Устройство для регистрации и наблюдения
I85 572
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42m, 14
Заявлено 05.V11.1965 (№ 1021434(26-24) с присоединением заявки №
МПК G 06r
УДК 681.142.07(088.8) Приоритет
Опубликовано 13Х111.1966. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 7.Х.19бб
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. М. Додонов и И. К, Пчелин
Московский автомобильно-дорожный институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ И НАБЛЮДЕНИЯ
РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО
ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Работа устройства
Известные устройства для наблюдения и регистрации результатов моделирования динамических объектов позволяют регистрировать временные измснения координат объекта или фазовый портрет.
При моделировании плоскопараллельного движения звеньев механической системы возникает необходимость наблюдать и регистрировать не изменение координат, а непосредственно движение звеньев, т. е. получать их изображение, движущееся в соответствии с решаемыми уравнениями.
Предлагаемое устройство позволяет решить эту задачу и получить изображение как одного, так и нескольких движущихся звеньев на экране электронного осциллографа постоянного тока. Оно содержит синусный и косинусный преобразователи,, вычисляющие синус и косинус угла поворота звена, выход каждого из которых через модулятор и сумматор соединен с одним из входов осциллографа. Кроме того, в пем предусмотрен дифференциальный релейный элемент, управляющие входы которого соединены с генератором модулирующего напряжения, а контакты расположены во входпых цепях устройства, коммутируя их с выхоами аналоговой вычислительной машины.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Выходы аналоговой вычислительной машины 1, напряжения на которых соответствуют положению центра тяжести звена, через контакты 2 дифференциального ре.чейного элемента 8 соединены со входами сумматоров 4, а выходы, напряжения на которых представляют угол поворота, также через контакты 2 соединены с синуспым 5 и косинусным б преобразователями. Выходные напряжения преобразователей модулируются модуляторами 7, которые могут быть реализованы на множительных устройствах аналоговых машин, и поступают па сумматоры 4. Выходы сумматоров соединены с горизонтальным и вертикальным входами осциллографа 8 постоянного тока.
Устройство содержит также генератор 9 модулирующего сигнала и источник эталонного напряжения 10.
Напряжения U, соответствующие углу поворота звена, поступают на сипусный 5 и косинусный б преобразователи и затем модулируются. При этом на выходах модуляторов 7 образуются сипусоидальные сигналы, амплитуды которых пропорциональны соответственпо синусу и косинусу угла поворота; коэффициент пропорциональности устанавливается в принятом масштабе, равном половине длины
30 звена. При подаче этих сигналов на горизонтальный и Вертикальный входы Осциллогр>!фа
8 на его экране образуется изображение звена — отрезок прямои, наклон которого соответствует углу поворота звена, вычисленного
В аиаЛОГОВОМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОМ i CTPOHCTIIP.
Вертикальное и горизонтальное перемещеш е изображения осуществляется суммированием на сумматорах выходных с1!гнат!Ов модуляторов с напряжениями, пропорциональными aocgllcce и ординате середины звена U и С, Для получения одновременного изобра>кения нескольких движущихся звеньев используются дифференциальный релейный элемент > и источник эталонного напря>кения 10, задающий в принятом масштабе напряжения, пропорциональные длинам отдельных звеньев (на чертеже рассмотрен случай наблюдения двух звеньев; при этом источник 10 задает длину одного из них) .
1(огда напряжение на генераторе 9 в выбра!шом масштабе достигает значения, соответствующего длине одного нз звеньев, релейный элемент > срабатывает, и его контакты коммутируют входные цепи устройства с теми выходами аналоговой вычислительной машины, наНр»» 185572 Предмет H306pBTQIIHH I. Устроиство для регистрации и наблюдения результатов моделирования плоскопараллельного дги>кения звеньев механической системы на аналоговой вычислительной машине с помощью электронного осциллографа, содержащее модуляторы, например множительные устройства и генератор модулирующего напряжения, отлача!Ощееся тем, что, с целью получения изображения звена механической системы, движущегося в соответствии с решениями уравнений движения, оно содержит синусный и косинусный преобразователи, вычисля1ощне синус и косинус угла поворота звена, выход каждого из которых через модулятор и сумматор соединен с одш!м из входов осциллографа. 2. Устройство по п. 1, отличатощееся тем, что, с целью получения совместного изображения нескольких движущихся звеньев, оно содер>кит дифферепцнальный релейный элемент, управляющие входы которого соединены с генератором модулирующего напря>кения и источником эталонного напряжения, а контакты располо>кены во входных цепях устройства, коммутируя их с выходами аналоговой вычислительной машины. Составитель В. A. Киселев Редактор Н. П. Беляевская Текред Г. Е. Петровская 1(орректор В. П. Федулова Заказ 3009 7 Тираж 1075 <1>ормат бум. 60><90 /а Объем 0,16 изд. л. Подписное ЦНИИПИ 1(ов!итета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типограф!!я, пр. Сапунова, 2
