирования. Разделители 18 удерживают трубы 47 от обвала накопителя 3, Включением силового цилиндра (не показан) через тягу 20 осуществляется поворот разделителей 18 относительно осей 17, при этом несколько труб 47 скатятся по наклонной поверхности 0 пространство между . рядами разделителей 18 и упоров 19 и разделители 18 поворачивают в обратную сто25 оси 53 и его плечо 55 уходит от оси шпинде30

50 чески производится включение силового цилиндра на обратный ход и вся подвижная система со шпинделем 37 и резцами 43 и 44 отводится в крайнее положение вправо, Шпиндель 37 продолжает вращаться. Вклю5

20 рону в исходное положение, Произошло отделение части труб 47 (фиг.3-4 шт.) от пакета труб, что облегчает их последующую раскладку на наклонном накопителе 3 в один ряд

Включением силового цилиндра (не показан) через тягу 21 производится поворот упоров 19 относительно осей 17, при этом часть труб 47 из раэборочного механизма 2 скатывается на наклонный накопитель 3 и трубы 47, уложенные в один ряд, упираются в ограничитель 61. Труба 47, непосредственно упирающаяся в ограничитель 61, располагается соосно шпинделю 37 механизм подрезки 4 торца трубы 47 и (при скатывании по наклонному накопителю) заходит своим концом в неподвижную призму 48, базируясь своим торцом в плечо 55 фигурного рычага 54 или (вариант) в щиток 57.

Включением цилиндра 51 шток 50 и подвижная призма 49 опускаются вниз и конец трубы 47 эа>кимается в неподвижной призме 48, При этом фигурный рычаг 54 вращается по часовой стрелке относительно ля 37 вниз, освобождая доступ резцов 43 и

44 к торцу трубы 47 (фиг.5). Или (вариант) щиток 57, вместе с подви>кной призмой 49, перемещаясь вниз устанавливается своим отверстием 58 соосно шпинделю 37, освобождая доступ резцов 43 и 44 к торцу трубы

47 (фиг.7) . Включается. электродвигатель 34 и силовой цилиндр 59. Вращение от электродвигателя 34 через клиноременную передачу 41 передается на шпиндель 37, резцедержатель 42 и на резцы 43 и 44. Горизонтальное перемещение влево от силового цилиндра 59 получают пиноль 30 с крышками 31 и 32, плитой 33 и электродвигателем 34, а также шпиндель 37, резцедержатель 42 с резцами 43 и 44. Происходит подрезка торца трубы (устраняются неровности, наплывы на торце трубы) и снятие фаски в отверстии трубы.

Возможен вариант, когда снимается фаска на наружном диаметре трубы или одновременно две фаски.

После подрезки торца трубы автоматичением силового цилиндра 51 на обратный ход подвижная призма 49 поднимается вверх и фигурный рычаг 54, вращаясь против часовой стрелки относительно оси 53, занимает исходное положение (фиг.6) или (вариант), щиток 57 с подви>кной призмой 49

1792810 поднимается вверх и занимает исходное положение (фиг.8).

Включением силового цилиндра 27 механизма 5 поштучной выдачи, тяга 26 перемещается влево и поворачивает рычаги 23 по часовой стрелке. Рычаги 23, при этом, рабочими плечами 24 захватывают трубу 47 с подрезанным торцом и поднимает ее вверх. Труба 47 при подъеме вверх рабочими плечами 24 подается вправо и, упираясь в плечо 55 фигурного рычага 54 или в шток

57 (вариант), скользит по ним и по наклонной поверхности 62 ограничителя 61 и далее по наклонной поверхности 63 под действием собственного веса скатывается на подающий рольганг 6.

Подающим рольгангoM 6 труба 47 через полый шпиндель (на чертежах не показан) отрезного станка 7 подается до конечного упора 9. Производится крепление конца трубы 47 в зажимном устройстве 8 отрезного станка 7. Включается отрезной станок 7

Формула изобретения

1. Линия резки труб, содержащая основание. загрузочное устройство, разборочный механизм, наклонный накопитель, механизм поштучной выдачи труб, подающий рольганг, отрезной станок с зажимным устройством и конечный упор, о т л и «ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения во времени технологических операций, она снабжена механизмом подрезки торца трубы, размещенным у боковой стороны наклонного накопителя параллельно подающему рольгангу, 2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что механизм подрезки торца трубы выполнен в виде приводного шпинделя с резцедержателем, смонтированного с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения, и узла зажима конца трубы. и производится отрезка заготовки. Далее цикл резки трубы 47 на заготовки повторяется до порезки всей трубы.

Одновременно после выдачи подрезан5 ной трубы 47 на подающий рольганг 6 очередная труба скатывается по наклонному накопителю 3 до упора в ограничитель 61 и производится подрезка ее торца. После порезки первой трубы автоматически с

10 помощью механизма поштучной выдачи

5 подается вторая труба на подающий рольганг 6 и так до порезки всех труб из пакета.

Не останавливая работы линии устанав t5 ливается на загрузочное устройство очередной пакет труб и далее цикл работы линии повторяется.

Снабжение линии резки труб механизмом подрезки торца труб, выполняющего

20 подрезку одновременно с работой отрезного станка, обеспечивает повышение производительности линии резки труб.

3;Линия по пп.1 и 2, отл ич а ю щая30 с я тем, что узел зажима конца трубы выполнен в виде неподвижной и подвижной призм, силового цилиндра, связанного с подвижной призмой, и кронштейна для размещения призм, закрепленного на основании.

35 4. Линия по пп. 1-3, отличающаяся тем, что узел зажима конца трубы снабжен фигурным рычагом, шарнирно закрепленным на кронштейне и шарнирно связанным с подвижной призмой с возможностью вза40 имодействия с торцом обрабатываемой трубы.

5, Линия по пп. 1-3, отличающаяся тем; что подвижная призма снабжена закрепленным на ней щитком; выполненным

45 с окном для прохода резцедержателя.

6,Линия по пп.1 и 2,отл и ч а ю щаяс я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения шпинделя выполнен в виде силового цилиндра, а привод его вра50 щения — в виде электродвигателя с клиноременной передачей.

1792810

Составитель В. Цальман

Редактор С. Кулакова Техред M. Моргентал Корректор M. Шароши

Заказ 474 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

1792810

Редактор С. Кулакова

Заказ 474 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Л

21

Х5

Составитель В. Цальман

Техред M. Моргентал Корректор М. Шароши

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101