Установка для подачи полосы на размотку

 

Использование: в линиях трубоэлектросварочных агрегатов, в устройствах для подачи и разматывания полосы. Сущность изобретения: установка для подачи полосы на размотку содержит накопитель с наклонным желобом, узел позиционной установки, включающий два разматывающих барабана и механизмы разжима с приводами их выдвижения , установленными один над другим на подвижной каретке, размещенной в вертикальных направляющих, механизм для отгибания и задачи переднего конца рулона в тянущие ролики, а также размещенное между накопителем и узлом пози-- ционной установки средство для передачи рулонов. Благодаря конструктивному выполнению узлов установки сокращается время на передачу рулонов от накопителя до узла позиционной установки, упрощается схема загрузки рулонов на барабаны при выдвижении механизмов разжимов в отверстия рулонов и повышается точность надевания рулонов вследствие жесткой установки барабанов на определенном расстоянии , а также обеспечивается отгибка и задача переднего конца рулона без перекоса последнего с помощью только одного механизма и одной пары приводных роликов. 13 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 С 47/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

y v»ЕйМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4853767/27 (22) 25.07.90 (46) 07.03.93. Бюл. N 9 (71) Производственное объединение "Электростальтяжмаш" (72) В.P.×åðíåö (56) Установка для полосы, чертеж 1291410СБ, ВНИИПКТИ, 1985. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСЫ

НА РА3М0ТКУ (57) Использование: в линиях трубозлектрОсварочных агрегатов, в устройствах для подачи и разматывания полосы. Сущность изобретения: установка для подачи полосы на размотку содержит накопитель с наклонным желобом, узел позиционной установки, включающий два разматывающих барабана и механизмы разжима с приводами их выдвижения, установленными один над друИзобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к устройствам для разматывания ленты. Наиболее эффективно изобретение может быть использоваНр в линиях трубоэлектросварочных агрегатов.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы установки, На фиг.1 изображена установка для прдачи полосы на размотку, вид в плане; на фиг.2 — вид А на фиг.1: на фиг.3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — узел! на фиг.3 (в увеличенном масштабе); на фиг.5 — разрез  — В на

„... Ж, 1799651 Al гим на подвижной каретке, размещенной в вертикальных направляющих, механизм для отгибания и задачи переднего конца рулона в тянущие ролики, а также размещенное между накопителем и узлом пози-ционной установки средство для передачи рулонов. Благодаря конструктивному выполнению узлов установки сокращается время на передачу рулонов от накопителя до узла позиционной установки, упрощается схема загрузки рулонов на барабаны при выдвижении механизмов разжимов в отверстия рулонов и повышается точность надевания рулонов вследствие жесткой установки барабанов на определенном расстоянии, а также обеспечивается отгибка и задача переднего конца 1 улона без перекоса последнего с помощью только одного механизма и одной пары приводных роликов.

13 ил. фиг.3 (разматывающий барабан с механизмом разжима и приводом его выдвижения); на фиг.6 — вид Г на фиг.5; на фиг,7 — узел II на фиг.5; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.5 (механизм разжима); на фиг.9 — разрез Е-Е на фиг.8; на фиг.10 — вид Ж на фиг.8; на фиг,11 — положение узла позиционной установки в момент надевания рулонов разных диаметров; на фиг,12 — вид 3 на фиг.1 (механизм для отгибки и задачи переднего конца ленты рулонов); на фиг.13 — схема размотки рулонов.

Установка для подачи полосы на раэмотку содержит накопитель 1 с наклонным

1799651 желобом 2 и опорными стенками 3, узел позиционной установки рулонов, включающий два раэматывающих барабана 4 и 5 с механизмами 6 и 7 разжима, установленных на подвижной плите, смонтированной на опоре станины 8, механизм для отгибания и задачи переднего конца рулона в тянущие ролики 9, а также размещенное между накопителем 1 и узлом позиционной установки средство для передачи рулонов (фиг, 1,2).

Средство для передачи рулонов выполнено в виде двух стоек 10 и 11 станины, расположенной на одной из них поворотной рамы 12, толкателя 13, смонтированного на раме 12 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привода 14 перемещения толкателя, двух клиновых опор 15 и 16, шарнирно закрепленных: опора 16 на опоре узла позиционной установки, опора

15 — на второй стойке 11 станины, поворотного рычага 17, наклонных направляющих

18 и 19, силовых цилиндров 20 и 21 перемещения рамы 12 и рычага 17 и двух установленных на станине 8 одна над другой пар нижних холостых 22 и верхних приводных

23 роликов.

Поворотная рама 12 в поперечном сечении имеет корытообраэный профиль с открытым со стороны, противоположной накопителю 1, сквозным пазом. Такой профиль рамы образован двумя группами роликов 24 и 25 с осями, перпендикулярными осям рулонов, одна иэ которых (24) предназначена для удержания всего пакета рулонов, а другая (25) — для сбрасывания одного рулона на поворотный рычаг 17 при поворо«е рамы 12 и перемещении толкателя 13.

В торце рамы 12 жестко закреплена стенка 26, несущая направляющие 27, на которых перемещается толкатель 13 в направлении, перпендикулярном оси накопителя 1.

Поворотный рычаг 17 смонтирован с возможностью поочередного взаимодействия одного из концевых участков соответственно с упомянутыми клиновыми опорами

15 и 16 и размещения другого концевого участка с предусмотренной на нем приемной призмой "r" в сквозном пазу поворотной рамы 12. Взаимодействие каждого иэ концевых участков с клиновыми опорами осуществляется посредством промежуточных участков "а" и "б", выполненных с,профильными поверхностями, повторяющими профиль упомянутых опор, и размещенных на противоположных концевым участкам сторонах рычага 17, Опора узла позиционной установки выполнена в виде двух вертикальных направляющих 28, подвижная плита — в виде

55 каретки 29, размещенной на этих направляющих, а барабаны 4 и 5 установлены на каретке один над другим и каждый иэ них содержит размещенные внутри барабана механизм разжима и привод его выдвижения (фиг.3,4).

Механизм разжима 6, 7 выполнен в виде кулачков 30, взаимодействующих посредством роликов 31 с подпружиненными сегментами 32, расположенными в пазах "б" корпуса 33, и установленных на вращающемся валу 34, связанным с приводом выдвижения (фиг,8,9), Привод выдвижения выполнен в виде жестко насаженной на валу 34 рамки 35, размещенной в расточке промежуточной втулки 36 с двумя лунками "в" и связанной гайкой 37 с вращающимся от гидромотора

38 винтом 39 с опорной шайбой 40 и узлом подшипников 41 на противоположных концах, храпового механизма, колеса которого

42 и 43 шириной, соответствующей расстоянию I между лунками "В", установлены на конце промежуточной втулки 36 и поочередно взаимодействуют с собачкой 44, закрепленной на крышке 45 барабана, и поджатого пружиной 46 шарикового фиксатора 47, размещенного в прорези вращающейся на подшипниках 48 закрепительной втулки 49 и входящего в одну из лунок "В" промежуточной втулки 36 (фиг.5-7). Для последующего возвращения механизма разжима в исходное положение предусмотрена пружина 50, закрепленная на корпусе 33 (фиг.10), Внутри винта 39 выполнены шлицы для передачи момента вращения с вала гидромотора 38 на вал 34 механизма разжима, К направляющим 28 узла позиционной установки рулонов приварены кронштейны

51, в которых закреплена ось 52 с пружинами 53 и 54 разной жесткости и перемещающейся между ними втулки 55, связанной,.с установленным на каретке 29 гидроцилиндром 56 ее подъема и опускания (фиг.3,4).

Перемещение каретки 29 с установленными на ней барабанами 4 и 5 контролируется с помощью осветителя 57, закрепленного на каретке по вертикальной оси верхнего барабана 4 на расстоянии от оси вала 34, равном радиусу отверстия руло- " на, и координатной линейки 58, жестко установленной на станине 8 напротив осветителя 57 (фиг.3,11).

Механизм для отгибания и задачи переднего конца рулона смонтирован на станине 8 и выполнен в виде двух параллельных равноплечих качающихся рычагов 58, закрепленных осями 59 и 60 соосно с приводными верхними роликами 23 средства для передачи рулонов, причем на их противопо1799651 ложных плечах шарнирно закреплены поперечины 61, на которых посредством осей 62 и пластинчатых пружин 63 установлены ножи 64 с холостыми ролика.ли 65, и проводки в виде закрепленных нэ одной из направляющих 28 опоры узла позиционной установки рулонов на уровне верхних приводных роликов 23 разделительной перегородки 66 и расположенных по разные стороны от нее роликов 67. Привод качания рычагов 58 выполнен в виде гидроцилиндра 68 (фиг.12).

Ролики 23 вращаются от привода 69.

Верхняя. пара приводных роликов 23 устанОвлена с размещением осей их вращения в плоскости, расположенной между продольными осями барабанов 4 и 5, а пара неприводных роликов 22 — с размещением осей вплоскости,,расположенной ниже продольной оси нижнего барабана 5. Расстояние li между осями пар упомянутых роликов равно сумме расстояния 2 между осями разматывающих барабанов 4 и 5 и зазора Л между внутренней поверхностью отверстия рулона и наружной поверхностью механизмов разжима 6 и 7 в сжатом положении. Для кон гроля выборки указанных зазоров в разжатом состоянии сегментов 32 предусмотрены датчики 70- и 71, установленные на кронштейнах 51 (фиг.3,11,13).

Установка работает следующим образом, Несколько пакетов рулонов одновременно загружаются в наклонный желоб 2 накопителя 1, по которому они самопроизвольно скатываются нэ поворотную раму 12.

Гидроцилиндром 20 рама поворачивается вокруг оси, а перемещением толкателя 13 от гидроцилиндра 14 обеспечивается поочередное скатывание рулона на приемную призму "г" поворотного рычага 17, при этом шток гидроцилиндра 21 занимает среднее положение, Передача рулона 72 на верхние ролики

23 осуществляется поворотом рычага 17 вокруг клиновой опоры 16 при выдвижении штока гидроцилиндра 21 до крайнего верхнего положения (фиг.2, фиг.13a), Включается привод 56 подъема и опускания каретки 29 и она из крайнего верхнего исходного положения начинает опускаться до тех пор, пока луч осветителя

57 не просветит отверстие рулона и не попадает на координатную линейку 58, причем ось рулона совпадает с осью разматывающего барабана (фиг.11, фиг.13б).

Затем осуществляются ввод внутрь ру. лона механизма разжима 6 верхнего барабана 4 и его поджим к внутренней поверхносРи отверстия (фиг.13б, фиг.6). Для этого включается гидромотор 38, Винт 39 начнет вращаться, рамка 35 через гайку 37 будет перемещаться вдоль расточки промежуточной втулки 36, причем вращению рамки 35 совместно с втулкой 36 будет препятствовать храповое колесо 42, взаимодействующее с собачкой 44. Вследствие этого перемещения сжатые сегменты 32 выдвигаются на ход S, который равен сумме нии вторую лунку "в", т.е. $=S>+I, что соот15 ветствует расстоянию между торцем гайки

37 в ее исходном положении и торцем опорной шайбы 40 винта 39.

Одновременно с фиксацией происходит переключение хрэповых колес, собачка 44 начнет взаимодействовать с храповым коле20 сом 43, которое не противодействует вращению рамки 35 совместно с винтом 39, валом

34 и промежуточной втулкой 36, причем поворот винта 39 относительно гайки 37 предупреждает опорная шайба 40 (фиг.5,8). А

25 гидроцилиндром 56 каретка 29 смещается вниз до остановки по датчику 71 для предварительного поджима механизма разжима

6 к рулону 72..При дальнейшем вращении вала 34 осуществляется зажим изнутри неподвижного рулона. Эксцентричные кулач30 ки 30, воздействуя на ролики 31, отводят их в сторону от оси вала, а вместе с ними отводятся сегменты 32, выбирая ход своих пружин (фиг.9, фиг.12г) 35

Включается привод 60 вращения верхних роликов 23 и осуществляется поджим рулона к роликам 23, когда каретка 29 вместе с рулоном при разжиме перемещается

40 вверх, выбирая ход пружины 53, жесткость которой определяется из условия обеспечения дополнител;ного усилия, необходимого для поджима рулона к верхним роликам 23.

Контроль выборки зазора в разжатом состоянии сегментов между внутренней поверхностью отверстия рулона и наружной поверхностью механизма разжима обеспе45 чивается датчиком 70 (фиг.4), Затем происходит отгибка, задача пере50 днего конца и размотка верхнего рулона (фиг.12д). Для этого гидроцилиндром 68 рычаги 58 поворачиваются BQKpyr осей 59 и 60, верхняя поперечина 61, несущая нож 64, перемещаясь перпендикулярно оси барабана 5, подходит к рулону. При вращении ру55 лона ножом 64 производится отгибка конца, при этом холостые ролики 65, опирающиеся на наружную поверхность рулона, ориентируют нож для оптимальной задачи переднего конца полосы в тянущие ролики 9 перемещения S> рамки 35 и перемещения I.

10 втулки 36 при утыкании рамки 35 в торец ее расточки на величину, равную ширине храпового колеса, для фиксирования втулки 36 шариковым фиксатором 47 при его вхожде1799651

25

40

55 водействует вращению храпового колеса 43 им вобратном направлении,,а следовательно, по правильной машины так, чтобы передний конец ленты по поверхности ножа прошел между разделительной перегородкой 66 и верхним холостым роликом 67 (фиг.12). Направление раэмотки (направление вращения роликов 23) должно быть противоположно вращению гидромотора 38 для создания натяжения витков в рулоне.

При размотке диаметр рулона уменьшается, что приводит к реактивному опусканию каретки 29 на величину хода пружины

53, равную разности радиусов внутреннего отверстия рулона и диаметра сжатых сегментов 32, при этом каретка 29 придет.в, исходное положение до раэжима сегментов, при котором на нижний барабан можно произвести надевание рулона с необходимым зазором (фиг.11, фиг.13e);

Для установки нижнего рулона:поворотный рычаг 17 средства для подачи рулонов 20 на раэмотку при вдвижении lllToKcl гидроцилиндра 21 до крайнего нижнего положения поворачивается вокруг клиновой опоры 15, сбрасывая рулон на наклонную решетку 19 и далее на нижние холостые ролики 22 (фиг.2).

Затем аналогичным образом при вращении гидромотора 38 нижнего барабана 5 осуществляется надевание нижнего рулона на выдвигаемый. механизм 7 разжима (фиг.12д) и йоджим последнего к внутренней поверхности рулона (фиг.1Ъ ). Гидроцйлиндр 56 поднимает каретку 29 с нижним и верхним рулонами до тех пор, пока наружная поверхность нижнего рулона не упрется 35

s поверхность приводных роликов 23 с заданным усиллием, причем пружина 54 не должна сокращаться.

Далее при дальнейшем вращении гидромотора 38 производится, разжим рулона изнутри описанным способом (фиг.12ж) При этом пять возникает реактивное перемещение каретки 29 и сжатие пружины 54, а датчиком 71 контролируется выбирание зазора между внутренней поверхностью от- 45 верстия и наружной поверхностью сегментов в разжатом состоянии, Далее проводят отгибку и задачу переднего конца ленты нижнего рулона (фиг.12ж). Для этого гидроцилиндр 68 поворачивает рычаги 58 вокруг осей 59 и 60, и нижний нож 64 подводится к поверхности рулона и производится отгибка и задача переднего конца в проводку. После размотки верхнего рулона под воздействием пружины 50 корпус 33 возвращается в исходное положение, При этом гидромотор 38 вращается,.в обратную сторону, собачка 44 протии гайка 37 уже не сможет вращаться вместе с винтом 39, что приведет к ее поступательному перемещению в обратном направлении вместе с рамкой 35 и валом 34 механизма 7 разжима. В конце обратного хода рамки 35 промежуточная втулка переместится, а шарик 47 зафиксирует ее положение, войдя в другую лунку "в", вследствие чего происходит переключение храповых колес, а поступательное перемещение рамки 35 прекращается.

Далее можно завершить процесс задачи переднего конца.верхнего руло. э 72 в задающие ролики 8 и начать размотку нижнего рулона 73 (фиг.12 з,и). На э1ом цикл работы установки заканчивается.

Такое конструктивное выполнение установки для подачи полосы на размотку позволит п.овысить производительность и надежность работы вследствие сокращения времени на передачу рулонов от накопителя, до узла позиционной установки, упрощения .схемы загрузки рулонов на барабаны при выдвйжении механизмов разжима в отверстия рулонов:и пОвышения точности надева-. ния рулонов жесткой установкой барабанов на определенном расстоянии, а также эа счет осуществления отгибки и задачи переднего конца рулона без перекоса последнего с помощью только одного механизма и одной пары приводных роликов.

Формула изобретения.Установка для подачи полосы на раз- мотку, содержащая накопитель, узел позиционной установки рулонов, включающий два разматывающих барабана с механизмами разжима, установленных на подвижной плите, смонтированной на опоре станины, механизм для отгибания и задачи переднего конца рулона в тянущие ролйки, а также размещенное между накопителем и узлом позиционной установки средство для пере-дачи рулонов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, средство для передачи рулонов выполнено в виде двух стоек станины, ра"положенной на одной из стоек поворотной рамы корытообразного.профиля поперечного сечения с открытым со стороны, противоположной накопителю, сквозным пазом, толкателя. смонтированного на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привода перемещения толкателя, двух клиновых. опор, шарнирно закрепленных: одна на опоре узла позиционной установки, другая — на второй стойке станины, поворотного рычага, смонтированного с возможностью поочередного взаодействия одного из концевых участков средством. расположенного на противоположной зтому участку стороне рычага промежуточного участка соответственно с упомянутыми клиновыми опорами и размещения другого концевого участка в сквозном пазу поворотной рамы, а также наклонных направляющих, силовых цилиндров перемещения поворотных рамы и рычага и двух установленных на станине одна над другой пар нижних холостых и верхних приводных роликов, опора узла позиционной установки выполнена в виде двух вертикальных направляющих. подвижная плита— в виде каретки, размещенной на этих направляющих, барабаны установлены на каретке один над другим и снабжены

10 приводами выдвижения механизмов разжима. механизм для отгибания и-задачи переднего конца рулона смонтирован на станине и выполнен в виде приводчого ры5 чажного параллелограмма, на концах параллельных рычагов которого закреплены подпружиненные ножи, и проводки, размещенной между ножами на уровне верхней пары приводных роликов, причем послед10 ние установлены с размещением осей их поворота в плоскости, расположенной между продольными осями барабанов, а пара неприводных роликов — с размещением осей в плоскости, расположенной ниже про15 дольной оси нижнего барабана

3799651

1799651 ие.

1 79! ) 6! i 1

Л

1799651

Фи&.П

1799651

1799651

-О

Составитель Н.Белозерова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 1126 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Ф