Чувствительная головка системы автоматического
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
l84028
Сова Ссеетокик
Социалистический
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 45а, 69/04
Заявлено 22.И1.1965 (№ 1021242/30-15) с присоединением заявки ¹
Приоритет
МПК А Olb
;7ДК 631.372:629.114.2-52 (088.8) Комитет оо делам иаобретеииЯ и открытий рри Совете Миииотрое
CGCP
Опубликовано 09 VI11966. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 22ХН1.1966
Авторы изобретения
А. Д. Макеев, 1О. В, Лякишев, А. В. Калоев, В. Ф. Бромирск1тй и В. И. Флерин
Государственный союзный научно-исследовательский тракт6рный : - - " институт и Научно-исследовательский и экспериментальный институт*.; -автомобильного электрооборудования, карбюраторов и приборов.
Заявители
ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА
Чувствительные головки системы автоматического вождения трактора, состоящие из корпуса, рычагов, подвижных средних и крайних контактов, известны. Однако эти головки не обеспечивают эксплуатационной надежности системы.
С целью повышения эксплуатационной надежности системы на оси предложенной головки смонтирован поводок с трехплечим рычагом, на конце среднего плеча которого установлена щетка, взаимодействующая с крайним контактом, выполненным в виде кольцевой шины, а крайние плечи при поворотах трактора контактируют с соответствующим средним контактом, изогнутым по дуге окружности, концентричной кольцевой шине. Для регулирования зоны нечувствительности системы средние контакты выполнены в виде рейки, находящейся в зацеплении с регулирующими шестернями.
На чертеже изображена чувствительная головка.
В корпусе 1 чувствительной головки на осн
2 смонтирован поводок 8, на котором установлен трехплечий рычаг 4. На конце среднего его плеча 5 установлена щетка б, взаимодействующая с кольцевой шиной 7. В корпусе головки находятся две средние контактные пластины 8, изогнутые по дуге окружности.
Средние контакты выполнены в виде рейки 9, находящейся в зацеплении с регулирующими шестернями 10 и 11. Чувствительная головка включается в систему при помощи трехштыревого разъема.
5 При повороте оси головки ось рычага смещается относительно корпуса, но шетка среднего рычага остается неподвихкной на кольцевой шине вследствие сил трения, что приводит к повороту одного из контактов и замыкает
10 его на кольцевую шипу. При дальнейшем увеличении угла рассогласования трактора контакт рычага, входя в соприкосновение со средним контактом, замыкает цепь управяеция сервомоторов исполнительных органов.
15 С началам поворота трактора в сторону ликвидации рассогласования ось чувствителыюй головки начинает поворачиваться в обратную сторону и вызывает поворот рычага, что приводит к разрыву электрической цепи.
Предмет изобретения
1. Чувствительная головка системы автоматического вохкдения трактора, включающая корпус, рычаги, подвижные средние и крайние
25 контакты, от.гикаюи аяся тем, что, с целью пои ццения эксплу атациошгой надежности си. елемы, на оси головки смонтирован поводок с грехплечим рычагом, на конце среднего плеча которого установлена щетка, взаимодействую30 щая с крайним контактом, выполненным в виf84028
Я 10 0
Составитель А. Свирщевский
Редактор Л. А. Утехина Техред Г. Е. Петровская Корректор В. П. Федулова
Заказ 2405/5 Тираж 650 Формат бум. 60 90 8 Объем 0,13 нзд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. ерова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 де кольцевой шины, а крайние плечи при поворотах трактора контактируют с соответствующим средним контактом, изогнутым по дуге окружности, концентричной кольцевой шине.
2. Головка, по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью регулирования зоны нечувствительности системы, средние контакты выполнены в виде рейки, находящейся в зацеплении с ре5 гулирующими шестернями.
