Устройство для определения разрушения режущего инструмента

 

Использование: область машиностроения , в частности станкостроение, для защиты металлорежущего оборудования при обработке детали при аварийных ситуациях, связанных с разрушением режущего инструмента . Сущность: устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 вибраций, усилитель 2. детектор 3, ключ 4, фильтр 5 низких частот, устройство выборки-хранения б, вычитающее устройство 7, вычитающий вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а выход - к первому входу двухполярного компаратора 8, второй вход которого соединен с масштабным преобразователем 9, второй двухвходовый элемент И 10 и блок управления 11. Усилитель 12 с регулируемым коэффициентом подключен к выходу датчика 1 вибраций , а его вход соединен с одним из входов компаратора 13, второй вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а выход - к входу первого двухвходового элемента И 14, второй вход которого через элемент временной задержки 16 соединен с выходом компаратора 15 наличия резания, сигнальный вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а на опорный вход подается напряжение уставки. 9 ил. ел С

союз СОВетских сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (si>s В 23 В 25/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4768842/08 (22) 15.12.89 (46) 28.02,93, Бюл. М 8 (75) А.Г.Поздняков и Б,С.Андреев (56) Авторское свидетельство СССР

М 973245. кл. В 23 В 25/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N. 1268298, кл. В 23 В 25/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РА3PYlllEHMR РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА (57) Использование: область машиностроения, в частности станкостроение, для защиты металлорежущего оборудования при обработке детали при аварийных ситуациях, связанных с разрушением режущего инструмента. Сущность: устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 вибраций, усилитель 2. детектор 3, ключ 4, фильтр 5 низких частот, устройство выбор„„Я „„1798042 А1 ки-хранения 6, вычитающее устройство 7. вычитающий вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а выход — к первому входу двухполярного компаратора

8, второй вход которого соединен с масштабным преобразователем 9, второй двухвходовый элемент И 10 и блок управления

11. Усилитель 12 с регулируемым коэффициентом подключен к выходу датчика 1 вибраций, а его вход соединен с одним из входов компаратора 13, второй вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а выход — к входу первого двухвходового элемента И 14, второй вход которого через элемент временной задержки 16 соединен с выходом компаратора 15 наличия резания, ф сигнальный вход которого подключен к выходу фильтра 5 низких частот, а на опорный вход подается напряжение уставки. 9 ил, 1798042

Изобретение относится к машиностроению,.в частности к станкостроению, предназначено для защиты металлорежущего оборудования обрабатываемой детали при аварийных ситуациях, связанных с разрушением режущего инструмента в процессе механической обработки, и может быть использовано для диагностики процесса резания, Целью изобретения является повышение достоверности определения момента разрушения режущего инструмента путем исключения дополнительного подзаряда емкости фильтра низких частот при всплесках сигнала ВАЭ, путем замены периодической операции выборки-хранения сигнала с выхода фильтра низких частот на однократную и путем исключения необходимости в корректировке в йроцессе резания значения уставки для фоомирования команды на сравнение среднего значения сигнала ВАЭ до и после всплеска входного сигнала.

Низкая достоверность определения момента разрушения режущего инструмента в прототипе обусловлена тем, что при произвольном. расположении во времени моментов выборки напряжения с выхода фильтра низких частот и начала анализа изменения его величины, выполняемого каждый раз после превышения пиковым значением сигнала ВАЭ величины уставки, возможно совпадение этих моментов, что приводит к запоминанию в устройстве выборки-хранения величины сигнала, действующего в период переходного процесса, которое существенным образом отличается от величины сигнала, соответствующего нормальному ходу процесса резания и предшествующего появлению импульсного изменения сигнала. В результате в процессе дальнейшей обработки сигнала будет получен ошибочный результат.

Устранение описанного недостатка достигается путем замены ранее существовавшей в прототипе непрерывной операции выборки-хранения однократной, осуществляемой только один раз при наличии резкого по уровню возрастания сигнала ВАЭ и достижения им значения уставки. При этом обеспечивается соответствие запоминаемого в устройстве выборки-хранения сигнала сигналу с выхода фильтра низких частот, соответствующему нормальному ходу процесса резания и предшествующему возникновению всплеска сигнала ВАЭ, связанного либо с разрушением режущего инструмента, либо со случайными возмущениями в системе СПИД. В этом случае значительно упрощается управление устройством выборки-хранения.

Уменьшение времени аппаратурного анализа устройства (времени реакции) обеспечивается за счет устранения подзаряда емкости фильтра низких частот при импульсных возрастаниях (всплесках) сигнала

ВАЭ. Для этого между выходом детектора и входом фильтра низких частот введен уп10 равляемый ключ, Управление ключом 4 осуществляется с помощью одновибратора.

При появлении всплеска сигнала ВАЭ сра. батывает компаратор и запускает одновибратор, который на время действия всплеска

"5 размыкает ключ, и емкость фильтра низких частот при этом оказывается отключенной от выхода детектора.

Если всплеск сигнала ВАЭ был вызван разрушением режущего инструмента и сиг20 нал ВАЭ ввиду этого уменьшился, то при последующем проведении анализа изменения напряжения на емкости фильтра низких частот нет необходимости учитывать время, за которое должна была бы разрядиться емкость фильтра низких частот от напряжения, обусловленного всплеском сигнала ВАЭ, до напряжения, предшествующему всплеску.

Длительность времени нахождения ключа в разомкнутом состоянии выбирается в пре-.

З0 делах 5 — 10 мс и зависит от демпфирующих свойств конкретной упругой системы станок — приспособление — инструмент — деталь (СПИД) и определяется временем переходного процесса, возникающего в системе

Зб СПИД при появлении импульсного возмущения.

Адаптация устройства к типу обрабатываемого материала достигается за счет введения плавающей уставки вместо ее

40 фиксированного значения в прототипе, Это позволяет избавиться от необходимости корректировать значение уставки в процессе обработки одной детали, так как даже в этом случае возможны изменения сигнала

45 по величине в пределах 20 дБ и более.

Необходимость корректировки значения уставки вызывается возможностью уменьшения сигнала ВАЭ до такой величины; что даже при значительных импульсных

50 увеличениях сигнала его пиковые значения не смогут превысить значение уставки и в результате возможен пропуск фиксации момента разрушения режущего инструмента.

С другой стороны, возможно такое увеличе55 ние сигнала ВАЭ, что его пиковые значения даже в ходе нормального протекания процесса обработки могут превышать величину уставки, что будет являться источником ложных срабатываний.

1798042

Вышеизложенное объясняет необходи- паратор оно поступает непосредственно с мость корректировки значения уставки для выхода.вычитающего устройства 7, а на друкаждого технологического перехода. гой компаратор — через инвертирующий

Использование же в качестве уставки усилитель с единичным коэффициентом усиусредненного значения сигнала ВАЭ избав- 5 ления. ляет от необходимости корректировки зна- Одновибраторы 17 и 18 выполнены по чения уставки в течение обработки одной схеме, приведенной на фиг. 4. Их запуск детали. Корректировка значения уставки бу- осуществляется импульсом положительной дет необходима только при изменении типа полярности с длительностью переднего . обрабатываемого материала. 10 фронта не менее 25 ... 100 нс. Фильтр 5

На фиг, 1 приведена функциональная низких частот выполнен по стандартной схема заявляемого устройства; на фиг; 2 — схеме, представленной на фиг, 5. функциональная схема устройства выбор- Элемент временной задержки 16 может ки-хранения; на фиг. 3 — функциональная быть выполнен по схеме, приведенной на схема двухполярного компаратора; на фиг. 15 фиг. 6, Его работа происходит следующим

4 — электрическая схема одновибраторов; образом: в исходном состоянии на выходе на фиг. 5 - электрическая схема фильтра операцйонного усилителя присутствует отнизких частот; на фиг. 6 — электрическая рицательный потенциал, т;е. íà его инвертисхема элемента временной задержки; на рующий вход подается положительное фиг, 7 — форма сигналов с выходов усилите- 20 напряжение, задаваемое делителем R4, R5, ля и фильтра низких частот; на фиг. 8 —. а на неинвертирующем входе при отсутстформа напряжения на конденсаторе фильт- вии сигнала присутствует нулевой потенциранизкихчастотпривсплескесигнала ВАЭ; ал. При .срабатывании компаратора на фиг. 9 — временные диаграммы работы наличия резания 15 (см. фиг. 1) íà R1 подаустройства. 25 ется положительный потенциал, равный

Устройство содержит последовательно 12-13 В, емкость С1 начинает заряжаться и соединенные датчик 1 вибраций, усилитель через время, определяемое постоянной вре2, детектор 3, ключ 4, фильтр 5 низких час- мени т= R1C1, напряжение на ней сравнятот, устройство выборки-хранения 6, вычи- ется, а затем и превысит потенциал, тающее устройство 7, вычитающий вход 30 задаваемый делителем R4, R5, При этом. которого подключен к выходу фильтра 5 происходит срабатывание операционного низких частот, а выход подключен к перво- усилителя ДА! и на его выходе появляется му входудвухполярного компаратора8, вто- положительный потенциал. При исчезноверой вход которого соединен с масштабным нии сигнала на входе элемента временной преобразователем 9, второй двухвходовый 35 задержки сигнал на выходе ДА1 изменяет элемент И 10 и блок управления 11. знак через время, определяемое постоянУсилитель 12 с регулируемым коэффи- ной времени цепи разряда тр = Яз Ci, где циентом подключен к выходудатчика1 виб- R . = R1+ R2+ ВЗ. раций, а его вход соединен с одним из Устройство вырабатывает сигнал. свивходов компаратора 13, второй вход которо- 40 детельствующий о разрушении режущего го подключен к выходу фильтра 5 низких инструмента при одновременном наличии частот, а выход — к входу первого двухвхо- двух следующих условий. .дового элемента И. 14, второй вход которого .Первое условие — это превышение устачерез элемент временной задержки 16 сое- новки, снимаемой с выхода фильтра 5 низдинен с выходом компаратора 15 наличия 45 ких частот., мгновенным значением сигнала резания, сигнальный вход которого подклю- ВАЭ, усиленного с помощью усилителя 12 с чен к выходу фильтра 5 низких частот, а на регулируемыми коэффициентом усиления. опорный вход подается напряжение устав- Второе условие — это относительное изменение усредненного значения сигнала ВАЭ

Устройство выборки-хранения 6 содер- 50 на величину не менее (25 ... 35),. Т . жит п

) . акое у равляемыи ключ 19, запоминающий . значение было получено после „нализа изконденсатор 20 и операционный усилитель менения усредненного сигнала ВАЭ свя1 за нного с разрушением режущего

Двухполярный компаратор 8 может инструмента. быть выполнен по структурной схеме. при- 55 Устройство р б стройство ра отает следующим обраведенной на фиг. 3. Он состоит и двух обыч- зом. ных компараторов, на инвертирующие Сигнал ВАЭ иэ зоны резания воспринивходы которых подается опорное напряже- мается датчиком вибрации 1, усиливается с

we, а на неинвертйрующие входы подается помощью усилителя 2, а также подается нэ входное напряжение, причем на один ком1798042 усилитель 12 с регулируемым коэффициен- Для нормальной работы устройства котом усиления. Соотношение между коэффи- эффициент усиления усилителя 12 с регули. циентами усиления этих усилителей руемым коэффициентом усиления выбирается, исходя иэ следующих сообра- выбирают таким, чтобы максимальные жений. При нормальном ходе процесса об- 5 мгновенные значения сигнала на его вйходе работки сигнал ВАЭ, преобразованный в достигали значения "плавающей" .уставки электрический сигнал с помощью датчика 1 только при критическом износе режущего вибраций и усиленный с помощью усилите- инструмента. Кроме того, с выхода фильтра ля 2, имеет вид, представленный на фиг. 7а. 6 низких частот сигнал также поступает на

После его прохождения через детектор 3, .10 один входкомпаратора15 наличия резания. ключ 4 и фильтр 5 низких частот происходит На второй его вход подается опорное напряформирование среднего значения сигнала, жение Up, Компаратор 15 наличия резания приведенного на фиг. 76. Следует отметить. служит для разрешения работы устройства что постоянная времени детектора 3 опре- при появлении сигнала резания. Величина деляется полосой пропускания информаци- 15 опорного напряжения Up выбирается такой, онного канала системы СПИД и выбирается чтобы с некоторым запасом превосходить в пределах (0,1-2) мс. Постоянная. времени сигналы помех, т.е.. сигналы, не связанные с фильтра низких частот 5 связана со сте- процессомреэания,которыевозникаютпри пенью нестационарности сигнала ВАЭи вы- быстрых перемещениях суппорта; при врабирается в пределах 20-50 мс. 20 щении инструментальной револьверной гоСреднее значение сигнала ВАЭ исполь- ловки и т.п. зуется в качестве уставки для формирова- Элемент временной задержки 16 осуния с помощью компаратора 13 команды ществляет задержку как на появление сигдля проведения оценки изменения значе-. нала, так и на его исчезновению. Задержка ния сигнала с выхода фильтра 5 низких час- 25 на появление сигнала необходима для того, тот после всплеска ВАЭ. Как видно из фиг. чтобы избежать ложного срабатывания при

7, соотношение между величинами средне- врезании режущего инструмента в деталь, го значения сигнала и максимальными мгно- Это связано с опережающим появлением на венными значениями составляет 5-6 раз, а компараторе13 быстроменяющегося сигнапри обработке труднообрабатываемых ма- 30 ла с выхода усилителя 12 с регулируемым териалов это соотношение может быть 20- коэффициентом усиления по отношению к

25 раз, и следовательно, для формирования усредненному.сигналу с выхода фильтра 5 значения уставки, превышающего макси- . низких частот. Величина задержки выбира-. мальные мгновенные значения сигнала ется равной 5-10 мс, т.к; за это время сигВАЭ, коэффициентусиленияусилителя 12 с 35 нал на выходе фильтра 5 низких частот регулируемым коэффициентом усиления успевает принять установившееся эначедолжен изменяться от 5 до 25 раз в зависи- ние. Задержка на исчезновение сигнала немости от марки обрабатываемого материа- обходима для того, чтобы в случае ла. Таким образом, уставка для прерывистого резания при отсутствии конформирования команды на сравнение явля- 40 такта режущего инструмента с деталью на ется "плавающей". т.е. меняется самостоя- этот период времени не происходило измет ел ьн о в за висимости от режимов нение режима работы устройства. Величина обработки, Принудительно изменять соот- задержки выбирается равной 0,5-1 с. ношение между величиной среднего значе- Необходимость введения ключа 4 зания сигнала и максимальными 45 ключается в предотвращении заряда конмгновенными значениями сигнала необхо- денсатора. фильтра 5 низких частот при димо только один раз при смене марки об- всплеске сигнала ВАЭ. Это позволяет вырабатываемого материала. Для этого полнять сравнение среднего значения сигизменяют коэффициент усиления усилителя нала до всплеска и после всплеска через

12 с регулируемым коэффициентом усиле- 50 интервал времени. определяемый только ния. Команда на проведение анализа изме- длительностью переходного процесса в упнения сигнала формируется при ругой системе СПИД и значением постоянпревышении мгновенным значением сигна- ной времени фильтра 5 низких частот.. ла ВАЭ, усиленного с помощью усилителя Иллюстрация изменения напряжения

12 с регулируемым коэффициентом усиле- 55 на конденсаторе при отсутствии и наличии ния, значения "плавающей" уставки, апре- ключа приведена на фиг. 8. После всплеска деляемого величиной напряжения, сигнала возникает переходный процесс в снимаемого с выхода фильтра 5 низких час- упругой системе станка длительностью 5-10 тот и соответствующего текущему среднему мс, в течение которого при отсутствии ключа значению сигнала ВАЭ. напряжение на конденсаторе фильтра 5

1798042

10 тивление

50 низких частот возрастает до некоторой величины, связанной с амплитудой всплеска, как показано на фиг, 8б. Затем, если сигнал принимает меньшее, чем до всплеска значение, происходит уменьшение напряжения за время, определяемое постоянной времени фильтра 5 низких частот. При наличии ключа и его размыкании в момент появления всплеска на.время, равное максимальной длительности переходного процесса, увеличения напряжения на конденсаторе не происходит, а после замыкания ключа происходит уменьшение напряжения до нового значения за время, определяемое постоянной времени фильтра 5 низких частот. Как видно из фиг, 8в, уменьшение напряжения

02 на конденсаторе фильтра 5 низких частот после всплеска при отсутствии ключа до первоначального. значения U>, происходит за время тз и, следовательно, до истечения этого времени нельзя давать команду на проведение анализа изменения величины напряжения на конденсаторе после всплеска.

Таким образом, пои наличии ключа 4 отпадает необходимость в учете интервала времени тз и, следовательно, на эту величину сокращается общее время аппаратурного анализа устройства, Для управления работой ключа 4 используется одновибратор.17, размыкающий ключ при срабатывании компаратора 13.

Одновибратор 18 служит для управления работой ключа 19 устройства выборкихранения 6. При появлении сигнала на выходе одновибратора 18 ключ 19 устройства выборки-хранения 6 размыкается и устройство переходит в режим хранения на время, в течение которого осуществляется контроль за изменением напряжения на конденсаторе фильтра 5 низких частот после всплеска сигнала ВАЭ относительно напряжения на этом же конденсаторе до появления всплеска. Этот контроль осуществляется с помощью двухполярного компаратора 8, на один вход которого поступает .уставка с масштабного преобразователя 9, а на другой — вырабатываемая вычитающим устройством 7 разность напряжений с выхода фильтра 5 низких частот, хранящегося в устройстве выборки-хранения 6 до появле. ния всплеска и текущего после всплеска.

При величине разности этих напряжений большей, чем уставка, происходит срабатывание двухполярного компаратора 8. Время. выделяемое на проведение указанного контроля, определяется длительностью сигнала с выхода одновибратора 18, запускаемого компаратором 13. Сигнал с выхода одновибратора 18 подается как на ключ 19

35 устройства выборки-хранения 6, так и на второй двухвходовый элемент "И" 10, который при одновременном наличии на его входах сигналов с выхода двухполярного компаратора 8 и одновибратора 18, вырабатывает импульс, подающийся на блок управления 11, который формирует команду для системы управления станком на прекращение процесса обработки и отвод суппорта в положение смены инструмента.

При появлении на выходе усилителя 12 с регулируемым коэффициентом усиления всплеска сигнала ВАЭ, мгновенное значение которого достигает величины напряжения на выходе фильтра 5 низких частот, компаратор 13 генерирует импульс напряжения, запускающий своим передним фронтом одновибраторы 17 и 18. Одновибратор

17, управляющий ключам 4, вырабатывает импульс длительностью t>, который размыкает ключ 4 и тем самым предотвращает подзаряд емкости фильтра 5 низких частот от всплеска сигнала ВАЭ. Одновибратор 18, служащий для управления ключом 19 устройства выборки-хранения 6, вырабатывает импульс длительностью tz, который одновременно размыкает ключ 19 устройства выборки-хранения 6, переводя его тем самым в режим хранения, а также подается на один из входов двухвходового элемента И 10. На время длительности импульса tz с выхода одновибратора 18 напряжение на запоминающем конденсаторе 20 не изменяется, т.к. его нагрузкой является операционный усилитель 21, включенный в режиме повторителя и имеющий большое входное сопроВеличина напряжения на выходе устройства выборки-хранения 6 в течение интервала времени t2 равна значению напряжения, которое было на выходе фильтра 5 низких частот до возникновения всплеска сигнала ВАЭ. На выходе вычитающего устройства 6 в течение интервала времени t> напряжение равно нулю, т.к, на обоих его входах присутствуют равные по величине напряжения. В этом случае на опорный вход двухполярного компаратора 8 будет подаваться напряжение с масштабного преобразователя 9, величина которого равна kU6, где k — коэффициент пропорциональности, равный 0,25-0,35, и значение которого будет постоянно в течение интервала времени равного длительности импульса tz, вырабатываемого одновибратором 18, на втором входе двухполярного компаратора 8 в течение интер вала времени t> будет присутствовать снимаемое с выхода вычитающего устройства 7 напряжение, равное нулю.

1798042

25 тое) положение на выходе вычитающего ус- 30

По истечению интервала времени 11 ключ 4 возвращается в первоначальное (замкнутое) положение и напряжение на выходе фильтра 5 низких частот начинает изменяться пропорционально изменению входного сигнала ВАЭ. При этом на один вход вычитающего устройства 7 подается постоянное по уровню запомненное напряжение, а на второй вход подается изменяющееся с выхода фильтра 5 низких частот. В случае уменьшение напряжения с выхода фильтра 5 низких частот на выходе вычитающего устройства 7 появляется положительное напряжение, а в случае его увеличения — отрицательное, причем в обоих случаях характер изменения напряжения на выходе вычитающего устройства 7 будет соответствовать характеру изменения напряжения на выходе фильтра 5 низких частот, Если за время t2 действия импульса на выходе одновибрэтора 18 (т.е. при разомкнутом ключе 19) напряжение От, вырабатываемое вычитающим устройством 7, не превысит порогового напряжения двухполярного компаратора 8, задаваемого с помощью масштабного преобразователя 9, то нэ выходе двухполярного компараторэ 8сохранится напряжение. равное нулю, и после возвращения ключэ 19 в исходное (замкнутройства 7 будет действовать нулевой сигнал. Если же напряжение От превысит поро- двухполярного компаратора 8, последний сработает и подаст логическую единицу на первый вход логического элемента

И 10; э т.к, на втором его входе в это время уже присутствует логическая единица с выхода одновибратора 18, то на блок управления .11 будет подано напряжение, необходимое для выработки этим блоком сигнала, направляемого в систему 4ПУ металлорежущего оборудования для прекращения движения подачи, Время реакции предлагаемого устройства определяется длительностью импульса одновибратора 18, которая выбирается равной сумме длительностей переходных процессов .в упругой системе станка после импульсного возмущения, вызывающего всплеск сигнала ВАЭ, и в фильтре 5 низких частот для установления на его выходе нового значения напряжения.

При использовании предлагаемого устройства обеспечивается:

20 повышение достоверности определения момента разрушения режущего инструмента; упрощение настройки и эксплуатации устройства, что позволяет расширить сферу его применения, включая многостаночное обслуживание и "безлюдную" технологию: более быстрое прекращение процесса обработки при разрушении режущего инструмента, и, кэк следствие, снижение тяжести последствий, возникающих .при разрушении инструмента и продолжающемся движении суп порта.

Формула изобретения

Устройство для определения разрушения режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные датчик вибраций, усилитель и детектор, а также фильтр низких частот, блок выборки-хранения, вы.читающий блок, первый компаратор, блок управления и последовательно соединенные второй компаратор, схему временной задержки и первый элемент И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности on ределения момента разрушения режущего инструмента, в устройство введены ключ, включенный между выходом детектора и входом фильтра низких частот, выходом соединенного с первым входом . второго компаратора, на второй вход которого подается опорное напряжение, и с блоком.выборки-хранения, выход которого подключен на вход вычитающего блока и к входу масштабного преобразователя, выход которого подключен к опорному входу первото компаратора, второй вход которого соединен с выходом вычитающего блока, вход которого подключен к выходу фильтра низких частот, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, подключенный к выходу датчика, третий компаратор, первый вход которого подключен к выходу фильтра низких частот, второй вход — к выходу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход — к второму входу первого элемента И, первый и второй одновибраторы, входы которых подключены к выходу первого элемента И, причем выход первого компаратора предназначен для управления ключом, а выход второго одновибратора— блоком выборки-хранения, кроме того, выход второго одновибратора подключен к одному из входов второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход связан с блоком управления.

1798042

ЫХ

1798042

1798042

Составитель А.Поздняков

Техред М.Моргентал Корректор А,Обруча р

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 736 Тираж,. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб.. 4/5