Преобразователь угловой скорости вала в код

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5П5 Н 03 М 1/24, 1/50

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4850267/24 (22) 11.07.90 (46) 15,02.93, Бюл. N 6 (71) Особое конструкторское бюро моделирующих и управляющих систем "Миус", (72) И.Н.Волков, M,Å.Áîðîäÿíñêèé,È.À.Каляев, В,М.Cîáoëåâ и И,В.Глицин (56} Авторское свидетельство СССР

N. 1187274, кл. Н 03 М 1/64, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к цифровой измерительной технике, АСУ технологических процессов и автоматизированных систем научных исследований. Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и уменьшение веса и габаритов преобразователя, для чего в преобразователь угловой скорости вала в код, содержащий датчик, два формирователя импульсов, геИзобретение относится к цифровой измерительной технике, АСУ технологических процессов и автоматизированных систем научных исследований.

Известно устройство, содержащее фазовращатель, работающий в режиме генерации переменной частоты, генератор опорной частоты, счетчики импульсов, схему сравнения и регистр результата. Принцип устройства состоит в том, что измеряются период Т1 питающего напряжения и период Т2 выходного сигнала фаэовращателя. Числа, заполняющие эти периоды импульсов, вычитаются и, таким образом, определяется величина угловой скорости и ее знак, т.е. угловая скорость определяется как разность времен Т1-Т2.

Недостатком этого устройства является большая погрешность измерения, так как

„„59„„1795544 А1 нератор импульсов, счетчик импульсов, регистр и сумматор, введены блок управления, преобразователь кода, элемент задержки, задатчик кода константы, ключ и формирователь временного интервала, а датчик выполнен в виде неподвижного диска с кольцевой доргжкой пермаллоевых аппликаций, под кот)pblMl с постоянным шагом размещены cc çäèíåíêûå последовательно генераторы цилиндрических магнитных доменов, кольцевой аннигилятор, который включен последовательно с генераторами цилиндрических магнитных доменов, неподвижного установленного соосно диску формирователя поля смещения, блока формирования вращающегося магнитного поля и установлеHHoco на.входном валу Г-образного кронштейна, на котором размещены головки считывания, выходы которых являются выходами датчика. 2 ил. фактически угловая скорость пропорциональна разности 1/Т1-1/Т2. Помимо этого, устройство имеет большие габариты (СКВТ) и сложную технологию изготовления. что ве- } дет к высокой стоимости. Быстродействие (Я мало, (л

Известно также устройство, где используется фазовращатель (СКВТ), преобразующий скорость вращения вала в скорость изменения фазового сдвига выходного налряжения фааоараотателя, а латам е частоту ) я следования импульсов. ° яЪ

Недостатком этого устройства является то, что на выходе фазовращателя частота напряжения является суммой частот питания фазовращателя и вращения ротора. Для уменьшения влияния частоты вращения ротора на выходную частоту фаэовращателя необходимо повышать частоту питающего

1795544 напряжения, и, следовательно, уменьшать разрешающую способность устройства. Помимо этого габариты, вес устройства и его стоимость велики. Быстродействие мало.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по принципу действия является цифровой тахометр, который работает следующим образом. В выходных сигналах

CKBT содержатся две гармоники: одна с частотой, равной сумме частоты питания и частоты вращения ротора СКВТ, а вторая с частотой, равной их разности. При помощи двойного фазовращающего моста эти составляющие выделяются, а затем, измеряя отклонения периодов этих составляющих от периода питающего СКВТ напря>кения, находят тем самым частоту вращения ротора.

Недостатком этого устройства являются большие габариты, вес и сложность в изготовлении. Быстродействие мало, так как оп- 20 ределяется периодом вращающегося поля.

Целью изобретения является уменьшение весогабаритных параметров, увеличение быстродействия и упрощение преобразователя угловой скорости. 25

Поставленная цель достигается тем, что, в устройство, содержащее датчик, первый и второй выходы которого соединены со входами соответственно, первого и второго формирова|елей импульсов, генератор им- З0 пульсов, счегчик импульсов, регистр и су лм"«.òoð введены блок управления, преобразователь кода, зле лент эадер>кки, задатчик ко,":,а константы, ключ и фор лиро- . ватель вре -енного интервала, а датчик выпелнен в виде неподвижного диска с кольцев:. и дорсжкой пермаллоевых аппликаций, под которыми с постоянным шагом размещены соединенные последовательно генераторы цилиндрических магнитных до- 40 менов, кольцевой аннигилятор, который включен последовательна с генераторами цилиндрических магнитных доменов, неподвижного установленного соосно диску формирователя поля смещения, блока фор- 45 мирования вращающегося магнитного поля и установлен,oro на входном валу Г-образного кронштейна, на котором размещены головки счи гывания, выходы которых являются выходами датчика, выходы первого и 50 второго формирователей импульсов соедииены с первым и вторым входами блока управления и со входами формирователя временного интервала, выход которого соединен с управляющим входом клича, ин- 55 формационный вход которого подкл очен к выходу генератора импульсов, а выход соединен со счетным входом счетчика импульсов, вход обнуления которого подключен к . выходу первого формирователя импульсов, а выходы соединены с информационными входами преобразователя кода, выходы которого соединены с первой группой информационных входов сумматора, вторая группа информационных входов которого подключена к выходу задатчика кода константы, выход генератора импульсов соединен со входом блока формирования вращающегося поля и с третьим входом блока управления, четвертый вход которого является входом запуска преобразователя, а первый выход соединен с управляющим входом преобразователя кода и через элемент задержки подключен к управляющему входу сумматора, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого являются информационными выходами преобразователя, второй выход блока управления соединен с управляющим входом регистра и является синхрониэирующим выходом преобразователя, третий выход блока управления соединен со входом первого генератора цилиндрических магнитных доменов, выход аннигилятора соединен с шиной нулевого потенциала.

Суть изобретения заключается в следующем, B редкоземельных ферромагнетиках (ортоферриты, ферритгранаты и др.) могут существовать отдельные намагниченные области — цилиндрические магнитные домены (ЦМД). С помощью вращающегося магнитного поля или другими способами можно перемещать ЦМД по определенным траекториям (например, па окружности), Если враща ощийся с большой скоростью (до

1400 м/с) ЦМД фиксировать (обнаруживать) в моменты прохождения возле двух магнитных (или оптических) головок, размеченных на определенный угол, в процессе движения последних, то можно определить разность скоростей домена (вд ) и головок, связанных с валом (в,), (вд — в„) = — уС (1)

t2 где вд — угловая скорость вращения домена; в, — угловая скорость вала (и головок);

p — угловое расстояние между головками Г1 Г2;

tz — время пробегания ЦМД лежду головками Г1 Г2.

Угловую скорость вала можно определять как разность между угловой скоростью домена вд и разностью (вд — вв) угловых скоростей домена и вала.

Угловая скорость домена может быть определена путем деления угловой величи1795544

45 (8) 50

55 ны pq (расстояние между головками) на время пробегания ЦМД между головками при их неподвижном состоянии о д =— о (2)

11 где t1 — время пробегания ЦМД между неподвижными головками, Отсюда, угловая скорость вала будет определяться по формуле

)= т

=

1 1 (3)

t1 t2

Так угловая скорость домена определяется стабильной частотой вращающегося магнитного поля. то ее можно считать величиной постоянной, т.е, вд = - =const = С. (4)

t1

Тогда выражение (3) можно записать следующим образом (>в — — =С вЂ” — =

11 t2 12

=Ю(С - — „)

1 (5)

Время t2 можно измерить путем заполнения частотой fr генератора интервала между моментами встречи ЦМД с магнитными головками Г1 и Г2.

N2= fr t2 12=

N2 (6)

fr где fr — частота генератора стабильной частоты;

N2 — число импульсов генератора, прошедших за время t2, Подставим (6) и (5) и получим

М =(C1 — N) Pc. (7)

Так как частота fi постоянна, выражение (7) можно записать

Мв = pñ тг (С2 — ) .

Частоту f< и угол между головками р, можно подобрать такими, что их произведение будет иметь значение одного из чисел К ряда (1,10)100, 1000, 10000...).

Тогда

В, =К (С2 — — ).

N2 (9)

В этом случае для определения угловой скорости достаточно определить выражение в скобках ов = Сг — —

N2 (10)

Техническая реализация этого выражения осуществляется следующим образом. Создается генератор постоянного числа С219 в двоичном коде, измеряется время t2 про5

25 бегания ЦМД между двумя движущимися валом головками путем заполнения этого интервала импульсами стандартной частоты (это измерение равно числу N2) далее с помощью ППЗУ осуществляется преобразование 1/N2. Число С219 и число 1/N2 подаются на вычитатель, на выходе которого появляется число, соответствующее угловой скорости в, . Знак этого числа будет определять направление вращения вала.

На фиг,1 представлена структурная схема измерителя угловой скорости; на фиг,2— вариант реализации блока управления, В состав устройства входят ферромагнитный диск 1 (фиг.1), носитель ЦМД, доменопродвигающая структура 2 из пермаллоевых аппликаций, шина нулевого потенциала 3, вал

4, кронштейн 5, закрепленный на валу, магнитные головки 6, 7, установленные на кронштейне, генераторы 8 — Q ЦМД, аннигилятор

9 ЦМД. формирователи 13 и 12 сигналов головок, формирователь временного интервала, выполненный на триггере 23, блок управления 18, ключ, выполненный на элементе И 22, генератор 14 тактовых импульсов, счетчик СТ15, преобразователь кодов 19, вычитатель 17, шина константы 21, элемент задержки 20. регистр 16 результата, выходная шина 24, шина синхронизации

25, блок 10 формирования вращающегося магнитного поля, формирователь 11 поля смещения.

На фиг.2 показаны следующие блоки: счетчик 26, триггер 27, элемент И 28, счетчик

29, дешифратор 30, вентиль 31, элемент

ИЛИ 32. Элементы 1, 2, 3, 4-, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 представляют собой единый конструктивный блок-датчик.

Таким образом преобразователь угловой скорости вала в код содержит датчик, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов 12, 13, генератор импульсов 14, счетчик импульсов

15, регистр 16 и сумматор 17, блок управления 18, преобразователь кода 19, элемент задержки 20, задатчик ода константы 21, ключ 22 и формирователь временного интервала 23, а датчик выполнен в аиде неподвижного диска 1 с кольцевой дорожкой 2 пермэллоевых аппликаций, под которыми с постоянным шагом размещены соединенные последовательно генераторы 8 ЦМД, кольцевой аннигилятор 9, который подключен последовательно с генераторами ЦМД к шине нулевого потенциала 3, неподвижного установленного соосно диску формирователя поля смещения 11, блока формирования вращающегося магнитного поля 10 и уста1795544

55 новленного на входном валу 4 Г-образного кронштейна 5, на котором размещены головки считывания 6, 7, выходы которых являются выходами датчика, выходы первого и второго формирователей импульсов 12, 13 соединены с первым и вторым входами блока управления 18 и со входами формирователя временного интервала 23, выход которого соединен с управляющим входом ключа 22, информационный вход которого подключен к выходу генератора импульсов

14, а выход соединен со счетным входом счетчика импульсов 15, вход обнуления которого подключен к выходу первого формирователя импульсов 12, а выходы соединены с информационными входами преобразователя кода 19, выходы которого соединены с первой группой информациончых входов сумматора 17, вторая группа информацион ных входов которого подключена к выходу задатчика кода константы 21, выход генератора импульсов соединен со входом блока формирования вращающегося поля 10 и с третьим входом блока управления 18, четвертый вход которого является входом запуска преобразователя, а первый выход соединен с управляющим входом преобразователя кода 19 и через элемент задер>кки 20 подключен к управляющему входу сумматора 17, выходы которого соединены с информационными входами регистра 16, выходы 24 которого являются информационными выходами преобразователя, второй выход блока управления соединен с управляющим входом регистра и является синхронизирующим выходом преобразователя 25, третий выход блока управления соединен со входом первого генератора цилиндрических магнитных доменов 8, Первый вход блока управления 18 (фиг.2) соединен с первым входом счетчика

26, второй — co вторым входом счетчика 26 и первым входом триггера 27, а третий — с первым входом элемента "И" 28, второй вход которого подключен к выходу триггера

27, а выход — ко входу счетчика 29. Выход счетчика 30 соединен с выходом дешифратора 30, первый выход которого соединен с первым выходом БУ 18, второй — с вторым выходом БУ 18 и первым входом вентиля 31, .а третий — с вторым входом триггера 27.

Второй вход вентиля 31 подключен к запрещающему выходу счетчика 26, а выход — к третьему выходу БУ 18 через элемент ИЛИ

32, четвертый вход БУ 18 (пуск) соединен с вторым входом элемента ИЛИ 32, выход 3 которого соединен последовательно с генераторами ЦМД 8 и аннигилятором.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания устройства через вход 4 БУ 18 подается сигнал, который воздействует на вход элемента ИЛИ 32 и на его выходе 3 появляется импульс, создающий с помощью генераторов ЦМД 8 цилиндрические магнитные домены и с помощью аннигилятора 9 уничтожающий все остальное, Таким образом схема приводится в исходное положение.

Теперь под действием вращающегося магнитного поля ЦМД перемещается по доменопродвигающим структурам 2. При прохождении ЦМД возле первой магнитной головки 6, которая как и головка 7, вращается валом 4 на кронштейне 5, на ее выходе возникает импульс, который через формирователь 12, устанавливает триггер 23 в единичное состояние. При дальнейшем движении ЦМД возле магнитной головки 7, на выходе последней возникает импульс, приводящий через формирователь 13 1риггер 23 в нулевое (исходное) состояние. Таким образом, на выходе триггера 23 формируется импульс, длительность которого равна времени прохождения ЦМД между первой и второй головками, Импульс с выхода триггера 23 подается на управляющий вход элемента И 22. Другой вход этого элемента подключен к генератору 14 тактовых импульсов. В результате на выходе элемента И 22 появляется пачка, в которой количество импульсов Nz пропорционально времени tz прохождения ЦМД между головками 6 и 7, Счетчик 15 подсчитывает число импульсов К . По сигналу с первого выхода

БУ 18 срабатывает преобразователь 19, на выходе которого формируется код, равный

1/Nz, Этот код подается на вычитатель 17, который вычитает из числа Cz19 задатчика кода 21 полученное из преобразователя число. Эта операция осуществляется по команде с элемента задер>кки 20. Код, полученный на выходе вычитателя 17 представляет собой угловую скорость вращения вала. Этот код по импульсу со второго выхода БУ 18 переписывается в регистр 16, работающий на выходную шину 24 и одновременно на шине 25 формируется импульс синхронизации считывающего кода, Импульс с третьего выхода БУ 18 осуществляет приведение в исходное состояние (положение) ЦМД для организации нового цикла, т.е. создаются

ЦМД в генераторах 81-8п и стираются все остальные ЦМД аннигилятором 9.

Управляющие воздействия на БУ 18 осуществляют головки 6, 7 через формирователи 12, 13. БУ 18 вырабатывает последовательно два управляющих сигнала

1795544

10 с выходов 1 и 2 по команде с головки Г2 (7), Для исключения ложной работы, в случае, если в каком-либо положении кронштейна между головками окажется генератор ЦМД, в БУ13 введены счетчик 26 и вентиль 31. При поступлении двух импульсов с головки Г2 (что характерно для этого случая) счетчик 26 обеспечивает запирание вентиля 31 и тем самым исключается цикл приведения в исходное положение ЦМД.

Приводим более подробное описание блока БУ 18. Его назначение в том, чтобы обеспечить последовательное управление процессом преобразования путем подачи сигналов управления на 19, 17 и 16 блоки.

Помимо главных операций блок управления вырабатывает сигнал запрета выдачи новой информации в том, случае, когда ЦМД в исходном состоянии появляется между магнитными головками. БУ 13 работает следующим образом. Рассмотрим два возможных варианта работы. Первый, когда в исходном положении при срабатывании генераторов ЦМД между головками не образуется. В этом случае в процессе движения

ЦМД первым появляется импульс на выходе первой головки. Он поступает на первый . вход БУ 18 и устанавливает двухразрядный счетчик СТ 26 в нулевое состояние, т.е. на прямом выходе первого разряда "0", а на инверсном выходе второго разряда будет—

"1", По приходу импульса со второй головки на 2-й вход БУ 18 триггер Т27 срабатывает и открывается вентиль 28, а счетчик СТ 26 сосчитывает эту единицу (первый импульс), т.е. на прямом выходе 1-го разряда и инверсном выходе 2-го разряда будет установлена "1". По 3-му входу БУ 18 импульсы с генератора тактов проходят через вентиль

28 на счетчик 29, который закольцован и имеет три состояния "0", "1" и "2", По приходу первого импульса счетчик 29 переходит в состояние 1 (единичного состояния) при этом на I-м выходе дешифратора 30 появляется сигнал управляющий блоками .19 и 17, По приходе 2-го тактового импульса

СТ29 переходит в следующее состояние (2) и при этом на втором выходе ДС 30 (выход

БУ18) появляется сигнал, управляющий записью в 16, и одновременно появляегся сигнал на выходе 3 БУ18, так как на вентиле 31 имеется разрешение от второго разряда СТ

26. По приходу третьего тактового импульса с третьего выхода дешифратора приходит сигнал установки триггера Т27 в исходное состояние, запрещающее прохождение тактовых импульсов в СТ29, который остается в.нулевом состоянии.

Второй вариант работы BY 13, В процессе работы схема приводится в исходное по20

ЦМД не раба аю ), Далее по приходу сигна25 ла с головки Г1 Б. 13 преобразователь рабо30

35 уменьшается, 40

45 м/с. При та :ой скорости и диаметре дис .а

50 носителя ЦМД 0 30 мм ЦМД может сов р55

15 ложение сигналом с 3 выхода БУ18. При этом один из генераторов ЦМД может оказаться между головками Г1 и Г2, и, следовательно, ЦМД, возникший в этом генераторе, придет к головке Г2 раньше, чем следующий за ним ЦМД (возникший от последующего генератора). В этом случае с голсвки Г2 придут 2 импульса: один от первого ЦМД. который не должен участвовать в:змерении, а второй (участвующий в измере «ии) от последующего, который до этого «рошел возле головки Г1. B этом случае первым приходит импульс с головки Г2 и все элементы БУ18 за исключением СТ26 рабо ают, как и в первом случае, обеспечивая передачу предыдущей информации на выход. Однако вентиль

31 будет закрыт, та:: как в счетчике СТ26 после прибавления "единицы" число возрастае.г до двух. Пои этом на инверсном выходе второго разр:;да СТ26 установится нулевой сигнал: э —:ðåòà для вентиля 31, floэтому не будет о,;-, ществляться приведение схемы в исхсдн,зе состояние (генераторы тает так же «,ак и «первом случае.

Расстояние « .жду двумя соседними генератсрами ЦМД должно быть больше, чем расстояние межд головками Г1 и Г2. При расположе" ии д. ух соседних ЦМД на расстоянии д:-уг от,руга близком к расстояни«о между гол:«вкам.. быстродействие устройства возрастает, динамическая погрешность уменьша тся.:. зти расстояния определяются технология скими возможностями м/э техники). При величении расстояния между соседними генераторами быстродействие

Технико-.";<ономический эффект от использования предлагаемого устройства можно подтвердить следующим рассуждением. Быстродействие преобразователя определяется высокой скоростью продвижения ЦМД по траектории окружности. Скорост движения ЦМД может достигать Чд = 1400 м/с. Однако, на практике эта скорость устанавливается порядка 100-6(,"« шать порядка 3000-6000 об/с, т.е. в обг ютах в минуту n = 180000 — 360000 об/. ин.

Поскольку .«а круговой траектории пер.мещается не один, а несколько ЦМД, и <аже несколько десятков, то ясно, что за один оборот ЦМД можно сделать 10-100 измерений скорости. Например, при диаметре

ЦМД бд = 2 мкм, диаметре диска носителя

ЦМД О 30 мм и числе оборотов вращения

ЦМД и = 360000 об/мин, а также при числе

1795544

35 вращающихся доменов 100, можно произвести следующее количество измерений, пизм = n m = 360000 100 = 30.10 о изм мин

=610 (11) Однако, для обеспечения высокой точности измерения скорости вращения вала эту величину снижают на 2-3 порядка. Таким образом, осуществляется пицц = 6 10 -6 з .10 измерений в секунду. Время одного измерения

1 1 1 пилм 6 ° 102 6 . 103

=0,2 — 2 мс (12)

И это не предел, как видно иэ выражения (11). Надо отметить, что такое быстродействие обеспечивается в преобразователе циклического действия, который значительно проще и дешевле преобразователей считывания с кодовыми масками и оптическими устройствами считывания информации. Существующие датчики скорости, основанные на подсчете числа периодов (прототип),хе могут соперничать по быстродействию с преобразователями на ЦМД. так как частоты (400 — 1000 Гц), на которых они работают на несколько порядков ниже частот, используемых в предлагаемом устройстве, На больших частотах, используемых в предлагаемом устройстве, массивные железные магнитопроводы ВТ будут перегреваться.

Предлагаемый измеритель скорости работает с тактовой частотой

Формула изобретения

Преобразователь угловой скорости вала в код, содержащий датчик, первый и второй оыходы которого соединены с входами соотоетственно первого и второго формирователей импульсов, генератор импульсов, счетчик импульсов, регистр и сумматор. о тл ича ющийс ятем,что,сцельюповышения быстродействия, упрощения и уменьшения веса и габаритов преобразователя, в него введены блок управления, преобразователь кода, элемент задержки, задатчик кода константы, ключ и формирователь временного интервала, а датчик выполнен в виде неподвижного с кольцевой дорожкой пермаллоеоых аппликаций, под которыми с постоянным шагом размещены соединенные последовательно генераторы цилиндрических магнитных доменов, кольцевой аннигилятор, который включен последооательно с генераторами цилиндрических магfr = 10 Гц — 10 Гц - 1 — 10 мгГц

6 7

Малые габариты и вес измерителя угловых скоростей обеспечиваются эа счет малых размеров ЦМД (1-5 мкм) и больших

5 скоростей их движения. По этим же причинам преобразователя обеспечивают высокую точность (д = 10 — 10 %). Например, при носителе ЦМД с диаметром 0 = 30 мм и диаметре ЦМД бд = 2 мкм.

10 На окружности диска можно зафиксировать число положений домена.

ПД 10 3,14 30 1000

d„uxM 2

= 50000 положений

Т.е. обеспечивается разрешающая способ1 ность в з окружности, по которой

50 10 перемещается домен. При этом (D = 30 мм)

20 габариты преобразователя будут 50х50х20 мм. При увеличении точности габариты растут, при уменьшении — уменьшаются.

Предлагаемые измерители скорости можно использовать в робототехнике, в автоматических электропроводах, при создании стабилизированных площадок, в устройствах управления телескопами, в машиностроении на прецизионных станках и в устройствах с программным управлением, Групповая технология современной микроэлектронной техники позволяет значительно уменьшить стоимость производства измерителей скорости при увеличении точности и быстродействия. нитных доменов, неподвижного установленного соосно с диском формирователя поля смещения, блока формирования вращающе-. гося магнитного поля и установленного на входном валу Г-образного кронштейна, на котором размещены головки считывания, выходы которых являются выходами датчика, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с первым и вторым входами блока управления и с входами формирователя временного интервала, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен со счетным входом счетчика импульсов, вход обнуления которого подключен к выходу первого формирователя импульсов, а выходы соединены с информационными входами преобразователя кода, выходы которого соединены с первой группой информацион13

1795544 ных входов сумматора, вторая группа информационных входов которого подключена к выходу задатчика кода константы, выход генератора импульсов соединен с входом блока формирования вращающегося поля и с третьим входом блока управления, четвертый вход которого является входом запуска преобразователя, а первый выход соединен с управляющим входом преобразователя кода и через элемент задержки подключен к управляющему входу сумматора, выходы которого соединены с информационными входами регистра, выходы которого являются информационными выходами преобразователя, второй выход блока управления соединен с управляющим входом регистра и является синхронизирующим выходом преобразователя, третий выход блока управления соединен с входом первого генератора цилиндрических магнитных доменов, выход аннигилятора соединен с шиной нулевого потенциала, 1795544

Составитель М.Бородянский

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Юско

Редактор В.Трубченко

Заказ 435 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101